11 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN de venta único de TwinCAT”. También añade que el control de movimiento puede programarse y simularse muy cómodamente en C++ y con los bloques TwinCAT 3 NC PTP, NC I y Kinematic Transformation, para ejecutarlo después como un módulo TcCOM en el contexto de tiempo real. Además, el concepto TcCOM facilita la reutilización del código del programa y ofrece una protección eficaz de la propiedad intelectual. COMUNICACIÓN DE ALTO NIVEL A TRAVÉS DE OPC UA Además de la rápida comunicación EtherCAT para los procesos propios de la máquina, es decir, entre el PC industrial y los terminales o accionamientos EtherCAT, Manz apuesta por el intercambio de datos a través de OPC UA en todo el BLS 500. Para esto utiliza la función OPC UA (TF6100) de TwinCAT 3, que se encarga, entre otras cosas, de la transmisión de imágenes Los participantes en el proyecto delante del BLS 500 (de izquierda a derecha): Oliver Heilig, consultor de ventas y sistemas en Beckhoff, Axel Bartmann, director de marketing y comunicación corporativa de Manz, Stephan Lausterer, jefe de diseño central de software y desarrollo de productos de Manz, Jörg Rottkord y Tilman Plaß, ambos responsables de la industria del automóvil en Beckhoff, y Felix Röckel, desarrollador de procesos en Manz. Foto: Beckhoff. de la cámara a la HMI, la integración en sistemas de nivel superior y la comunicación cruzada entre sistemas de control. La herramienta de puesta en servicio virtual también intercambia datos con el controlador TwinCAT a través de OPC UA. Tilman Plaß señala lo siguiente a este respecto: “El alcance de la comunicación OPC UA es realmente impresionante. Manz reconoció pronto las ventajas de una comunicación estandarizada, segura e independiente de proveedor, y utiliza el servidor y el cliente OPC UA de TwinCAT a una escala considerable y con un alto rendimiento”. Stephan Lausterer lo confirma: “Casi toda la comunicación externa se ejecuta a través de OPC UA, tanto para nuestros productos de Industria 4.0 como para las aplicaciones de los clientes. Para los componentes de otros fabricantes no compatibles con OPC UA, se utiliza la función TwinCAT 3 TCP/IP (TF6310) o XML Server (TF6421), opciones que demuestran el alto nivel de apertura de sistema que ofrece la tecnología de control basada en PC”. Además de la independencia de fabricante, otro aspecto importante para Manz es la seguridad informática. En este caso, OPC UA ofrece una ventaja innegable: los mecanismos de seguridad ya están integrados en las pilas de comunicación, y, por lo tanto, las funciones de seguridad están previstas desde el principio. Según Stephan Lausterer, se trata de un tema que cobrará cada vez más importancia en el futuro. Otra ventaja es que Beckhoff implementó un cliente OPC UA en el sistema de control ya desde el primer momento. Tilman Plaß también lo confirma: “Beckhoff ya había presentado un escenario de aplicación de TwinCAT 3 en 2014 con el PLC SOA (SOA = arquitectura orientada a servicios), que combina funciones lógicas y servicios OPC UA para una comunicación coherente con los datos, segura y estandarizada”.
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