21 ESPECIAL ROBÓTICA se reciben del proveedor, un robot Scara puede recoger individualmente de una pila artículos como frascos vacíos. Un clasificador inteligente puedemejorar la recogida reorientando aleatoriamente los artículos entre una recogida y otra. A continuación, el artículo puede orientarse y alinearse correctamente según sea necesario y colocarse posteriormente en una cinta transportadora o un palé para su llenado, etiquetado y sellado. LOS ROBOTS AMPLÍAN LAS OPCIONES Se pueden utilizar varios tipos de robots para los procesos de pick and place, clasificación, envasado y montaje. A menudo se eligen máquinas de tipo Scara, ya que ofrecen una combinación de alta velocidad y destreza con un gran alcance y capacidad de carga. Los robots montados en el techo, como la serie Scara de tipo orbital YK-TW de Yamaha (figura 1), permiten ocupar menos espacio al recoger y colocar artículos en cualquier ubicación dentro del área situada bajo el robot. Además, estos robots tienen una altura menor que otras alternativas como los robots delta. La integración de una cámara, controlada mediante instrucciones específicas de visión robótica a través del controlador RCXiVY2+, permite alinear e inspeccionar a alta velocidad elementos como tapones de botellas y etiquetas. Los robots Scara también están disponibles en especificaciones a prueba de polvo/goteo y preparados para salas limpias (figura 2), especialmente diseñados con grado de protección IP65 y piezas móviles de accionamiento directo para eliminar los residuos resultantes del desgaste de las correas de transmisión. Estas unidades están disponibles con una longitud de brazo de 180 mm a 1.000 mm y una carga útil máxima de 1 kg a 20 kg, lo que ofrece una amplia gama para el uso típico en líneas de producción farmacéutica. Los robots compactos de 2, 3 y 4 ejes para aplicaciones específicas, como la serie YP-X de Yamaha, ofrecen otra opción para los diseñadores, con atributos especiales como una anchura mínima para su uso en espacios reducidos. Las empresas de automatización pueden ofrecer un valor añadido integrando tecnologías basadas en robots en otros puntos de su línea, especialmente para el transporte de elementos de un proceso al siguiente, que suele realizarse con transportadores personalizados diseñados y preparados específicamente para la tarea. La construcción debe ir precedida de un estudio y una planificación exhaustivos paraminimizar el riesgo de errores que pueden retrasar la entrega del proyecto y provocar sobrecostes. Los módulos de transporte lineal programables como el LCMR200 (figura 3) permiten un enfoque alternativo que ofrece flexibilidad para configurar casi cualquier trazado y programar la velocidad, la dirección, las posiciones de arranque/parada y la aceleración/ desaceleración individualmente para cada módulo. La disposición y los ajustes pueden rediseñarse o afinarse con un impacto mínimo en el coste o los plazos del proyecto, mientras que entre las ventajas adicionales se incluye la capacidad de adaptar y escalar el transporte a medida que cambien los requisitos de producción en el futuro. Con los módulos de transferencia LCMR200 para ejes horizontales y verticales, y el último módulo crossover, es posible construir estructuras de transporte flexibles en forma de matriz en dos y tres dimensiones. A diferencia de los transportadores convencionales, los módulos se programan del mismo modo que los demás robots de la línea de producción, utilizando las mismas herramientas y metodología. Conectando todas las unidades a un único controlador, se pueden configurar líneas de hasta 25,5 Figura 2. Robots para salas blancas con clasificación IP65 Los robots para salas blancas con fuelles verticales IP65 protegen el entorno de fabricación.
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