25 ESPECIAL ROBÓTICA • La serie VT se ha diseñado para una usabilidad óptima y un bajo coste total de propiedad (TCO), equipada con controlador integrado y para sacar el máximo rendimiento en tareas de gestión de materiales simples y repetitivas. • La serie C se diseñó para un ensam- blaje de precisión de piezas pequeñas. Estos robots incorporan Control de Vibración Residual, una tecnología de Epson que permite a los robots moverse a altas velocidades con la mínima vibración, con cargas desde 4 a 12 kg y longitud de brazo de hasta 1400 mm. • The N series was designed with specialised kinematics that increases productivity in even smaller work cells with the ability to reach every point within its working area without wasteful extra movements while maintaining the high performance expected of a six-axis robot • La serie N se diseñó con cinemática especializada que aumenta la productividad incluso en células de trabajo más pequeñas, con la capacidad de alcanzar cada punto del área de trabajo sin movimientos extra, mientras mantiene el alto rendimiento que se espera de un robot de 6 ejes. Robots GX-B: si buscas un robot seguro que permita aplicaciones sin barreras sin poner en riesgo la velocidad y la eficiencia, el robot GX-B podría ser una buena opción. Este robot incluye funciones de seguridad integradas y un diseño simplificado, que reduce los tiempos de parada y optimiza el espacio, y todo ello sin necesidad de jaula. • La Velocidad Limitada por Seguridad (SLS) reduce la velocidad en el modo predefinido y cuando el humano está próximo. Los robots GX-B pueden trabajar en dos modos -coexistiendo y sincronizando- donde el espacio de trabajo del robot no se superpone al del humano, o lo hace, pero en tiempos diferentes. • Se pueden utilizar paredes virtuales para reducir el tamaño de la máquina y las paradas, mientras que la Posición Limitada por Seguridad (SLP) asegura una protección eficiente del área de monitorización sin necesidad de componentes externos. n Diagrama de una fábrica inteligente con OPC UA. (1) Market share según unidades vendidas de robots industriales SCARA, 2011-2020 (fuente: Fuji Keizai “2012 – 2021 Reality and Future Outlook of Worldwide Robot Market”). ¿QUÉ HAY DE LOS ROBOTS COLABORATIVOS? Un robot colaborativo, también conocido como cobot, es un robot industrial que puede operar de forma segura junto a humanos, en un espacio compartido. La colaboración humano-robot puede permitir a las personas y los robots trabajar de forma conjunta y explotar las fortalezas de cada uno, combinando las habilidades motoras finas y el juicio con la consistencia y la fuerza. Sin embargo, cuando ponemos en contacto próximo a humanos y robots, debemos también tener en cuenta aquello que podemos poner en riesgo. La velocidad, la precisión y la independencia implacables de un robot autónomos deja de ser una constante en una configuración colaborativa. Los cobots aún requieren de programación y medidas de seguridad. Mientras que los entornos de trabajo ergonómicos del futuro beneficiarán a los cobots, los robots industriales seguirán liderando en velocidad y eficiencia.
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