26 ESPECIAL ROBÓTICA La topología cartesiana es la más extendida en los robots utilizados en la industria. El robot cartesiano es el robot más simple, pudiendo ser fácilmente comprendido por el usuario dado que, como su nombre indica, el esquema de su movimiento se basa en el sistema de ejes cartesianos X-Y-Z tan bien conocido. Por otra parte, también es el robot más fácil de concebir y fabricar porque su producción es tan sencilla como ir acoplando múltiples actuadores lineales unos sobre otros perpendicularmente. Indudablemente, también es una de las construcciones más económicas. Robots cartesianos industriales IAI: diferentes formatos constructivos para todo tipo de aplicaciones Larraioz Elektronika
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