20 ESPECIAL ROBÓTICA La integración selectiva de robots añade valor en la fabricación farmacéutica La integración selectiva de robots industriales es un acelerador de soluciones para los especialistas en automatización que trabajan en el sector farmacéutico, desde la fabricación de medicamentos hasta la automatización de farmacias. La fabricación farmacéutica se automatiza de forma intensiva para cumplir objetivos prácticos y financieros. El rendimiento debe ser alto y los errores bajos para garantizar la rentabilidad. Otra ventaja es que la eliminación de la interacción humana ayuda a evitar la contaminación, para garantizar una alta calidad, y a la seguridad del consumidor. La secuencia de procesos y la disposición de la línea de producción pueden ser complejas y toda la instalación de producción puede ocupar una gran superficie. Esto puede suponer un reto a la hora de diseñar, y la instalación resultante puede ser costosa de construir utilizando la automatización convencional de fábricas a medida. ROBOTS EN LA PRODUCCIÓN DE MEDICAMENTOS Un enfoque habitual es introducir robots industriales para realizar procesos específicos dentro de la secuencia, sobre todo cuando hay que mover o colocar elementos individualmente. En estas situaciones, el integrador del sistema puede aprovechar la tecnología robótica como una solución lista para usar, cómoda y rentable. El integrador puede programar el robot de forma didáctica o mediante simulación con un software gráfico. Una pinza estándar, suministrada por el fabricante del robot o por un tercero especializado, puede ser adecuada para la tarea en cuestión, normalmente levantar o sujetar. En caso contrario, puede ser necesario un effector final diseñado a medida. La integración selectiva de robots de este modo permite crear una línea de producción compacta que puede suministrarse rápidamente y evita tener que realizar un diseño específico de la aplicación con tecnologías de automatización convencionales. Se utilizan con frecuencia en lugares donde es necesario transportar y paletizar. Las tareas típicas incluyen la manipulación y clasificación de pastillas, cápsulas, viales y otros materiales, así como la recogida, colocación y alineación de artículos como botellas, cajas de cartón y bandejas. También se utilizan para llenar y tapar envases, colocar comprimidos, cápsulas y viales en blísteres, colocar etiquetas en los envases y empaquetar productos acabados en cajas listas para su envío. Otras tareas ideales para asignar a los robots son seleccionar y ensamblar componentes para formar artículos como pastilleros y jeringuillas. Los robots también son adecuados para procesos que implican mezclar y dispensar ingredientes para fórmulas de medicamentos. Además, cuando artículos como los envases se llevan a la fábrica en paquetes a granel tal y como Figura 1. Scara montado en el techo Los robots Scara montados en el techo combinan un tamaño reducido con una altura inferior a la de los robots delta.
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