22 ESPECIAL ROBÓTICA metros de longitud y con hasta 64 carros independientes controlados simultáneamente. El posicionamiento directo de los carros permite realizar procesos como la colocación o el montaje de componentes sin retirar el artículo del módulo, lo que supone un importante ahorro de tiempo y costes de ingeniería. AUTOMATIZACIÓN DE FARMACIAS Los robots también están cambiando la percepción de la industria farmacéutica cerca del punto de atención, en sistemas automatizados de farmacia que mejoran y aceleran la dispensación de medicamentos a los pacientes. La automatización de farmacias se hace cargo de las laboriosas tareas de mezclado, medición, recuento y tapado que tradicionalmente realizaban los farmacéuticos. Incluso puede dispensar recetas cuando la farmacia está cerrada. De este modo, los farmacéuticos pueden dedicar más tiempo a asesorar a los pacientes y prestar servicios preventivos, como exámenes médicos y vacunaciones. Además, la automatización de farmacias puede mejorar el uso eficiente del espacio dentro de las farmacias, garantizar que los medicamentos puedan almacenarse y prepararse siempre en las condiciones adecuadas, asegurar y custodiar los medicamentos controlados y minimizar los errores de medicación. Aunque se trata de un mercado en rápida evolución, con un crecimiento cercano al 8% y una previsión de alcanzar los 8.200 millones de dólares en 2027, los elevados costes iniciales de instalación pueden suponer un obstáculo para su adopción. Los robots asequibles como la serie YK400XE Scara de Yamaha, de coste asequible y alto rendimiento, pueden ayudar a superar este obstáculo y ofrecer un retorno de la inversión más rápido. Fáciles de programar y combinar con pinzas estándar o effectors finales diseñados a medida, pueden encargarse de recoger, mezclar y envasar los fármacos listos para ser retirados por el paciente. CONCLUSIÓN Como solución a los retos de ingeniería que exigen movimientos de alta velocidad controlados con precisión, los robots industriales ayudan a mantener el proyecto a tiempo y dentro del presupuesto. Flexibles y programables, su tiempo de ciclo puede sincronizarse con la velocidad de la línea para alcanzar la tasa de producción deseada medida en unidades por hora. Los últimos robots Scara de coste asequible y los módulos de transporte flexibles ofrecen a los integradores de sistemas opciones adicionales para ofrecer valor a los clientes, aprovechando los robots no sólo para aumentar la productividad, sino también para mejorar la accesibilidad, la seguridad y la calidad de los servicios para los pacientes, lo que idealmente conduce a mejores resultados. Figura 3. Transporte lineal El transporte lineal amplía las herramientas del integrador de sistemas. Los robots Scara también están disponibles en especificaciones a prueba de polvo/goteo y preparados para salas limpias
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