31 ROBÓTICA la muñeca y del Workstocker que mejor se adapte al tipo de pieza que se desea mecanizar. Esto permite que la máquina esté trabajando durante 24 horas seguidas, sin necesidad de asistencia humana. ¿El resultado? Un claro aumento en la productividad, y mejora de la rentabilidad. Frente a los robots antropomórficos, el Gantry Loader cuenta con numerosas ventajas competitivas que permiten aumentar la productividad y rentabilidad del proceso productivo. Los robots gantry son más rápidos, económicos y ergonómicos. Además, son más fáciles de utilizar, gracias al sistema de programación conversacional diseñado por CMZ, que permite un cambio de pieza ágil y sencillo. La programación es muy simple, ya que se minimiza la cantidad de información a introducir por el usuario, haciendo que el cicle funcione en todos los casos. Son varias las soluciones reales de automatización que se pueden llevar a cabo con la gama de Gantry Loader de CMZ. En la web de CMZ es posible encontrar algunas soluciones reales de automatización diseñadas para sus clientes. Uno de esos ejemplos es la automatización de bulones de Ø57 x 210 mm en un TA-20-YS con Gantry GL20II apilando los bulones en el Workstocker WS280 con pallets de 6 varillas independientes. Para piezas de menor tamaño, se pueden automatizar tornillos de titanio para aeronáutica de Ø12 x 75 mm en un TA-15-S con Gantry GL20II utilizando workstocker WS700 en modo paletizado y rampa de caída libre. Las posibilidades son infinitas. Soluciones 100% configurables y adaptadas a las necesidades del cliente en una amplia gama de Gantry Loaders. En el modelo GL-6 se pueden cargar hasta 2 piezas de 3kg cada una, a una velocidad en rápido de 180 m/ min. Esta solución para las piezas más pequeñas cuenta con servomotores de Fanuc y muñeca eléctrica. Por otra parte, el modelo GL-20 puede mover hasta 2 piezas de 10 kg cada una. Este modelo cuenta con 3 ejes (eje Y standard), transmisión en piñón cremallera, y muñeca servo/neumática. Finalmente, el robot GL-100 es ideal para las piezas de mayor tamaño, ya que es capaz de mover hasta dos piezas de 50 kg (un total de 100kg), a una velocidad en rápido de 150 m/ min. Cuenta con engrases automáticos, y muñeca servo. CMZ ofrece una amplia variedad de muñecas 100% configurables según los requerimientos del cliente. De esta forma, el usuario puede configurar su proceso de automatización de una manera sencilla y personalizada. A la hora de seleccionar alguna de las muñecas de la Serie GL, se deben tener en cuenta la naturaleza, el peso y el tipo de operación a realizar. La gama de muñecas que ofrece CMZ se puede configurar en base a las características del proceso que se quiere automatizar. Estas son algunas de las soluciones de automatización que ofrece CMZ. La empresa, con más de 75 años de experiencia en el mercado, ha sido consciente de las necesidades de sus clientes, y ha apostado fuerte por ser el partner en proyectos llave en mano relacionados con la automatización.
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