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ACTUALIDAD 6 Entrevista a Mario Pajuelo, director de Bihl+Wiedemann Iberia 36 La tecnología de servoaccionamiento distribuido y EtherCAT P facilitan la revisión del proceso de producción 39 Cómo añadir funcionalidades a un brazo robótico 42 Interoperabilidad entre AMRs y AGVs para una gestión eficaz del tráfico entre marcas 44 Leuze registra un aumento del 25% en su cifra de negocio 46 Gemelos digitales, la llave para conseguir máquinas y robots industriales autocalibrables 48 Un cobot de Universal Robots consume la misma energía que un electrodoméstico 50 El DCS digital permite un control preciso de los procesos de una tecnología de recuperación del 80% de los residuos 52 Entrevista a Llucià Casellas, presidente de Alimentaria Foodtech 55 El Ecosistema Optime: condition monitoring innovador y gestión de la lubricación inteligente en una sola solución 60 Cómo prepararse para el futuro con la automatización universal 62 ESCAPARATE 64 RESEÑAS 65 DIRECTORIO 66 ESPECIAL ROBÓTICA Entrevista a Laurent Bodin, managing director de Yaskawa Ibérica 8 FlexLink diseña un paletizador colaborativo para aplicaciones industriales 12 La seguridad, ante todo: garantiza operaciones seguras con los robots móviles de Kivnon 14 ¿Cómo será sostenible el almacén del futuro? 16 DPR Automatismos ofrece “un buen producto y un servicio completo llave en mano” 18 La integración selectiva de robots añade valor en la fabricación farmacéutica 20 ¿Es adecuada la automatización para mi empresa, en este momento? 23 Robots cartesianos industriales IAI: diferentes formatos constructivos para todo tipo de aplicaciones 26 Un cobot de ABB automatiza el proyecto de reforestación del Amazonas 28 Probot Innovation desarrolla una línea automática para la fabricación de bases y tapas para el sector descanso 30 Alterity, innovación sostenible en la fabricación de baterías de litio 32 Telefónica Tech y Arme crean un hub tecnológico internacional de robótica móvil 34 62 42 SUMARIO Revista mensual DL B 4573-2017 ISSN Revista: 2564-8276 ISSN Digital: 2564-8284 «La suscripción a esta publicación autoriza el uso exclusivo y personal de la misma por parte del suscriptor. Cualquier otro reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de esta publicación sólo puede ser realizada con la autorización de sus titulares. En particular, laEditorial, alosefectosprevistosenelart. 32.1párrafo2del vigenteTRLPI, seoponeexpresamenteaquecualquier fragmentodeesta obra sea utilizado para la realización de resúmenes de prensa, excepto si tienen la autorización específica. Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos) si necesita reproducir algún fragmento de esta obra, o si desea utilizarla para elaborar resúmenes de prensa (www.conlicencia.com; 91 702 19 70/93 272 04 47)» Medio colaborador de: Director: Ibon Linacisoro Coordinación editorial: Javier García Coordinación comercial: Laura Rodríguez Edita: Director: Angel Hernández Director Comercial: Marc Esteves Director Área Industrial: Ibon Linacisoro Director Área Agroalimentaria: David Pozo Director Área Construcción e Infraestructura: DavidMuñoz Directora Área Tecnologia y Medioambiente: Mar Cañas Directora Área Internacional: Sònia Larrosa www.interempresas.net/info comercial@interempresas.net redaccion_automatización@interempresas.net Director General: Albert Esteves Directorde DesarrollodeNegocio: AleixTorné Director Técnico: Joan Sánchez Sabé Director Administrativo: Jaume Rovira Director Logístico: Ricard Vilà Directora Agencia Sáviat: Elena Gibert Amadeu Vives, 20-22 08750Molins de Rei (Barcelona) Tel. 93 680 20 27 DelegaciónMadrid Santa Leonor, 63, planta 3ª, nave L 28037 Madrid Tel. 91 329 14 31 DelegaciónValladolid Paseo Arco del Ladrillo, 90 1er piso, oficina 2ºA 47008 Valladolid Tel. 983 477 201 www.grupointerempresas.com Audiencia/difusión en internet y en newsletters auditada y controlada por: Interempresas Media es miembro de:
6 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Lortek inaugura su nueva instalación Smartlab Albert Esteves, director general de Interempresas Media, y Jaume Ferrer, editor de las tres publicaciones, durante el acuerdo. Interempresas integra Tradesport, Tradebike y la Biblia del Outdoor posicionándose estratégicamente en el sector deportivo El grupo líder en comunicación sectorial y B2B Interempresas Media suma a sus más de 80 cabeceras tres nuevas y destacadas publicaciones: Tradesport, la principal revista del sector profesional del deporte, con más de 30 años de historia; Tradebike, el gran referente profesional del universo del ciclismo; y La Biblia del Outdoor, la reconocida guía anual de los deportes al aire libre. Estas prestigiosas publicaciones –que se integran a Interempresas Media junto con sus respectivos portales online–, han sido editadas hasta la fecha por Sport Panel, la única empresa nacional especializada en estudios de mercado del sector deportivo español. Junto con las cabeceras y portales online, se integra, también, la división de estudios de mercado, que constituye una referencia insustituible en el sector del deporte desde hace más de tres décadas. La integración de estas tres publicaciones posiciona a Interempresas Media como un jugador estratégico dentro del sector editorial deportivo profesional, una apuesta enfocada a liderar la creciente comunidad del deporte dotándolas de unos canales de comunicación, a nivel sectorial y profesional, modernos y eficientes. El centro tecnológico Lortek, perteneciente a la alianza BRTA y Mondragon Corporation, celebró el pasado 1 de junio, la asamblea anual presidida por su presidente, Juan Angel García; su directora general, Jaione Ganzarain, y representantes del Consejo Rector. Este día señalado en el calendario de Lortek ha sido elegido también para abrir las puertas de su nueva instalación Smartlab. En el año 2022 arrancaba el nuevo periodo estratégico 2022-2025 con un plan estratégico, road-map tecnológico, orientado a un crecimiento importante en personas e ingresos. Durante su comparecencia la dirección de Lortek señaló importantes hitos logrados por la cooperativa en el año 2022. Jaione Ganzarain, destacó el incremento del 8,5% en sus ingresos. “Este notorio aumento se ha debido al incremento de la transferencia de I&D al tejido empresarial y haber logrado mantener nuestro alto ratio de éxito en proyectos europeos, ambas dos palancas estratégicas de Lortek”, explica Jaione. del premio en el Automate Show de Detroit. De este modo, Nelson coge el relevo a Esben Østergaard, cofundador de la firma danesa, que recibió el premio en la categoría Technology en 2018. La categoría Applications del galardón reconoce a las personas y organizaciones que han realizado una contribución significativa en el desarrollo de la tecnología robótica y su aplicación práctica. En el caso de Universal Robots, se reconoce a Roberta Nelson su labor por la seguridad de la robótica en todo el mundo. Universal Robots, premiada por su contribución en la seguridad de los robots Roberta Nelson Shea, Compliance Officer de Universal Robots. Por segunda vez en cinco años, Universal Robots, especialista mundial en la fabricación de robots colaborativos, ha sido galardonado con el premio Joseph F. Engelberger Robotics, conocido como el Premio Nobel de la robótica. El premio ha sido otorgado a Roberta Nelson Shea, Compliance Officer de Universal Robots en la categoría Aplications, durante la celebración de la ceremonia
7 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER F. Manel Castaño, nuevo Key Account de robótica y drives, motion & control en Yaskawa Ibérica Yaskawa Ibérica suma a su equipo comercial a F. Manel Castaño Martín como Key Account de robótica y drives, motion & control, con el objetivo de sumar talento al equipo y aportar su amplio conocimiento en este ámbito. Electrónico de formación y con un máster en dirección comercial, cuenta con una experiencia de más de 25 años en el departamento de ventas. A lo largo de su trayectoria ha trabajado con distribuidores del sector eléctrico, con usuarios finales, ingenierías, integradoras de sistemas y fabricantes de maquinaria. Asimismo, ha desempeñado funciones de técnico comercial, responsable de distribución o responsable de packaging, siempre entorno el sector de la automatización y la digitalización. Para Yaskawa Ibérica, su incorporación supone la posibilidad de aumentar la capacidad de la división de robótica en la península ibérica y reforzar el equipo comercial, ya que brindará soporte tanto a grandes cuentas actuales como para el desarrollo de negocio para conseguir nuevos clientes. Más mujeres, más jóvenes y más tecnología: estos son los desafíos del sector industrial La última encuesta de población activa (EPA), llevada a cabo por el INE, denota un auge del empleo en la industria: concretamente, este sector ha aumentado un total de 93.500 puestos de trabajo este 2023. Sin embargo, la ocupación ha bajado: ahora hay 11.200 españoles y españolas menos que se dedican a este sector. Esta pérdida de personal y aumento de la oferta de trabajo, demuestra que este sector se enfrenta a un gran reto: captar talento joven. En este sentido, según los últimos datos del Ministerio de Trabajo y Economía Social, durante el primer trimestre de 2023, 330.000 jóvenes de entre 16 y 29 años se dedicaban a la industria. Si bien esta cifra ha aumentado en comparación con el primer trimestre de 2022, la tendencia general va en descenso: en 2008 el total de jóvenes que se dedicaban a la industria era de 742.300. Con el objetivo de impulsar la formación e internacionalización del talento joven en sectores como la industria, el Ministerio de Industria, Comercio y Turismo ha impulsado el Proyecto ICEX Vives. Algunos de los objetivos de esta iniciativa son generar empleo, facilitar a las empresas la captación de talento joven o fomentar la igualdad de género. En este sentido, cabe destacar que, uno de los retos a los que se enfrenta el sector industrial es el de incorporar más perfiles femeninos en sus plantillas. Según los últimos datos de Statista, en el año 2022 un 16,4% de hombres se dedicaban a la industria mientras que el porcentaje de mujeres descendía a un 7,5%.
ESPECIAL ROBÓTICA 8 “España y Portugal son un mercado clave para Yaskawa” LAURENT BODIN, Yaskawa, multinacional japonesa centenaria, con más de 30 años de presencia en la península ibérica a través de su filial Yaskawa Ibérica, es pionera en el campo de la automatización industrial y robótica. “Nuestra empresa está comprometida en ofrecer soluciones innovadoras de alta calidad, eficiencia y seguridad para mejorar los procesos de producción y fabricación de nuestros clientes para sectores tan diversos como la automoción, la alimentación, la logística o la metalurgia, entre otros”, apunta Laurent Bodin, managing director de Yaskawa Ibérica. La compañía acaba de inaugurar sus nuevas instalaciones, de 3.500 m2, en Viladecans (Barcelona), que le permitirán “aumentar la producción, crear nuevos puestos de trabajo y reforzar el área de formación”. Javier García MANAGING DIRECTOR DE YASKAWA IBÉRICA
ESPECIAL ROBÓTICA 9 Yaskawa es una empresa experta en robótica, pero cuenta con un extenso porfolio de productos… Sí, ofrecemos una amplia gama, desde robots industriales hasta sistemas de control de movimiento, variadores de frecuencia y servomotores. Todos nuestros productos se diseñan para mejorar la eficiencia, la calidad y la seguridad de los procesos de fabricación y producción. En primer lugar, tenemos los robots industriales, una de nuestras divisiones más reconocidas a nivel mundial. Los robots de Yaskawa se utilizan en múltiples aplicaciones como la soldadura, manipulación, pintura y paletización, entre otras. Son muy versátiles y cuentan con una gran capacidad de personalización para satisfacer las necesidades específicas de cada cliente. Otra de las categorías es la de accionamientos y controladores de movimiento, que se utilizan para controlar la velocidad y posición de motores eléctricos en una amplia variedad de aplicaciones industriales. Contamos con una amplia gama de productos de este tipo, desde servomotores de alta precisión hasta variadores de frecuencia de gran potencia. También disponen de soluciones completas de automatización. ¿En qué consisten? Estas soluciones incluyen desde componentes individuales hasta sistemas completos. Entre estos componentes, se encuentran sensores, sistemas de visión, controladores de lógica programable y software especializado. Quisiera destacar que nuestra área de sistemas de soldadura también es muy importante y característica de Yaskawa por nuestro expertise, pues ofrecemos celdas de soldadura llave en mano que se adecúan a las necesidades de cada cliente. Por último, contamos con servicios de soporte técnico y formación para los clientes, que nos permiten asegurarnos de que los equipos funcionen correctamente y se obtengan los resultados deseados. ¿Qué producto destacaría de su amplia gama? Disponemos de muchos productos característicos, pero destacaría uno de nuestros últimos lanzamientos: el nuevo robot colaborativo HC30PL. Cuenta con una carga útil Fachada de la nueva sede de Yaskawa Ibérica, en Viladecans (Barcelona). "La nueva sede de Yaskawa en España nos permitirá estar más cerca de nuestros clientes para ofrecerles un mejor soporte y servicios, reforzando así nuestra posición en el sector"
ESPECIAL ROBÓTICA 10 Bruno J. Schnekenburger, chairman Yaskawa Europe Holding y Senior Executive Officer Yaskawa Electric Corporation, junto a Laurent Bodin, durante la presentación de las nuevas instalaciones el pasado 11 de mayo. inversión que estamos realizando para fortalecernos en el territorio estos últimos años, incluyendo la inauguración de las nuevas instalaciones en Viladecans, Barcelona. ¿Cuál cree que es el valor añadido de Yaskawa? La calidad y eficiencia de nuestras soluciones de automatización y robótica, así como nuestro compromiso en ofrecer un excelente servicio al cliente y soporte técnico. El pasado 11 de mayo inauguraron oficialmente sus nuevas instalaciones... Sí, la nueva sede de Yaskawa en España nos permitirá estar más cerca de nuestros clientes para ofrecerles un mejor soporte y servicios, reforzando así nuestra posición en el sector y dando respuesta a una industria que cada vez demanda más soluciones y que está apostando por la implementación de soluciones de automatización para sus procesos productivos. ¿Con qué espacios cuenta el nuevo enclave? Las nuevas instalaciones cuentan con 3.500 m2 y una amplia variedad de espacios: una zona de producción, un showroom, una zona de oficinas y la Yaskawa Academy, superior de 30 kg y ofrece un alcance (centro de rotación del eje S/L al centro de rotación del eje R/T) de 1.700 mm, por lo que resulta ideal para aplicaciones industriales. Concretamente, para instalaciones de paletización colaborativa sin vallas de protección, ya que combina velocidad elevada con un funcionamiento seguro. Usted dirige la compañía en la península ibérica, una región en crecimiento para la multinacional... Sí, la península ibérica es un mercado muy importante para Yaskawa. La región cuenta con una importante presencia de empresas líderes en sectores clave para nosotros, y estamos comprometidos en ofrecer soluciones de alta calidad y eficiencia para mejorar los procesos de producción y fabricación de nuestros clientes en la región. Dentro de Europa, España y Portugal son un mercado clave para Yaskawa; en concreto, Yaskawa Ibérica ha experimentado un crecimiento sostenido en los últimos años. España es uno de sus mercados más importantes en Europa, y nuestro objetivo es continuar expandiendo su presencia en la península ibérica, algo demostrado por la fuerte
ESPECIAL ROBÓTICA 11 Instantánea de la inauguración. centro donde se imparten las formaciones. Además, hemos reforzado la división de Sistemas de Soldadura gracias al incremento de nuestra capacidad de producción. ¿Qué aporta esta ampliaciónde ladivisiónde soldadura? Multiplicamos por cuatro el espacio disponible para desarrollar celdas customizadas, y reducimos plazos de entrega y mejoramos los tiempos de producción, ya que podemos realizar el montaje de varias celdas en paralelo. Además, ofrecemos una zona de pruebas de soldadura con personal dedicado en exclusiva en la que el cliente puede ver los avances de su propio proceso, y disponemos de más celdas en stock con la posibilidad de visitarlas in situ. La amplia zona de producción de las nuevas instalaciones nos permite seguir creciendo en esta área y dar respuesta a la creciente demanda, ofreciendo soluciones de alta calidad y rendimiento, respaldadas por nuestra experiencia en sistemas de soldadura y nuestro equipo especializado. Nuestras celdas de soldadura en mano se adaptan a las necesidades de cada cliente para mejorar su productividad y competitividad. Además, los acompañamos en cada paso del proyecto, desde la simulación hasta la formación e instalación. La rápida evolución de las tecnologías de la Industria 4.0 plantea grandes retos para la automatización y la robótica... Sí, los mayores desafíos a los que se enfrenta la industria de la automatización y robótica en la actualidad son la necesidad de adaptarse a los cambios tecnológicos y la evolución de la Industria 4.0, la seguridad cibernética, la capacitación y actualización constante de los técnicos y el cambio de la mentalidad empresarial hacia la automatización y la robotización. ¿Tienenprevisto lanzar alguna novedadpróximamente? Una de nuestras últimas novedades tecnológicas y que será muy relevante en los próximos años es i3 Control, una innovadora plataforma de automatización ‘todo incluido’, que aporta una solución global, ya que incluye desde el software de ingeniería y el hardware del controlador, hasta la tecnología de chips integrados, y tiene potencial para cumplir muchas más funciones. ¿Cuáles son sus planes amedio plazo en nuestro país? Nuestros planes a medio plazo en el país son consolidar nuestra presencia en los sectores clave, seguir ofreciendo productos y servicio de alta calidad y aumentar la producción en los próximos años para seguir creciendo de forma sostenida, como lo venimos haciendo en los últimos años.
12 ESPECIAL ROBÓTICA FlexLink diseña un paletizador colaborativo para aplicaciones industriales Los robots colaborativos (cobots) se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones. Un ejemplo reciente sería la asociación entre FlexLink y Omron. FlexLink ofrece transportadores modulares flexibles y equipos de automatización industrial, entre los que se incluyen soluciones de paletización, para cientos de clientes en todo el mundo. Las soluciones de FlexLink se pueden encontrar en las líneas de producción de las principales marcas de producción de alimentos y artículos de cuidado personal. Las dos empresas, a petición de un fabricante importante, unieron sus fuerzas para crear un paletizador colaborativo utilizando los cobots de Omron. Stéphane Chevalard, supervisor de ingeniería de FlexLink, explica las ventajas de la solución: “La paletización con cobots ofrece numerosas ventajas. En primer lugar, es muy flexible. El sistema se puede trasladar fácilmente de un área de producción a otra. Incluso se puede intercambiar entre líneas, porque funciona de manera independiente y es fácil de mover. También permite la colaboración con operadores, que pueden trabajar a una distancia segura del cobot sin vallas de seguridad ni escáneres láser gracias a la seguridad activa que le hemos añadido, lo que nos ha permitido obtener la certificación CE”. DESARROLLO DEL SISTEMA Tanto Omron como FlexLink participaron en el diseño inicial del proyecto y la solución sigue en continua evolución a medida que se reciben comentarios de los usuarios. El desarrollo del sistema se llevó a cabo durante varios meses para garantizar que el resultado
13 ESPECIAL ROBÓTICA final fuera flexible y fácil de configurar. Además, el sistema de paletización puede procesar palés estándar de EE. UU. y Europa de hasta dos metros de altura, gracias a los accesorios que se han añadido. El cobot tiene una capacidad de hasta 8 cajas o piezas por minuto (ppm), o 14 ppm con una pinza de vacío de recoLa solución cobot permite manipular hasta 8 cajas por minuto, sin necesidad de vallas de seguridad ni escáneres láser los operadores de esta tarea repetitiva para que puedan centrarse en tareas con más valor añadido y que son más interesantes”. Los cobots se pueden entregar en un tiempo bastante corto y la instalación se realiza en tan solo uno o dos días. Por otra parte, el sistema de paletización automatizada ayuda a los operadores a evitar el riesgo de trastornos musculoesqueléticos o lesiones causadas por la elevación de cargas pesadas y, además, el fabricante que solicitó originalmente el cobot ha calculado que la inversión en el nuevo sistema se rentabilizará en aproximadamente un año y medio o dos años. gida doble, y los nuevos sistemas de paletización pueden manipular cajas de 10 kg o 12 kg, ya que se pueden utilizar dos tipos diferentes de cobots: el Omron TM12 o el TM14. Gary Hinault, ingeniero de controles de FlexLink, comenta: “Esta solución cubre la necesidad de una paletización automatizada, lo que libera a
ESPECIAL ROBÓTICA 14 La seguridad, ante todo: garantiza operaciones seguras con los robots móviles de Kivnon Thierry Delmas, managing director de Kivnon En Kivnon, priorizamos la seguridad por encima de todo. Nuestros robots móviles son colaborativos e industriales, por lo que están diseñados con sólidas prestaciones de seguridad para proporcionar un entorno seguro y protegido tanto para los humanos como para las máquinas, garantizando su convivencia en el mismo entorno y manteniendo la seguridad de los empleados. Pero ¿cómo garantizamos la seguridad a través de nuestras soluciones móviles en robótica? 1. Evitando posibles colisiones: nuestros robots están equipados con sensores de última generación que permiten evitar posibles colisiones. Pueden detectar obstáculos en su camino, reduciendo la velocidad y deteniéndose en caso de que sea necesario, asegurando un funcionamiento sin problemas y sin incidentes. Operaciones seguras.
ESPECIAL ROBÓTICA 15 2. Evaluacióndinámicaderiesgos: nuestros robots móviles son instalados en almacenes logísticos y plantas de producción OEM y Tier 1 en Automoción, por eso mismo evalúan constantemente su entorno, analizando los datos en tiempo real para identificar posibles riesgos. Adaptan su velocidad en consecuencia, evitando los peligros de forma proactiva y manteniendo un entorno de trabajo seguro. 3. Colaboración humano-robot: entendemos la importancia de la colaboración entre humanos y robots, por lo que nuestros robots están diseñados para trabajar en colaboración con las personas. Funciones de seguridad como la detección de movimiento y la reducción de velocidad al detectar un sujeto, garantizan un entorno de trabajo seguro cuando humanos y robots trabajan codo con codo, minimizando el riesgo de choques llegando a conseguir “accidente 0” durante todo el año. 4.Función de parada de emergencia: en situaciones críticas, los robots móviles de Kivnon están equipados con pulsadores de parada de emergencia de fácil acceso. Esto permite una intervención inmediata para detener las operaciones del robot, garantizando la seguridad del personal y de los activos. 5. Sólidos estándares de seguridad: en Kivnon, nos enorgullece cumplir con estrictas regulaciones de seguridad y estándares de la industria. Nuestros robots están diseñados y fabricados para cumplir o superar los más altos requisitos de seguridad, proporcionando tranquilidad a nuestros clientes. Creemos firmemente que la tecnología debe mejorar tanto la seguridad como la productividad. En Kivnon tenemos más de 5.000 AGV funcionando en el mundo, sin ningún accidente desde hace 15 años en más de 20 países. Con nuestros robots móviles, pueden confiar en que sus operaciones están en buenas manos. Únase a nosotros para revolucionar su lugar de trabajo con nuestras soluciones de automatización vanguardistas, seguras y fiables. ¡Estamos aquí para ayudarle a lograr un entorno de trabajo más seguro y eficiente! Kivnon tiene más de 5.000 AGV funcionando en el mundo.
ESPECIAL ROBÓTICA 16 ¿Cómo será sostenible el almacén del futuro? Equipos técnicos de Hai Robotics y LYL Warehousing El sector logístico, así como otros muchos, serán examinados cada vez más amedida que aumente la presión para que reduzca su huella medioambiental. La creciente digitalización de los almacenes puede incrementar la eficiencia, pero para calcular la sostenibilidad del almacén del futuro los expertos argumentan que deberíamos analizar todo el ciclo de un producto o toda la cadena de suministro. Existe un consenso en el sentido de que la robótica y la automatización serán beneficiosas para la sostenibilidad, principalmente porque aumentan la eficiencia del almacén. Sin embargo, es necesario un criterio común en el sector para medir la sostenibilidad de la automatización del almacén. Los almacenes constituyen una parte crucial para muchas empresas, pero también pueden afectar al medio ambiente ya que las cadenas de suministro representan una parte significativa de las emisiones globales de carbono. Como se ha señalado antes, los almacenes de todo el mundo siguen confiando en el trabajo de las personas y destinan una gran cantidad de energía a calefacción e iluminación. Por tanto, los almacenes deberían evolucionar para desempeñar un papel más destacado en lograr que la economía mundial sea más sostenible y que la automatización ayude a reducir su impacto sobre el medio ambiente en lugar de empeorar los problemas. Hasta ahora se dispone
ESPECIAL ROBÓTICA 17 de muy pocos datos para medir con exactitud el impacto de las soluciones de automatización de almacenes. Los casos prácticos sugieren, no obstante, que las soluciones automatizadas y robóticas ofrecen mejoras notables en la sostenibilidad. Los nuevos almacenes se suelenconstruir aplicando criterios de sostenibilidad de sistemas reconocidos de clasificación ecológica como LEED (Leadership in Energy and Environmental Design) o “preparados para la sostenibilidad” al disponer de la integridad estructural requerida para añadir funciones sostenibles como paneles solares en el tejado. Sinembargo, hastaqueel sector conozca por completo el impacto positivo de la automatización, como la reducción de la huella de carbono de los almacenes o la disminución radical del uso de papel por medio de la digitalización, resultará difícil convencer al Almacén del Futuro de que la automatización es una herramienta valiosa para impulsar un futuro más sostenible. IA Y DIGITALIZACIÓN DEL ALMACÉN La automatización y la robótica dentro de un almacén permiten supervisar mejor los sistemas y los procesos utilizados. La integración de tecnologías como el aprendizaje automático, IIoT (Internet de las Cosas Industrial) y big data en el almacén, por medio de la automatización, ayudan a conocer cómo se mueven las personas y los materiales por un almacén. Gracias a estos datos, las operaciones y los procesos se pueden mejorar o afinar para incrementar la eficiencia ya que cada movimiento, cada paquetemanipulado o cada elemento utilizado se puede registrar y los registros se actualizan en tiempo real. Una de las principales ventajas de la digitalización es la reducción de los pedidos mediante papel, lo que ayuda a disminuir la deforestación. EFICIENCIA EN EL USO DE LA ENERGÍA Y EL ESPACIO Si bien todo apunta a que la mano de obra humana siempre formará parte de las operaciones en el almacén, la automatización puede reducir el consumo eléctrico ya que algunas secciones del almacén pueden ser manejadas por soluciones robóticas en zonas oscuras pues no necesitan luz ni calor, excepto durante los períodos en los que sea preciso efectuar reparaciones. Además, los avances en la robótica energéticamente eficiente también pueden dar como resultado un ahorro significativo en la factura energética, sobre todo si los vehículos alimentados con diésel o gasolina se pueden sustituir por vehículos de guiado automático (AGV) eléctricos. Uno de los principales desafíos que afronta el sector logístico es cubrir la creciente demanda del mercado. Para los almacenes completamente manuales y atendidos por personas, esta demanda solo se puede cubrir ampliando el tamaño de los almacenes. La automatización ofrece a las empresas la posibilidad de optimizar el aprovechamiento del espacio existente; de este modo se reduce la necesidad de invertir en otras propiedades y ayuda a usar menos energía. LA EFICIENCIA ES CLAVE La automatización puede ayudar a mejorar la huella de carbono de los almacenes de tres modos: recortando el desperdicio de papel, aumentando la eficiencia energética y mejorando el aprovechamiento del espacio. No obstante, se necesita investigar y analizar más para establecer las medidas de sostenibilidad de los almacenes y la automatización. Si bien la eficiencia es clave, se deberían utilizar fuentes de energía renovables siempre que sea posible con el fin de descarbonizar los almacenes lo antes posible. Los nuevos almacenes se suelen construir aplicando criterios de sostenibilidad.
18 ESPECIAL ROBÓTICA DPR Automatismos es una compañía catalana especializada en ingeniería eléctrica que ofrece un servicio íntegro a sus clientes. Sus 20 años de trayectoria le han permitido conocer el mercado en profundidad, crecer y crear nuevos sectores de negocio, gracias a “una política pensada para abastecer a sus clientes de un buen producto y un servicio completo llave en mano, que evita mediaciones en la gestión con diferentes proveedores” DPR AUTOMATISMOS OFRECE “UN BUEN PRODUCTO Y UN SERVICIO COMPLETO LLAVE EN MANO” DPR Automatismos Sus servicios incluyen ingeniería eléctrica, armarios de potencia, armarios de control, software, adecuaciones de seguridad, instalaciones Atex y mantenimiento outsourcing, entre otros. La compañía ofrece asistencia en todo el proceso, desde el diseño de la automatización, tanto eléctrico como mecánico, al proyecto eléctrico, la fabricación de cuadros eléctricos, instalación de campo, programación de dispositivos (plc, hmi, variadores, servos…), puesta en marcha, seguimiento a la producción y soporte remoto. “Nuestra finalidad
19 ESPECIAL ROBÓTICA es ayudar a mejorar la producción y automatización a todos los clientes que contactan con nosotros. Estamos especializados en realizar interfaces con periféricos, tanto con señales cableadas como con cualquier bus de campo, poniendo un gran interés y conocimiento en la parte de safety en los sistemas diseñados/fabricados”, señalan desde la empresa. Los principales sectores en los que trabaja la firma son muy diversos e incluyen la automoción, la industria de productos alimentarios, la industria química, el sector de la construcción, el sector vitivinícola… “Somos muy versátiles, lo que nos da herramientas para enfrentarse a cualquier reto”, explica la compañía. La especialización y el conocimiento en el ámbito tecnológico y de sistemas actuales, unidos al know-how que lleva a cabo la empresa, son los factores clave que la diferencian de sus competidores. Son expertos en la parte eléctrica y electrónica de los sistemas de automatización y cuentan con la colaboración de ingenierías mecánicas que comparten la misma filosofía que DPR, así como la misma calidad, permitiéndoles ofrecer a sus clientes una oferta muy amplia, con valor añadido. Aunque su sede central está ubicada en Barcelona, la compañía, además de en España, trabaja en diferentes países en todo el mundo, como Portugal, Francia, Alemania, Italia, Estados Unidos, Brasil, Argentina, México, Sudáfrica, Arabia Saudí, India o Japón, entre otros. Sus planes de futuro pasan por continuar trabajando en los sectores que ya conocen bien, pero no descartan abrir nuevos mercados, puesto que sus servicios de automatización se pueden aplicar a cualquier proceso. En este 2023, DPR Automatismos ha inaugurado nuevas instalaciones y, además, se ha marcado nuevos retos como el desarrollo de un software para impresión 3D con robot, enviando el código directamente al robot desde un G-Code, así como nuevos partnerships y colaboraciones que anunciarán a lo largo del año. n D DPRAutomatismos ha sido galardonada con el PremioNacional de Tecnología 2023 (Automatización). En este 2023, DPR Automatismos ha inaugurado nuevas instalaciones Los principales sectores en los quetrabaja la firma son muy diversos.
20 ESPECIAL ROBÓTICA La integración selectiva de robots añade valor en la fabricación farmacéutica La integración selectiva de robots industriales es un acelerador de soluciones para los especialistas en automatización que trabajan en el sector farmacéutico, desde la fabricación de medicamentos hasta la automatización de farmacias. La fabricación farmacéutica se automatiza de forma intensiva para cumplir objetivos prácticos y financieros. El rendimiento debe ser alto y los errores bajos para garantizar la rentabilidad. Otra ventaja es que la eliminación de la interacción humana ayuda a evitar la contaminación, para garantizar una alta calidad, y a la seguridad del consumidor. La secuencia de procesos y la disposición de la línea de producción pueden ser complejas y toda la instalación de producción puede ocupar una gran superficie. Esto puede suponer un reto a la hora de diseñar, y la instalación resultante puede ser costosa de construir utilizando la automatización convencional de fábricas a medida. ROBOTS EN LA PRODUCCIÓN DE MEDICAMENTOS Un enfoque habitual es introducir robots industriales para realizar procesos específicos dentro de la secuencia, sobre todo cuando hay que mover o colocar elementos individualmente. En estas situaciones, el integrador del sistema puede aprovechar la tecnología robótica como una solución lista para usar, cómoda y rentable. El integrador puede programar el robot de forma didáctica o mediante simulación con un software gráfico. Una pinza estándar, suministrada por el fabricante del robot o por un tercero especializado, puede ser adecuada para la tarea en cuestión, normalmente levantar o sujetar. En caso contrario, puede ser necesario un effector final diseñado a medida. La integración selectiva de robots de este modo permite crear una línea de producción compacta que puede suministrarse rápidamente y evita tener que realizar un diseño específico de la aplicación con tecnologías de automatización convencionales. Se utilizan con frecuencia en lugares donde es necesario transportar y paletizar. Las tareas típicas incluyen la manipulación y clasificación de pastillas, cápsulas, viales y otros materiales, así como la recogida, colocación y alineación de artículos como botellas, cajas de cartón y bandejas. También se utilizan para llenar y tapar envases, colocar comprimidos, cápsulas y viales en blísteres, colocar etiquetas en los envases y empaquetar productos acabados en cajas listas para su envío. Otras tareas ideales para asignar a los robots son seleccionar y ensamblar componentes para formar artículos como pastilleros y jeringuillas. Los robots también son adecuados para procesos que implican mezclar y dispensar ingredientes para fórmulas de medicamentos. Además, cuando artículos como los envases se llevan a la fábrica en paquetes a granel tal y como Figura 1. Scara montado en el techo Los robots Scara montados en el techo combinan un tamaño reducido con una altura inferior a la de los robots delta.
21 ESPECIAL ROBÓTICA se reciben del proveedor, un robot Scara puede recoger individualmente de una pila artículos como frascos vacíos. Un clasificador inteligente puedemejorar la recogida reorientando aleatoriamente los artículos entre una recogida y otra. A continuación, el artículo puede orientarse y alinearse correctamente según sea necesario y colocarse posteriormente en una cinta transportadora o un palé para su llenado, etiquetado y sellado. LOS ROBOTS AMPLÍAN LAS OPCIONES Se pueden utilizar varios tipos de robots para los procesos de pick and place, clasificación, envasado y montaje. A menudo se eligen máquinas de tipo Scara, ya que ofrecen una combinación de alta velocidad y destreza con un gran alcance y capacidad de carga. Los robots montados en el techo, como la serie Scara de tipo orbital YK-TW de Yamaha (figura 1), permiten ocupar menos espacio al recoger y colocar artículos en cualquier ubicación dentro del área situada bajo el robot. Además, estos robots tienen una altura menor que otras alternativas como los robots delta. La integración de una cámara, controlada mediante instrucciones específicas de visión robótica a través del controlador RCXiVY2+, permite alinear e inspeccionar a alta velocidad elementos como tapones de botellas y etiquetas. Los robots Scara también están disponibles en especificaciones a prueba de polvo/goteo y preparados para salas limpias (figura 2), especialmente diseñados con grado de protección IP65 y piezas móviles de accionamiento directo para eliminar los residuos resultantes del desgaste de las correas de transmisión. Estas unidades están disponibles con una longitud de brazo de 180 mm a 1.000 mm y una carga útil máxima de 1 kg a 20 kg, lo que ofrece una amplia gama para el uso típico en líneas de producción farmacéutica. Los robots compactos de 2, 3 y 4 ejes para aplicaciones específicas, como la serie YP-X de Yamaha, ofrecen otra opción para los diseñadores, con atributos especiales como una anchura mínima para su uso en espacios reducidos. Las empresas de automatización pueden ofrecer un valor añadido integrando tecnologías basadas en robots en otros puntos de su línea, especialmente para el transporte de elementos de un proceso al siguiente, que suele realizarse con transportadores personalizados diseñados y preparados específicamente para la tarea. La construcción debe ir precedida de un estudio y una planificación exhaustivos paraminimizar el riesgo de errores que pueden retrasar la entrega del proyecto y provocar sobrecostes. Los módulos de transporte lineal programables como el LCMR200 (figura 3) permiten un enfoque alternativo que ofrece flexibilidad para configurar casi cualquier trazado y programar la velocidad, la dirección, las posiciones de arranque/parada y la aceleración/ desaceleración individualmente para cada módulo. La disposición y los ajustes pueden rediseñarse o afinarse con un impacto mínimo en el coste o los plazos del proyecto, mientras que entre las ventajas adicionales se incluye la capacidad de adaptar y escalar el transporte a medida que cambien los requisitos de producción en el futuro. Con los módulos de transferencia LCMR200 para ejes horizontales y verticales, y el último módulo crossover, es posible construir estructuras de transporte flexibles en forma de matriz en dos y tres dimensiones. A diferencia de los transportadores convencionales, los módulos se programan del mismo modo que los demás robots de la línea de producción, utilizando las mismas herramientas y metodología. Conectando todas las unidades a un único controlador, se pueden configurar líneas de hasta 25,5 Figura 2. Robots para salas blancas con clasificación IP65 Los robots para salas blancas con fuelles verticales IP65 protegen el entorno de fabricación.
22 ESPECIAL ROBÓTICA metros de longitud y con hasta 64 carros independientes controlados simultáneamente. El posicionamiento directo de los carros permite realizar procesos como la colocación o el montaje de componentes sin retirar el artículo del módulo, lo que supone un importante ahorro de tiempo y costes de ingeniería. AUTOMATIZACIÓN DE FARMACIAS Los robots también están cambiando la percepción de la industria farmacéutica cerca del punto de atención, en sistemas automatizados de farmacia que mejoran y aceleran la dispensación de medicamentos a los pacientes. La automatización de farmacias se hace cargo de las laboriosas tareas de mezclado, medición, recuento y tapado que tradicionalmente realizaban los farmacéuticos. Incluso puede dispensar recetas cuando la farmacia está cerrada. De este modo, los farmacéuticos pueden dedicar más tiempo a asesorar a los pacientes y prestar servicios preventivos, como exámenes médicos y vacunaciones. Además, la automatización de farmacias puede mejorar el uso eficiente del espacio dentro de las farmacias, garantizar que los medicamentos puedan almacenarse y prepararse siempre en las condiciones adecuadas, asegurar y custodiar los medicamentos controlados y minimizar los errores de medicación. Aunque se trata de un mercado en rápida evolución, con un crecimiento cercano al 8% y una previsión de alcanzar los 8.200 millones de dólares en 2027, los elevados costes iniciales de instalación pueden suponer un obstáculo para su adopción. Los robots asequibles como la serie YK400XE Scara de Yamaha, de coste asequible y alto rendimiento, pueden ayudar a superar este obstáculo y ofrecer un retorno de la inversión más rápido. Fáciles de programar y combinar con pinzas estándar o effectors finales diseñados a medida, pueden encargarse de recoger, mezclar y envasar los fármacos listos para ser retirados por el paciente. CONCLUSIÓN Como solución a los retos de ingeniería que exigen movimientos de alta velocidad controlados con precisión, los robots industriales ayudan a mantener el proyecto a tiempo y dentro del presupuesto. Flexibles y programables, su tiempo de ciclo puede sincronizarse con la velocidad de la línea para alcanzar la tasa de producción deseada medida en unidades por hora. Los últimos robots Scara de coste asequible y los módulos de transporte flexibles ofrecen a los integradores de sistemas opciones adicionales para ofrecer valor a los clientes, aprovechando los robots no sólo para aumentar la productividad, sino también para mejorar la accesibilidad, la seguridad y la calidad de los servicios para los pacientes, lo que idealmente conduce a mejores resultados. Figura 3. Transporte lineal El transporte lineal amplía las herramientas del integrador de sistemas. Los robots Scara también están disponibles en especificaciones a prueba de polvo/goteo y preparados para salas limpias
23 ESPECIAL ROBÓTICA Desde la mitad de los años sesenta del siglo pasado, Seiko Epson introdujo la automatización en sus propias fábricas para alcanzar una capacidad de ensamblaje precisa, eficiente y rápida en procesos de producción de sus propias y complejas tecnologías – desde la fabricación de relojes a impresoras- porque nadie en aquel momento fabricaba robots que fueran capaces de responder a los requisitos de una elevada precisión. Las soluciones de fabricación avanzadas resultan parte indispensable para cubrir las necesidades diarias de los ciudadanos en Europa. Las soluciones robóticas se integran en fábricas de todo el mundo en diferentes aplicaciones, incluyendo la producción, el control de calidad, el transporte en líneas de producción, el reciclaje, limpieza y mantenimiento. La automatización resulta una gran ventaja y ayuda a múltiples empresas, de tamaños y tipologías muy diversas, a mejorar la productividad y el consumo de energía y recursos. Xavier Aliaga, director business Systems & Manufacturing Solutions en Epson Ibérica ¿Es adecuada la automatización para mi empresa, en este momento? Los robots Scara de entrada de gama de Epson y los modelos de 6 ejes VT6 consiguen facilitar unos niveles de inversión más accesibles que nunca: desde 8.000 euros
24 ESPECIAL ROBÓTICA Hoy en día, los robots Epson se instalan en fábricas de todo el mundo y muchas de las principales compañías fabricantes confían en la robótica de Epson para reducir costes de producción, mejorar la calidad de su producto, incrementar rendimientos e impulsar la línea de resultados. Epson es líder del mercado de robots Scara (Selective Compliance Assembly Robot Arm) desde 2010, con un 31% de cuota de mercado (1). Diseñada para responder a los requerimientos cambiantes de las empresas europeas, la línea de robots Epson aporta soluciones que simplifican el conocimiento necesario para instalar, configurar y programar, mientras dan soporte a procesos de fabricación complejos: • Dando respuesta a necesidades de los equipos de trabajo: liberando a los equipos de trabajo para otro tipo de actividades y reduciendo la necesidad de contratar en un mercado con grandes retos y un aumento de la resiliencia de fabricación. • Reduciendo tareas repetitivas: sustituir las tareas de repetición que pueden causar lesiones en los equipos de trabajo. • Aumentando el volumen de la producción: aumentar el volumen de ítems fabricados sin necesidad de aumentar el personal. • Manteniendo una calidad y precisión constantes: asegurar la constancia en la calidad de la producción incluso aumentando el número de piezas pequeñas o los requisitos de precisión por encima de lo que pueden manipular las manos humanas. • Gestionando materiales difíciles: producir con materiales que son inseguros desde un punto de vista de gestión humana. • Mejorando la eficiencia de los recursos: dar respuesta a los estrictos requerimientos medioambientales con máquinas que reducen el desperdicio dematerial y de espacio, el consumo energético y los costes de transporte. Si bien son diversas las industrias que ya están obteniendo beneficios de la automatización y la introducción de la robótica en sus líneas de producción, destacamos la automatización de laboratorios y entornos de ciencias de la vida, la industria de la automoción, el ensamblaje en el sector de la electrónica, el packaging, el etiquetado o el sector de la alimentación. El proceso de automatización debería diseñarse centrándose en solucionar puntos críticos particulares de cada entorno industrial. Esto supone conocer qué áreas son las más relevantes para la empresa y cuáles son las principales motivaciones para la automatización. Con esa información, expertos de Epson pueden ayudar a modular una solución personalizada que responda a las necesidades de cada empresa: económicas, velocidad, precisión, agilidad y alcance. Los robots Scara de entrada de gama de Epson y los modelos de 6 ejes VT6 consiguen facilitar unos niveles de inversión más accesibles que nunca: desde 8.000 euros. Con una inversión igual a la mitad de un salario anual, puedes obtener desde el diseño del proceso a la instalación y puesta en marcha de una línea de automatización. Desde robots de entrada de gama a unidades especiales cinemáticas de alto nivel, Epson cuenta con una solución diseñada para responder a tus necesidades. Sus robots pueden separarse, básicamente, en dos niveles según el número de ejes: Robots de cuatro ejes: también conocidos como Scara. Aquí se incluyen las siguientes series: • La serie T de nivel primario, equipada con controlador integrado y diseñada para una instalación simple y máxima usabilidad. Ideal para automatizar tareas simples de gestión de materiales. • La serie LS-B, mejora la serie T, con tiempos de ciclo optimizados, carga útil más elevada y un alcance aumentado, manteniendo un bajo coste. • La serie RS es neutra en huella, aportando una opción única y flexible en robots SCARA. • La serie G lidera la industria en cuanto a rendimiento, funciones y variedad de usos, y se complementa con la serie GX para dar respuesta a necesidades de densidades y cargas mayores. Concretamente, la serie GX-B mejora los estándares de eficiencia y seguridad, habilitando operaciones sin barreras de seguridad sin comprometer la velocidad de producción. Robots de seis ejes: con una gama más amplia demovimientos, los robots compactos de alto rendimiento y 6 ejes de Epson ofrecen una flexibilidad y fiabilidad incomparables. Con un diseño único y de líneas cuidadas, con el mínimo tamaño, los robots de 6 ejes de Epson son capaces de trabajar en espacios limitados, con montaje en techo, sobre mesa o en el suelo, dependiendo del entorno de trabajo.
25 ESPECIAL ROBÓTICA • La serie VT se ha diseñado para una usabilidad óptima y un bajo coste total de propiedad (TCO), equipada con controlador integrado y para sacar el máximo rendimiento en tareas de gestión de materiales simples y repetitivas. • La serie C se diseñó para un ensam- blaje de precisión de piezas pequeñas. Estos robots incorporan Control de Vibración Residual, una tecnología de Epson que permite a los robots moverse a altas velocidades con la mínima vibración, con cargas desde 4 a 12 kg y longitud de brazo de hasta 1400 mm. • The N series was designed with specialised kinematics that increases productivity in even smaller work cells with the ability to reach every point within its working area without wasteful extra movements while maintaining the high performance expected of a six-axis robot • La serie N se diseñó con cinemática especializada que aumenta la productividad incluso en células de trabajo más pequeñas, con la capacidad de alcanzar cada punto del área de trabajo sin movimientos extra, mientras mantiene el alto rendimiento que se espera de un robot de 6 ejes. Robots GX-B: si buscas un robot seguro que permita aplicaciones sin barreras sin poner en riesgo la velocidad y la eficiencia, el robot GX-B podría ser una buena opción. Este robot incluye funciones de seguridad integradas y un diseño simplificado, que reduce los tiempos de parada y optimiza el espacio, y todo ello sin necesidad de jaula. • La Velocidad Limitada por Seguridad (SLS) reduce la velocidad en el modo predefinido y cuando el humano está próximo. Los robots GX-B pueden trabajar en dos modos -coexistiendo y sincronizando- donde el espacio de trabajo del robot no se superpone al del humano, o lo hace, pero en tiempos diferentes. • Se pueden utilizar paredes virtuales para reducir el tamaño de la máquina y las paradas, mientras que la Posición Limitada por Seguridad (SLP) asegura una protección eficiente del área de monitorización sin necesidad de componentes externos. n Diagrama de una fábrica inteligente con OPC UA. (1) Market share según unidades vendidas de robots industriales SCARA, 2011-2020 (fuente: Fuji Keizai “2012 – 2021 Reality and Future Outlook of Worldwide Robot Market”). ¿QUÉ HAY DE LOS ROBOTS COLABORATIVOS? Un robot colaborativo, también conocido como cobot, es un robot industrial que puede operar de forma segura junto a humanos, en un espacio compartido. La colaboración humano-robot puede permitir a las personas y los robots trabajar de forma conjunta y explotar las fortalezas de cada uno, combinando las habilidades motoras finas y el juicio con la consistencia y la fuerza. Sin embargo, cuando ponemos en contacto próximo a humanos y robots, debemos también tener en cuenta aquello que podemos poner en riesgo. La velocidad, la precisión y la independencia implacables de un robot autónomos deja de ser una constante en una configuración colaborativa. Los cobots aún requieren de programación y medidas de seguridad. Mientras que los entornos de trabajo ergonómicos del futuro beneficiarán a los cobots, los robots industriales seguirán liderando en velocidad y eficiencia.
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