41 CASO DE ÉXITO Fue necesario rediseñar la mecánica a fondo para hacer posible el funcionamiento continuo de la máquina, con un elemento central compuesto por cuatro pequeñas torretas de mecanizado independientes que transfieren las placas de una fase de mecanizado a la siguiente de manera fluida. Cada torreta de mecanizado puede posicionarse de forma flexible mediante cinco servoaccionamientos para adaptarse a los formatos de las placas que se están procesando. Este enfoque requiere una tecnología de accionamiento compacta y potente en forma de servoaccionamientos distribuidos AMP8000 con electrónica de potencia integrada. Para conectar la alimentación y las comunicaciones, incluida la seguridad, se utiliza una sola línea EtherCAT P, lo cual no solo ahorra espacio en las torretas, sino que también reduce el peso. OPTIMIZACIÓN DEL ESPACIO NECESARIO EN LA MÁQUINA Y EL ARMARIO DE CONTROL El módulo de alimentación AMP8600 desempeña un papel clave en la alimentación distribuida: una fuente de alimentación con protección IP65 por torreta es suficiente para suministrar a sus cinco accionamientos energía y comunicación a través de EtherCAT P. El pequeño tamaño de los servoaccionamientos AMP8000, las reducidas dimensiones y la flexibilidad del módulo de alimentación distribuida, así como el mínimo trabajo de cableado necesario para EtherCAT P fueron esenciales para cumplir los requisitos de compacidad, rendimiento y fiabilidad de la máquina. “Nunca estuvimos solos a la hora de implantar este innovador concepto de automatización”, recuerda Paolo Roversi. “El apoyo in situ de los expertos de Beckhoff lo hizo todo más fácil. Además, al gestionar con un único socio de proyecto todos los elementos de automatización, desde el panel de control hasta el accionamiento, nos ahorramos los problemas de compatibilidad habituales al trabajar con varios proveedores”. El enfoque distribuido demanera coherente, con casi el 50%de la electrónica de potencia ubicada directamente en la máquina, también tiene un efecto positivo en el espacio ocupado: a pesar de contener un total de 45 ejes, el armario de control de la máquina es muy compacto y ofrece espacio suficiente para el CX2040, los terminales EtherCAT y los servoaccionamientos adicionales de la serie AX8000. Paolo Roversi afirma entusiasmado: “Este enfoque ha supuesto un importante ahorro en costes, materiales, espacio y trabajo de instalación”. PREPARADOS PARA LA INDUSTRIA 4.0 Y EL FUTURO Hoy en día, todas las máquinas se desarrollan con Industria 4.0 de serie, con la correspondiente conectividad y tecnología de sensores. Según Paolo Roversi, Beckhoff también ha simplificado la programación en este sentido, ya que TwinCAT 3 utiliza de manera uniforme la nueva arquitectura estandarizada de Borghi: “Al mismo tiempo, queda mucho espacio para futuras ampliaciones, para el desarrollo de nuevos modelos y para la integración OT/IT. La tecnología de control basada en PC de Beckhoff ofrece la máxima escalabilidad para ello y permite una integración sencilla de varios sistemas de control y la HMI en un único hardware estándar”. Alrededor de la mitad de los servoaccionamientos se siguen controlando mediante el servosistema multieje AX8000. Foto: Beckhoff. Borghi implementa las funciones de seguridad con el TwinSafe Compact Controller EK1960 (abajo) y terminales TwinSafe adicionales, que se integran en el segmento superior de terminales EtherCAT y se conectan directamente al PC embebido CX2040. Foto: Beckhoff.
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