Automatización para la Industria 4.0 - C139

139 www. i n t e r emp r e s a s . ne t 202 3 /4 www.zimmer-group.com LÍDER TECNOLÓGICO. THE KNOW-HOW FACTORY Amortiguadores industriales PowerStop + Mini Energy – + Standard Energy – El amortiguador rentable El amortiguador filigrana + High Energy – El amortiguador potente + Adjustable Energy – El amortiguador ajustable ai16632490385_DT_27-POWERSTOP_#SES.pdf 1 15/9/22 15:37

www.interempresas.net/suscripcion - T. +34 936 802 027 - suscripciones@interempresas.net . . . ¿Quiere estar al día de las novedades de su sector? Elija las revistas que desee recibir. Ferretería y Bricolaje iARQCO Horticultura iCandela Gaceta de la Protección Laboral FuturEnergy FuturEnviro EuroFach Electrónica Estaciones de Servicio Eneo El Instalador Construcción Industrializada Maquinaria Agrícola Equipamiento para Centros Educativos Comunicaciones Hoy Aeronáutica Almazaras Automoción Automatización para la Industria 4.0 Canteras y Explotaciones Ascensores y Montacargas Ingeopres JobWear Juguetes B2B Licencias Actualidad InterCamión Industria Química Industria Náutica iFood Impresión 3D, Fabricación Aditiva Industria Farmacéutica y Cosmética Industria de la Madera Industria Gráfica Industria Metalmecánica Industria de la Pintura Logística Integrada Moldes Manutención y Almacenaje NovoPerfil Obras Públicas Mascotas Menaje de mesa y cocina Vítrea Tierras Ovino Tierras Caprino TecnoSeaFood TecnoPack Tierras Agricultura TecnoCarne TecnoGarden Técnica y Tecnología Tratamientos Térmicos y de Superficies Smart Cities Seguridad Técnica y Tecnología Metalmecánica Solo Pintura Protección Solar Plásticos Universales Puericultura Market Potencia Rotación Pavimentos y Revestimientos Sanitarista’s

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ACTUALIDAD 6 Grex World Congress, “un impulso para la transformación digital de las pymes españolas a través de tecnologías innovadoras” 37 Las soluciones eficientes y versátiles serán clave para corregir el desabastecimiento de la cadena de suministros de la industria manufacturera 38 Sumcab Projects presenta nuevas soluciones en cables especiales para el sector del hidrógeno 41 PneuSAFE SMC 42 Principales tendencias en robótica para 2023, según ABB 44 Una fabricación ágil comienza con un transporte flexible 46 El controlador Nordson EFD 7197PCPDIN-NX mejora la eficiencia operativa 49 Informe de aplicación: la mejor calidad, en todo momento 50 MiR Robots y AutoGuide Mobile Robots se fusionan para simplificar la automatización de la logística interna 52 Yaskawa Ibérica invierte 3 M€ en su nueva sede, en Viladecans (Barcelona) 54 El cobot, un aliado flexible y versátil en tareas de machine tending 58 Soluciones de tecnología de medición 3D automatizadas y portátiles para la industria de la fundición 60 ESCAPARATE 62 Automatización para la producción de módulos de baterías de iones de litio con alta precisión y eficiencia 8 ¿Por qué integrar robots móviles autónomos en el sector de la automoción? 12 Todo para una alta disponibilidad de la planta 14 Posición guiada por visión de la mano de Pepperl+Fuchs 18 Cómo optimizar el proceso de montaje de carrocería 20 La seguridad es lo primero 22 El PMD Profiler de Ifm garantiza la calidad en el proceso de fabricación de carrocerías 26 Diseños de automóviles cada vez más complejos se hacen realidad gracias al avance de las tecnologías de soldadura de plásticos 28 Forvia aumenta su productividad logística con una flota de robots MiR 31 Sick garantiza puntos de acceso seguros y alta flexibilidad en Audi 32 La revolución silenciosa de la monitorización y las pantallas en planta 34 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN Las ventas en España de robots industriales y de servicio en 2022 crecen un 25 y 26%, respectivamente 36 SUMARIO Revista mensual DL B 4573-2017 ISSN Revista: 2564-8276 ISSN Digital: 2564-8284 «La suscripción a esta publicación autoriza el uso exclusivo y personal de la misma por parte del suscriptor. Cualquier otro reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de esta publicación sólo puede ser realizada con la autorización de sus titulares. En particular, laEditorial, alosefectosprevistosenelart. 32.1párrafo2del vigenteTRLPI, seoponeexpresamenteaquecualquier fragmentodeesta obra sea utilizado para la realización de resúmenes de prensa, excepto si tienen la autorización específica. Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos) si necesita reproducir algún fragmento de esta obra, o si desea utilizarla para elaborar resúmenes de prensa (www.conlicencia.com; 91 702 19 70/93 272 04 47)» Medio colaborador de: Director: Ibon Linacisoro Coordinación editorial: Javier García Coordinación comercial: Laura Rodríguez Edita: Director: Angel Hernández Director Comercial: Marc Esteves Director Área Industrial: Ibon Linacisoro Director Área Agroalimentaria: David Pozo Director Área Construcción e Infraestructura: DavidMuñoz Directora Área Tecnologia y Medioambiente: Mar Cañas Directora Área Internacional: Sònia Larrosa www.interempresas.net/info comercial@interempresas.net redaccion_automatización@interempresas.net Director General: Albert Esteves Directorde DesarrollodeNegocio: AleixTorné Director Técnico: Joan Sánchez Sabé Director Administrativo: Jaume Rovira Director Logístico: Ricard Vilà Directora Agencia Sáviat: Elena Gibert Amadeu Vives, 20-22 08750Molins de Rei (Barcelona) Tel. 93 680 20 27 DelegaciónMadrid Santa Leonor, 63, planta 3ª, nave L 28037 Madrid Tel. 91 329 14 31 DelegaciónValladolid Paseo Arco del Ladrillo, 90 1er piso, oficina 2ºA 47008 Valladolid Tel. 983 477 201 www.novaagora.com Audiencia/difusión en internet y en newsletters auditada y controlada por: Interempresas Media es miembro de:

6 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Jean-Pierre Hathout, nuevo presidente de MiR Mobile Industrial Robots (MiR), fabricante mundial de robots móviles autónomos (AMR), ha nombrado a Jean-Pierre Hathout presidente de la empresa desde el 1 de mayo de 2023. Hathout sustituye a Walter Vahey, que permanecerá en la empresa como asesor hasta su jubilación, prevista para 2024. Hasta ahora, Jean-Pierre Hathout desempeñaba el cargo de presidente de SIT Controls USA. Anteriormente, acumuló una carrera de 17 años en Bosch, incluyendo varios puestos de gestión internacional. Hathout es doctor en ingeniería mecánica por el Massachusetts Institute of Technology, MIT, y aporta una profunda experiencia tecnológica y capacidad de liderazgo global, incluida la gestión de operaciones en EE. UU., Alemania, Países Bajos, Turquía y China. Además, ha gestionado con éxito la integración de múltiples empresas adquiridas por Bosch. “Este equilibrio único de liderazgo y puntos fuertes de ingeniería dotará a Jean-Pierre de las herramientas necesarias para ser un gran líder de MiR a medida que la empresa siga creciendo para convertirse en el referente mundial en robots móviles autónomos”, afirma Vahey. Universal Robots se asocia con el integrador de tecnología global Denali Universal Robots, empresa danesa fabricante de robots colaborativos, ha sellado una nueva alianza con Denali Advanced Integration, compañía de integración de servicios y tecnología global. De este modo, Denali se convierte en el mayor partner de Universal Robots en certificados de soluciones (CSP). Con esta colaboración, se espera poder aprovechar la incomparable experiencia en integración y alcance de mercado de Denali para llevar la tecnología de los cobots de Universal Robots a las principales empresas de todo el mundo. La alianza se enmarca en el nuevo porfolio AaaS (Automatización como servicio) que la compañía danesa anunció en abril. Con este nuevo servicio, Universal Robots ofrecerá a las empresas de gran escala una integración de principio a fin y un servicio de soporte, que se alinea con el creciente interés de las grandes empresas en la automatización a través de cobots. Yamaha, en SPS Italia 2023, con LCMR200 y “la gama más amplia del mundo de robots Scara” Atti srl, distribuidor italiano de Yamaha Motor, estuvo presente en la feria SPS Italia 2023 (Parma, del 23 al 25 de mayo) con las novedades de la multinacional. La estrella del stand fue el transportador lineal modular LCMR200, que, gracias a una actualización, lanzada tanto para los modelos ya en uso como para los recién instalados, ofrece ahora una doble carga útil: cada carro puede transportar hasta 30 kg. En la feria se expuso una línea de prueba que implementaba un movimiento de recirculación horizontal, así como una línea de seguimiento de cinta transportadora trabajando conjuntamente con un robot Yamaha en funcionamiento, entre otras soluciones.

7 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER | AM11-01ES | PCs industriales E/S Motion Automatización © Beckhoff Tecnología de control basada en PC y EtherCAT para la industria del automóvil: Automatización integral de todos los procesos de producción de automóviles: desde la fabricación de baterías hasta la construcción de carrocerías Integración de todas las funciones de control en una plataforma de PC uniforme para lograr la máxima eficacia del proceso Cartera de componentes escalable y modular: PCs industriales, sistema de E/S, tecnología de accionamiento, software de automatización TwinCAT Bus de campo EtherCAT de alta velocidad como sistema de comunicación ultrarrápido Múltiples interfaces para una máxima flexibilidad en el diseño de la máquina Sistema de transporte inteligente de productos con XTS y XPlanar Tome la iniciativa en la producción de automóviles con el control basado en PC Referencia Gefasoft Alemania Escanee para obtener toda la información sobre el control basado en PC para la industria del automóvil

8 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN Automatización para la producción de módulos de baterías de iones de litio con alta precisión y eficiencia Para atender al mercado de la electromovilidad, en rápido crecimiento, se requieren procesos de fabricación especialmente eficientes en la producción de sistemas de baterías de iones de litio. Esto es posible gracias al sistema de soldadura láser BLS 500 de Manz, que permite contactar con gran precisión las celdas individuales de las baterías a fin de conectarlas para formar módulos de baterías. La clave para lograr un alto grado de eficiencia es el uso de la herramienta de programación gráfica y la herramienta de puesta en servicio virtual de Manz, así como la rápida tecnología de control basada en PC de Beckhoff y la comunicación OPC UA continua derivada de ella. Jörg Rottkord, director de industria de automoción de Beckhoff Automation Manz AG, con sede en la ciudad alemana de Reutlingen, es una empresa de ingeniería de alta tecnología que opera en todo el mundo y se centra en soluciones de producción para electromovilidad, producción de baterías, electrónica, energía y equipos médicos. Su gama abarca desde máquinas individuales personalizadas para producción en laboratorio o producción piloto y en pequeñas series hasta módulos y sistemas estandarizados o líneas llave en mano para producción en serie. En consecuencia, la tecnología de automatización utilizada por la empresa debe cumplir unos requisitos especialmente exigentes de flexibilidad y rendimiento, Gracias a su diseño modular y flexible, el sistema de soldadura láser BLS 500 de Manz puede adaptarse a una gran variedad de aplicaciones, como el módulo de baterías de carga manual que se muestra aquí. Foto: Beckhoff.

9 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN como puede verse en los equipos de producción de baterías de iones de litio y sistemas de baterías, así como condensadores, por citar solo algunos ejemplos. PLATAFORMA LÁSER PERSONALIZABLE PARA APLICACIONES ESPECÍFICAS Un ejemplo destacado es el nuevo Battery Laser System (BLS) 500, diseñado como plataforma flexible para los diversos procesos láser utilizados en la fabricación de baterías de iones de litio. Partiendo de una base de máquina estandarizada, puede funcionar individualmente como sistema único con carga manual de las piezas, o dentro de una línea de producción integrada para la soldadura láser de alta precisión, el corte y perforación por láser o la eliminación parcial de material. En la aplicación BLS 500 descrita aquí, el módulo de batería, formado por pilas redondas, se inserta en la máquina manualmente en un entorno de laboratorio, pero por lo demás se trata de un proceso automatizado. A continuación, las celdas individuales se sueldan con láser a los elementos de contacto. La herramienta de programación gráfica Smart Laser Assistant utiliza los datos CAD del módulo de batería subyacente para crear la receta asociada, es decir, el cálculo de la trayectoria óptima para todos los puntos de soldadura, así como la potencia de láser adecuada en cada caso. Stephan Lausterer, director de diseño central de software y desarrollo de productos de Manz, describe así las innegables ventajas de la aplicación: “Nuestra herramienta de programación facilita enormemente la adaptación del BLS 500 a diversas aplicaciones, es decir, a diferentes tipos de celdas y formatos de módulos. Además, el resultado puede examinarse cómodamente en la herramienta de puesta en servicio virtual de Manz, y no solo eso: la puesta en servicio se acelera y simplifica porque el modelo permite probar el programa de control de forma detallada y realista por adelantado, es decir, antes de realizar la instalaciónmecánica de la máquina. Por otra parte, se consigue una gran precisión utilizando el procesamiento de imágenes para comparar los datos CAD de las baterías con los datos reales y tener en cuenta los posibles valores de desviación durante el proceso de soldadura. En todos estos aspectos nos resulta de gran ayuda el software de control TwinCAT con su cómoda y potente integración OPC UA”. VENTAJAS DE LA TECNOLOGÍA DE CONTROL BASADA EN PC La importancia de contar con una tecnología de control de alto rendimiento y, sobre todo, flexible, también ha aumentado significativamente en Manz en los últimos años, y fue esto lo que finalmente llevó a la asociación con Beckhoff, que semantiene desde hace más de una década. Stephan Lausterer lo explica conmás detalle: “Al principio, Manz desarrollaba su propia tecnología de control. Pero esto resultaba cada vez más complicado debido a la creciente relevancia de la electrónica en la ingeniería mecánica y a los ciclos de innovación excepcionalmente rápidos en este campo. Por eso nos pusimos a buscar un especialista que pudiera proporcionarnos sistemas de control. En la prueba comparativa que realizamos, la tecnología de control basada en PC demostró ser la solución idónea, sobre todo por estar basada en PC y por su arquitectura de sistema flexible, abierta y escalable en detalle. Y también nos convenció la capacidad de innovación de Beckhoff, un factor que ya entonces valorábamos mucho”. El PC industrial ultracompacto C6030 sirve como potente núcleo de control del BLS 500 y requiere muy poco espacio de instalación. Foto: Beckhoff. Ejemplo de módulo de batería de iones de litio construido a partir de pilas redondas. Foto: Beckhoff.

10 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN Tilman Plaß, director de industria de automoción de Beckhoff, añade lo siguiente desde el punto de vista de la automatización: “Para satisfacer los elevados requisitos de los sistemas Manz, la tecnología de control basada en PC resulta ideal. Estos requisitos incluyen los tiempos de ciclo cortos que pueden lograrse con nuestra tecnología de control, así como una lógica que cubra todos los procesos a lo largo de la aplicación, un aspecto que aumenta la velocidad especialmente durante los cambios de formato. La amplia funcionalidad de TwinCAT, que abarca también la comunicación OPC UA, se traduce en más ventajas por ambas partes. Por ejemplo, al ser uno de los primeros usuarios de TwinCAT 3, Manz nos hizo llegar las opiniones de los usuarios, un aspecto importante de nuestra colaboración”. El núcleo de hardware del sistema de control BLS 500 está formado por un PC industrial ultracompacto C6030, cuyas principales ventajas describe Stephan Lausterer: “El C6030 es ideal para aplicaciones como esta con un espacio de instalación limitado. Además, el ordenador equipado con una CPU Intel CoreTM i7 proporciona suficiente capacidad de cálculo tanto para el sistema de control de la máquina como para su visualización. Esto también se aplica a los requisitos futuros, ya que Beckhoff está integrando gradualmente nuevas generaciones de procesadores y ofrece también el C6032, una variante de dispositivo compacta conmás interfaces”. Para Stephan Lausterer, disponer de un PC industrial tan versátil también tiene sentido desde otro punto de vista: “Gracias a él, las compras y el almacenamiento se simplifican considerablemente. Lomismo puede decirse de toda la cadena de herramientas de prueba para hardware y software, algo que es enormemente importante para nosotros en Manz. En consecuencia, todo el software se prueba tanto en máquinas virtuales como en el hardware real”. En general, el software de automatización TwinCAT satisface muy bien los requisitos de Manz, como confirma Stephan Lausterer: “Entre otras cosas, nos beneficiamos de la integración de TwinCAT en Visual Studio, ya que nuestro equipo de software también incluye programadores de lenguajes de alto nivel. A esto hay que añadir el alto grado de flexibilidad general, por ejemplo, gracias a los editores para diferentes lenguajes de programación y a la gran variedad de funciones, que incluye un Safety Editor, TwinCAT Scope y TwinCAT HMI. En nuestra opinión, este nivel de integración es un argumento Topología de comunicación con EtherCAT y OPC UA para el sistema de soldadura láser BLS 500. Foto: Beckhoff. El amplio espectro de E/S de los terminales EtherCAT IP20 y los módulos EtherCAT Box IP67 (aquí: EP2338 y EP5101 en el BLS 500) facilita la modularización de los sistemas de Manz. Foto: Beckhoff.

11 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN de venta único de TwinCAT”. También añade que el control de movimiento puede programarse y simularse muy cómodamente en C++ y con los bloques TwinCAT 3 NC PTP, NC I y Kinematic Transformation, para ejecutarlo después como un módulo TcCOM en el contexto de tiempo real. Además, el concepto TcCOM facilita la reutilización del código del programa y ofrece una protección eficaz de la propiedad intelectual. COMUNICACIÓN DE ALTO NIVEL A TRAVÉS DE OPC UA Además de la rápida comunicación EtherCAT para los procesos propios de la máquina, es decir, entre el PC industrial y los terminales o accionamientos EtherCAT, Manz apuesta por el intercambio de datos a través de OPC UA en todo el BLS 500. Para esto utiliza la función OPC UA (TF6100) de TwinCAT 3, que se encarga, entre otras cosas, de la transmisión de imágenes Los participantes en el proyecto delante del BLS 500 (de izquierda a derecha): Oliver Heilig, consultor de ventas y sistemas en Beckhoff, Axel Bartmann, director de marketing y comunicación corporativa de Manz, Stephan Lausterer, jefe de diseño central de software y desarrollo de productos de Manz, Jörg Rottkord y Tilman Plaß, ambos responsables de la industria del automóvil en Beckhoff, y Felix Röckel, desarrollador de procesos en Manz. Foto: Beckhoff. de la cámara a la HMI, la integración en sistemas de nivel superior y la comunicación cruzada entre sistemas de control. La herramienta de puesta en servicio virtual también intercambia datos con el controlador TwinCAT a través de OPC UA. Tilman Plaß señala lo siguiente a este respecto: “El alcance de la comunicación OPC UA es realmente impresionante. Manz reconoció pronto las ventajas de una comunicación estandarizada, segura e independiente de proveedor, y utiliza el servidor y el cliente OPC UA de TwinCAT a una escala considerable y con un alto rendimiento”. Stephan Lausterer lo confirma: “Casi toda la comunicación externa se ejecuta a través de OPC UA, tanto para nuestros productos de Industria 4.0 como para las aplicaciones de los clientes. Para los componentes de otros fabricantes no compatibles con OPC UA, se utiliza la función TwinCAT 3 TCP/IP (TF6310) o XML Server (TF6421), opciones que demuestran el alto nivel de apertura de sistema que ofrece la tecnología de control basada en PC”. Además de la independencia de fabricante, otro aspecto importante para Manz es la seguridad informática. En este caso, OPC UA ofrece una ventaja innegable: los mecanismos de seguridad ya están integrados en las pilas de comunicación, y, por lo tanto, las funciones de seguridad están previstas desde el principio. Según Stephan Lausterer, se trata de un tema que cobrará cada vez más importancia en el futuro. Otra ventaja es que Beckhoff implementó un cliente OPC UA en el sistema de control ya desde el primer momento. Tilman Plaß también lo confirma: “Beckhoff ya había presentado un escenario de aplicación de TwinCAT 3 en 2014 con el PLC SOA (SOA = arquitectura orientada a servicios), que combina funciones lógicas y servicios OPC UA para una comunicación coherente con los datos, segura y estandarizada”. 

12 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN ¿Por qué integrar robots móviles autónomos en el sector de la automoción? Para fabricar un automóvil es necesario contar con un equipo de operarios formados, innumerables piezas y componentes y sistemas de producción capaces de agilizar la integración y el montaje, entre otros muchos factores. Como parte de este reto, los AMR contribuyen a facilitar el trabajo para que los vehículos estén listos para iniciar la marcha en el menor tiempo posible. Así es como lo hacen realidad. Tomás Mula, Mobility Solutions Manager en Aritex MAYOR AGILIDAD EN LA LOGÍSTICA INTERNA La recepción incesante de materias primas y piezas para fabricar cualquier vehículo pone la logística interna en el centro de la estrategia de las compañías automovilísticas. No solo se necesita almacenar los componentes en espacios concretos de la fábrica, sino que además resulta esencial que salgan hacia la línea de producción a tiempo para cumplir con la planificación marcada. En esta labor, los AMR o robots móviles autónomos contribuyen a transportar palés, mercancías y piezas pequeñas desde un espacio a otro dentro del área delimitada con total libertad, autonomía y seguridad para los operarios. Estos sistemas son, por tanto, capaces de optimizar los múltiples desplazamientos dentro de la fábrica para ganar tiempo, incrementar la eficiencia y, como resultado, llevar la producción a un nuevo nivel. ESPACIOS SEGUROS Las zonas industriales, como las áreas de producción, talleres, fábri-

13 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN cas o almacenes son espacios en los que, desafortunadamente, se siguen registrando incidentes a diario. Las cifras nos muestran que solo entre enero y febrero de este año se produjeron 30.796 accidentes de trabajo con causas leves, graves y mortales. Por tanto, seguir reforzando la seguridad en las plantas industriales debe seguir siendo una prioridad en todos los sectores, especialmente en las que el riesgo de accidentes es alto, como en la automoción. Los robots móviles autónomos de ATX Robotics contribuyen a eliminar las carretillas manuales y a reemplazarlas por vehículos autónomos que integranmúltiples elementos de seguridad, como sensores Lidar, luces de señalización, cámaras de detección de obstáculos en altura y sensores de presencia de objetos pequeños en suelo. Para que las máquinas y los operarios interactúen con la máxima fiabilidad, es esencial que los operarios conozcan cómo trabajar cerca del robot, de qué forma identificar y solucionar problemas de seguridad, cuál es su uso y qué mantenimiento precisan. Unas nociones básicas que contribuyen a que se sigan las mejores prácticas para minimizar el riesgo de accidentes y lesiones. ATX Robotics forma a los equipos de sus cliente para que adquieran tanto el conocimiento práctico como teórico que necesitan para manejar y programar las soluciones robóticas con total confianza y seguridad. GESTIÓN EFECTIVA El administrador de flotas AMR permite planificar y programar las tareas de los robots móviles autónomos de manera más eficiente, lo que mejora la utilización de los recursos y reduce los tiempos de inactividad. Con ellos es posible conocer en tiempo real el estado de los AMR, monitorizar su productividad, programar y coordinar las rutas o detectar incidencias. Siempre de forma rápida, intuitiva y precisa. Gracias a los administradores de flotas, los robots móviles autónomos pueden ser utilizados para mover y organizar los productos en la planta o en los almacenes, algo que facilita el seguimiento y la localización de los sistemas en todo momento. El gestor de flotas no solo proporciona una coordinación de eficiencia, control de carga de los AMR, sino que además contempla un procedimiento de seguridad en el caso de escenario de emergencia en las instalaciones. En este caso, el gestor de flotas procede a enviar los robots a posiciones donde no obstaculizar zonas de paso y salidas de emergencia para ayudar a los trabajadores a evacuar con facilidad las infraestructuras. Otra de las ventajas de los administradores de flota AMR es que facilitan la recopilación de datos para gestionar la producción y la logística dentro del sector de la automoción. Una información que puede ser analizada para obtener conclusiones valiosas sobre el rendimiento de la flota, la eficiencia de la producción y la identificación de problemas. Como resultado, la productividad aumenta, los tiempos de inactividad se reducen y la eficiencia en general de la planta sale beneficiada. UN PROCESO DE CARGA CONTROLADO Y EFICIENTE Los AMR no solo utilizan los sensores Lidar para navegar y mantener un entorno seguro, sino que además utilizan los datos para poder localizar un cargador, de manera que la tasa de éxito en el proceso de carga es del 100%. Esto permite evitar problemas con la actualización del proceso de carga de los AGVs y control del offsets por vehículo. ASESORÍA PERSONALIZADA Implementar rutas efectivas para que tus AMR se desenvuelvan en tus instalaciones de forma ágil y precisa es nuestra especialidad. “No solo te ayudaremos a encontrar el AMR que mejor se adapte a tus procesos, sino que además nos comprometeremos en verificar que el proyecto logra el objetivo de impulsar tu producción, conseguir unos procesos más seguros y tener toda tu flota bajo control”, explican desde ATX Robotics. 

14 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN Todo para una alta disponibilidad de la planta SOLUCIONES DE ALIMENTACIÓNREDUNDANTES La solución de alimentación redundante garantiza la máxima seguridad de servicio. Con la cartera de productos de Phoenix Contact es posible configurar una solución modular y elegir los componentes adecuados entre la protección contra sobretensiones, la monitorización de energía, la fuente de alimentación, el módulo de redundancia, el sistema de alimentación ininterrumpida y el interruptor para protección de equipos. Una solución de alimentación redundante de hasta 20 A: esta solución contiene dos fuentes de alimentación Quint Power desacopladas por un módulo de redundancia. De este modo, el fallo de una fuente de alimentación no paraliza toda la instalación. El módulo buffer compacto ofrece una seguridad adicional. De esta forma, se puede garantizar un suministro ininterrumpido incluso en caso de cortes de energía de corta duración. La protección contra sobretensiones y los interruptores electrónicos para protección de equipos CBM protegen las fuentes de alimentación contra eventos transitorios en el lado AC y contra sobrecargas y cortocircuitos en el lado DC. Solución de alimentación de 20 A redundante. En muchas aplicaciones de la industria automovilística el tiempo es un factor crítico. Cualquier interrupción tiene un impacto significativo en el funcionamiento y la producción de las instalaciones. Por tanto, es necesario confiar en una solución de alimentación fiable y altamente funcional. Su diseño redundante o ininterrumpido y su combinación con la protección contra sobretensiones y los interruptores para protección de equipos garantizan un funcionamiento sin problemas de la instalación. Gracias a productos inteligentes y soluciones de monitorización como las de Phoenix Contact, el usuario siempre estará informado del estado de su instalación. SUS VENTAJAS • Fuente de alimentación fiable gracias al diseño redundante • Distribución simétrica de la carga y monitorización permanente hasta el consumidor • Se puentean los cortes de energía de corta duración • Los interruptores electrónicos para protección de equipos evitan la ruptura de la tensión de salida en la fuente de alimentación conmutada en caso de fallo y señalización • La protección contra sobretensiones aumenta la disponibilidad al proteger contra fallos transitorios.

15 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN SOLUCIÓN DE ALIMENTACIÓN COMUNICATIVA La solución de alimentación comunicativa de 24 V garantiza una mayor transparencia de los datos y, por tanto, una mayor disponibilidad de la planta. A través de una interfaz centralizada, la fuente de alimentación Quint Power puede integrarse en el protocolo de red del sistema de interruptores para protección de equipos Caparoc, garantizando así una coherencia completa de los datos desde el lado primario de 400 V hasta la alimentación de 24 V de la carga. De esta forma, siempre dispondrá de una visión general del estado de su instalación. Un módulo buffer y una protección contra sobretensiones garantizan una disponibilidad aún mayor. SUS VENTAJAS • Fuente de alimentación fiable gracias al diseño redundante • Redundancia continua y monitorización permanente hasta el consumidor • Alimentación fiable incluso durante las interrupciones de red prolongadas • Los interruptores electrónicos para protección de equipos evitan la ruptura de la tensión de salida en la fuente de alimentación conmutada en caso de fallo y señalización • La protección contra sobretensiones aumenta la disponibilidad al proteger contra fallos transitorios • Monitorización del sistema mediante la monitorización de energía continua. SUS VENTAJAS • Transmisión de todos los datos de funcionamiento relevantes al sistema de control a través del sistema de protección mediante el bus de campo • Transparencia total de los datos de funcionamiento desde la entrada hasta la protección individual • Los tiempos de inactividad se reducen al mínimo • Se puentean los cortes de energía de corta duración • La protección contra sobretensiones aumenta la disponibilidad al proteger contra fallos transitorios. Una solución de alimentación redundante de hasta 40 A: esta solución ofrece un diseño redundante con un sistema de alimentación ininterrumpida adicional, incluso para los fallos de red más prolongados. Gracias al medidor de energía EMpro, también permite una monitorización de energía eficaz. El sistema de interruptores electrónicos para protección de equipos Caparoc muestra información sobre el consumo de cada una de las cargas. Así, permite detectar a tiempo las irregularidades y sustuir las cargas dañadas antes de que se produzca un fallo imprevisto en la instalación. Solución de alimentación de 40 A redundante.

16 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN SOLUCIÓN DE ALIMENTACIÓN COMPACTA PARA APLICACIONES DESCENTRALIZADAS La soluciónde diseño compacto y redundante permite una alimentación fiable y monofásicade instalacionesdescentralizadas. Para poder realizar una desconexión Solución de alimentación comunicativa. Solución compacta para aplicaciones descentralizadas. SUS VENTAJAS • Fuente de alimentación fiable gracias al diseño redundante • Distribución simétrica de la carga y monitorización permanente hasta el consumidor • Alimentación f iable incluso durante las interrupciones de red prolongadas • Los interruptores electrónicos para proteccióndeequipos evitan la ruptura de la tensión de salida en la fuente de alimentación conmutada en caso de fallo y señalización • La protección contra sobretensiones aumenta la disponibilidad al proteger contra fallos transitorios. controlada de los sistemas de control o máquinas a distancia, el sistema de alimentación ininterrumpida adicional proporciona la reserva de energía necesaria. Los interruptores electrónicos estrechos para protección de equipos protegen frente a los fallos causados por la sobrecarga y el cortocircuito. 

17 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN Nuestros elementos protectores KAPSTO® ofrecen una protección óptima durante la producción y el transporte. Cada uno de los elementos protectores de nuestro KAPSTO® programa estándar con más de 3.000 dimensiones protege de forma óptima sus aplicaciones. ¿Hemos despertado su curiosidad? – Esperamos sus solicitudes en +34 93 754 09 20 o kapsto@poeppelmann.com Tapones y caperuzas de alto voltaje Los nuevos GPN 380, 384 y 385 soportan de forma fiable el estrés mecánico, térmico y eléctrico y al mismo tiempo conservan los recursos a través de su material de PCR. Además, los GPN 384 y 385 pueden ser montados en ambos lados. Benefíciese de las ventajas de calidad KAPSTO® y descubra lo que distingue al GPN 380: poeppelmann.com/es/gpn380/. Ahorro de tiempo. Desmontaje rápido gracias a las superficies de agarre antideslizantes. Se puede montar en ambos lados. Mayor sellado. Protección contra salpicaduras de agua desde todas las direcciones (IPX4) dependiendo del diseño y de la calidad especifica del conector. Cuidando más los recursos. El plástico utilizado consiste en 100 % material reciclado. NUEVO

18 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN Posición guiada por visión de lamano de Pepperl+Fuchs Mediante pintura o cinta de colores, se define la ruta; mediante códigos de Data Matrix, se proporciona el posicionamiento preciso; y mediante códigos de control, se señalizan las curvas y los giros próximos. El sistema de posicionamiento de posición guiada por visión (PGV) de Pepperl+Fuchs es “el único producto del mercado que ofrece una excelente combinación de navegación, seguimiento e información de posición de AGVs en un solo dispositivo”. Información de posición continua Datos como la posición de los ejes X e Y, la velocidad, el radio de giro y el estado de funcionamiento se detectan con precisión en todo momento y se notifican continuamente con la potente cámara 2D del sistema. Fiable en todas las áreas El seguimiento de alta resolución de las tiras pintadas o las cintas, incluso con fondos altamente reflectantes y brillantes, elimina la necesidad de cinta mate de contraste. Alta invulnerabilidad frente a la luz ambiental, la suciedad o los daños La amplia ventana de escaneo, junto con la tecnología Data Matrix 2D, ofrece una navegación perfecta sobre cintas dañadas o sucias, y permite maniobrar fácilmente en giros y curvas cerradas. FÁCIL DE INSTALAR Y UTILIZAR Integración del PLC ‘plug and play’ Una interfaz integrada para la mayoría de los buses de campo y sistemas de control de procesos estándar proporciona al sistema de posicionamiento la capacidad de conexión ‘plug and play’. Solución compacta y robusta Su diseño compacto permite controlar los sistemas de transporte sin conductor más pequeños. Gracias a su gran resistencia mecánica y protección IP67, la PGV se puede utilizar incluso en exteriores. APLICACIONES VERSÁTILES DE LA PGV El sistema de posicionamiento de posición guiada por visión es “la solución perfecta” para vehículos de guiado automático en: • Intralogística • Manipulación de materiales • Industria del automóvil • Industria del papel y de la impresión • Sanidad.  Sistema PGV (posición guiada por visión) de Pepperl+Fuchs.

19 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN Procesos de ingeniería y fabricación de cuadros eléctricos orientados al futuro Rittal Automation Systems Una automatización sin interrupciones reduce el tiempo de mecanizado en hasta un 85%

20 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN Cómo optimizar el proceso de montaje de carrocería A continuación se detallan los distintos procesos que se realizan en un montaje de carrocería. Todos ellos pueden optimizarse automatizándolos de diferentes formas. Keyence identifica el proceso y propone su tecnología para automatizarlo en detalle. INSPECCIÓN DE LA DISTENSIÓN DE LA CADENA: MICRÓMETRO LÁSER CCD MULTIPROPÓSITO SERIE IG DE KEYENCE El sensor evita que las carrocerías se caigan debido a cadenas desgastadas. La inspección diaria se puede reemplazar con un monitoreo constante basado en control cuantitativo. El modo de medición de diámetro o separación interior se utiliza para medir la cadena, todo el tiempo. El CCD está libre de errores de medición debidos a la suciedad. INSPECCIÓNDE LAALTURA DEL VEHÍCULO: SENSOR LÁSER CMOS ANALÓGICOMULTIFUNCIÓN SERIE IL DE KEYENCE Proceso de montaje de carrocería/eje. Micrómetro láser CCD multipropósito Serie IG de Keyence. La altura o la vibración de un vehículo se puedenmedir fácilmente enmúltiples puntos. Los datos pueden ser adquiridos mediante un PC u otro dispositivo, lo que permite crear análisis e informes. DIFERENCIACIÓNDE TIPOS DE RODETE: SENSOR LÁSER CMOS ANALÓGICOMULTI-FUNCIÓN SERIE IL DE KEYENCE Sensor láser CMOS analógico multifunción Serie IL de Keyence. Sensor láser CMOS analógico multi-función Serie IL de Keyence.

21 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN Sensor de medición por contacto de alta precisión Serie GT2 de Keyence. Sensor de visión con IA incorporada Serie IV de Keyence. Durante el montaje de una línea de producción de flujo mixto, se mide el diámetro o grosor para la diferenciación de tipos de productos. La función Scan permite la medición incluso de una superficie demetal brillante desde un ángulo. MEDICIÓNDE LAALTURADE CASQUILLOSDEAJUSTEA PRESIÓN: SENSORDEMEDICIÓN PORCONTACTODEALTA PRECISIÓNSERIEGT2DEKEYENCE IP67G puede utilizarse de forma fiable, incluso en entornos adversos con polvo de caucho. DETECCIÓN DE MARCAS DE UNIFORMIDAD: SENSOR DE VISIÓN CON IA INCORPORADA SERIE IV DE KEYENCE Las posiciones se pueden comprobar fácilmente sin la necesidad de un posicionamiento severo, como una marca de punto de luz o una posición de válvula. La detección de 32 bancos, 16 puntos es compatible con la fabricación flexible. La función de auto-enfoque es compatible con la conmutación de puntos focales.  El ensamblaje de partes importantes puede ser controlado en base a valores digitales. El sensor ofrece una larga vida útil de más de 200 millones de ciclos. El sensor compatible con

22 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN La seguridad es lo primero Con sus más de cien años de historia, la planta de Sindelfingen destaca como la fábrica de vehículos de Mercedes-Benz AG más prestigiosa con una gran trayectoria y experiencia. Se consolida como el principal centro de competencia en la fabricación de vehículos dentro de la red mundial de producción, y alberga uno de los simuladores de conducción más avanzados y vanguardistas a nivel mundial, equipado con cadenas portacables de Igus. La planta de Mercedes-Benz AG en Sindelfingen se posiciona como una de las instalaciones de producción y desarrollo más grandes e importantes del fabricante de automóviles alemán, brindando empleo a aproximadamente 35.000 personas. La empresa, reconocida por ser pionera en el campo de la seguridad, destacada en la vanguardia de los simuladores de conducción. Cuenta con una trayectoria de 35 años en la utilización de simuladores de conducción en movimiento. En el año 1985, se implementó el primer simulador de conducción de desarrollo propio enMarienfelde, una localidad en el suroeste de Berlín, marcando así el inicio de la empresa en esta tecnología. Transcurridos quince años, en el Centro Tecnológico (MTC) de Sindelfingen se llevó a cabo la inauguración del nuevo simulador de conducción, considerado en ese momento como el más avanzado y sofisticado a nivel mundial, y cuyas especificaciones principales eran las siguientes: una potencia motriz eléctrica de 2,2 MW, una agilidad equivalente a 22 toneladas y un valor total que supera los 25 millones de euros. Con su pantalla de visualización de 360°, su sistema de accionamiento eléctrico de alta velocidad y su raíl de doce metros diseñado para un movimiento suave utilizando tecnología air-bearing, el simulador de conducción es considerado uno de los sistemas más potentes en la industria automotriz. Se utiliza principalmente para llevar a cabo estudios y validaciones en el ámbito de la dinámica de conducción, los conceptos de manejo y visualización, los sistemas de asistencia al conductor y el desarrollo de tecnologías de conducción autónoma. Las cadenas portacables de Igus se utilizan con el propósito de guiar y proteger de forma segura todos los cables esenciales para el suministro eléctrico, el sistema de control, la tecnología de red, así como los conductos de agua de refrigeración y tubos neumáticos necesarios. ALTA EXIGENCIA DE POTENCIA Y CARGAS EXTREMADAMENTE PESADAS PARA EL SISTEMA DE SUMINISTRO DE ENERGÍA Las cadenas portacables funcionan como un conducto flexible y dinámico que proporciona un suministro continuo de energía, datos y fluidos, adaptándose al movimiento constante. La interfaz de control del vehículo se encuentra interconectada con el sistema de control informático del simulador de conducción mediante líneas de datos, y el ordenador realiza cálculos del comportamiento de conducción del vehículo a una frecuencia superior a 1.000 veces por segundo, generando instrucciones precisas para el sistema mecatrónico. El potente simulador de conducción destaca por contar con una potencia de 1.700 CV, un peso de más de 300 toneladas y un valor total que supera los 25 millones de euros. Foto: Igus GmbH.

23 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN El sistema es capaz de desplazarse a velocidades de hasta diez metros por segundo (36 km/h). “Todos los cables son guiados a través de nuestras cadenas portacables, con un peso de 90 kg por metro distribuidos en cuatro cadenas. Cada cadena tiene una longitud de 14,80m, y el recorrido total está diseñado para abarcar 20 m. Estas condiciones implican una dinámica altamente exigente y representan una carga significativa para los materiales en funcionamiento. Sin embargo, a lo largo de un período de diez años, el sistema ha demostrado un rendimiento ejemplar sin ningún problema”, afirma Frank Schlögel, responsable de Proyectos de Ingeniería y Servicios de Montaje de Igus. Con el fin de incrementar la seguridad y disponibilidad de la planta demanera aún más efectiva, los responsables del La cabina del vehículo está equipada con una pantalla de proyección que muestra una representación realista del tráfico vial e incluye peatones en movimiento, tráfico en sentido contrario y elementos urbanos como casas. Foto: Igus GmbH. Precisión a través de la fusión. Medidor de Inercia Familia F99 Detección de inclinación sin errores para aplicaciones dinámicas - adaptable en 360º e individualmente. Para más información, visite: pepperl-fuchs.com/pr-IMU-F99

24 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN Centro Tecnológico decidieron sustituir todos los cables por otros nuevos y, al mismo tiempo, instalar nuevas cadenas portacables de la serie P4.1 con un sistema de detección de roturas incluido. La principal ventaja de la P4.1 reside en que cada conexión de los eslabones está diseñada con un alojamiento que permite el movimiento oscilante. Los desarrolladores de Igus han implementado recientemente cojinetes de polímero de alto rendimiento sin necesidad de mantenimiento en estas conexiones, lo que ha aumentado en más del doble su vida útil. TODO DESDE UN MISMO PROVEEDOR Tras esta decisión, se produjo un rápido desarrollo de los acontecimientos. Las ruedas instaladas de la serie P4 fueron reemplazadas por la última generación de cadenas portacables de la serie P41.80 y se procedió a la sustitución de los cables antiguos por los nuevos cables chainflex de Igus, los cuales cumplen con todos los requisitos de seguridad electromagnética (CEM), así como con las normas y directivas establecidas por UL, VDE, CSA y Profibus. Dado que el carril de guiado fabricado específicamente y adaptado al espacio limitado de hace diez años se encontraba en excelente estado, los representantes de ambas empresas optaron por renovar únicamente los perfiles del silenciador. En el sistema P41.80 recién implementado, los ramales superior e inferior están dispuestos de forma escalonada, lo cual facilita un funcionamiento más fluido y proporciona un aislamiento acústico óptimo. Además de los travesaños autodeslizantes tipo peine, el sistema incorpora ruedas fabricadas en plástico optimizado tribológicamente que, de nuevo, aumentan considerablemente la durabilidad de la cadena. “Nuestra capacidad abarca desde la planificación del proyecto hasta la entrega, instalación y mantenimiento, proporcionando a nuestros Gracias a sus capacidades de movimiento tridimensional, alta flexibilidad y absorción de fuerzas de tracción, la cadena portacables Triflex R permite suministrar de manera óptima los cables necesarios a la cabina. Foto: Igus GmbH. clientes una solución completa desde un único proveedor. Indudablemente, esto supone una ventaja significativa en un proyecto de modernización de esta envergadura”, afirma Daniel Quick, responsable de ventas de Igus. CADENAS PORTACABLES INTELIGENTES GRACIAS A UN SISTEMA DE DETECCIÓN DE ROTURA (EC.B) QUE INCREMENTA LA SEGURIDAD Conel finde garantizar unguiado seguro del peso de los cables, las cadenas portacables empleadas están compuestas por múltiples bandas en lugar de las Las cadenas portacables de la serie P4.1, con su diseño de cuatro bandas, están sujetas a grandes dinámicas y cargas. Para monitorizar el estado de los eslabones, se han equipado con sensores EC.B. Foto: Igus GmbH.

25 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN dos habitualmente utilizadas. “Dada la alta dinámica, velocidad y tamaño del sistema, es de vital importancia realizar cálculos precisos para asegurar una distribución óptima del peso y una carga uniforme en las bandas de la cadena portacables. Los eslabones de nuestras cadenas portacables están diseñados y fabricados para resistir condiciones de uso severas y continuas. En caso de que se produzca alguna dificultad imprevista durante el funcionamiento, especialmente en una aplicación tan dinámica como esta, también podemos detectarla directamente. Para ello, hemos desarrollado nuestro exclusivo sistema de detección de roturas: EC.B”, explica Frank Schlögel. Su implementación consiste en introducir una cuerda a través de la cadena portacables y tensarla paramonitorizar cualquier variación en la longitud, la cual es registrada y comunicada al sensor EC.B. De esta forma, permite detectar de manera temprana las roturas de la cadena, lo que brinda la posibilidad al sistema de desconectarse automáticamente para evitar posibles consecuencias. RESUMEN Gracias a la modernización del simulador de conducción, Igus ha logrado una vez más incrementar la seguridad y la disponibilidad del sistema, asegurando un nivel elevado de seguridad durante su operación. “La colaboración conMercedes-Benz AG ha demostrado ser altamente efectiva, y es gratificante poder brindar apoyo desde las etapas iniciales a un proyecto tan amplio y emocionante. Por supuesto, también siento ciertoorgullo al poder aportarmás seguridad en una empresa de renombre como esta”, afirma Frank Schlögel. Cadena portacables de la serie P41.80: • De bajo mantenimiento y equipada con ruedas fabricadas en plástico optimizado tribológicamente • Travesaños autodeslizantes tipo peine • Funcionamiento especialmente silencioso gracias a las ruedas y a un diseño especial de los eslabones • Distribución equilibrada de la carga debido a la tecnología de desplazamiento del ramal superior e inferior • Mismo paso de los eslabones y las ruedas • Diseño compacto y de baja altura que requiere poco espacio • Nivel elevado de seguridad gracias al montaje lateral • Aislamiento acústico • Cubierta completa opcional • Cuatro alturas interiores: 56 mm y 80 mm disponibles.  Highlight Demo: YK1200X Electrical Vehicle End-Of-Line Battery Module Handling and Function Test Sign up today for your free entry ticket Code: yamahaauto23 27. –30.06.2023 MUNICH, GERMANY HALL B5, BOOTH 314 Your strong and fast SCARA robot • Up to 50 kg payload and 1200 mm arm length • Designed for heavy use and long life • Fastest SCARA robot for high payload and gripper handling • Easy system integration • Optional integrated vision system #DiscoverYamahaRobotics EXPAND YOUR POSSIBILITIES YK1200X

26 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCIÓN El PMD Profiler de Ifm garantiza la calidad en el proceso de fabricación de carrocerías Uno de los principales fabricantes de automóviles de alta gama de Alemania con una dilatada y exitosa historia y un referente en cuanto a rendimiento e innovación. Los vehículos deportivos de uso cotidiano combinan tradición, diseño, rendimiento y exclusividad. Y, evidentemente, los clientes más exigentes esperan además que un vehículo exclusivo brinde la máxima calidad. En tiempos en los que todas las empresas del sector se centran en la transición a la electromovilidad y en aspectos medioambientales, también es fundamental una eficiencia óptima de los recursos en la utilización de las materias primas y los componentes en los procesos de fabricación. De esta forma, se reducen progresivamente las altas tasas de productos descartados. Y para lograrlo, este fabricante confía en los conocimientos de Ifm. EL RETO Para el control de calidad se aplica un principio sencillo: cuanto antes se descubra un error, mejor. Pues los errores que se descubren tarde suelen generar mayores costes y una mayor cantidad de productos descartados. Durante el proceso de fabricación de carrocerías de nuestro cliente, se pega a mano en estas piezas una lámina aislante de 1,3 mm de grosor con el fin de amortiguar el ruido en el interior del vehículo. Si esta lámina falta, el ruido en el vehículo sería demasiado elevado; algo que, por supuesto, no puede permitirse un fabricante prémium. Si este error no se detecta hasta una fase posterior, por ejemplo, en el momento de aplicación de la pintura, los daños causados por el rechazo de piezas pueden ser graves. Antiguamente resultaba muy difícil el control de este trabajo manual. La lámina es tan fina que la medición con sensores láser era demasiado imprecisa. Unas veces no se reconocían los errores y otras se producían falsas alarmas. De esta manera, tampoco era posible la detección de una alineación correcta. También se descartó para este paso de trabajo un control mediante el clásico procesamiento de imágenes en 2D, pues la luz externa de la planta de producción afectaría a la fiabilidad del proceso. LA SOLUCIÓN. ¿POR QUÉ IFM? Este fabricante de automóviles de alta gama ya utiliza varios sensores ópticos

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