17 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN Estos sistemas también almacenan la información de trabajo para permitir un seguimiento de su eficiencia (OEE). Para el vaciado de los carros a la salida de los autoclaves, se montaron 3 sistemas equivalentes a los anteriores para seguir con una filosofía común de trabajo que facilite su configuración y mantenimiento. Son 3 sistemas de desencestonado dobles, donde cada robot va sacando capas de dos líneas de carros y va retirando los separadores colocándolos en un almacén común. Igual que en el caso anterior, cada sistema se ha concebido como una máquina independiente con los equipos de control y selección de formato de trabajo individuales para cada máquina. Para todas estas acciones requeridas por DGH, el robot de paletizado Motoman PL80 de Yaskawa se presenta como solución ideal que responde de manera específica a sus necesidades gracias a su capacidad de manejar fácilmente cargas de hasta 80 kg y a unas velocidades de eje excepcio-
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