36 SCARA operario coge una a una y, a continuación, inspecciona y paletiza cada una de ellas (figura 1). En esta situación, es imposible que el operario relacione los defectos recurrentes con el hueco de origen en la máquina de moldeo. Esto crea la posibilidad de que se produzcan grandes cantidades de unidades defectuosas antes de que se pueda identificar la causa, lo que desperdicia recursos y también aumenta las oportunidades de que las unidades defectuosas se escapen de la fábrica. Para mejorar el control de calidad sería necesario identificar el hueco de moldeo individual de la que procede cualquier pieza defectuosa. Esto está fuera del alcance de un operario solo, bajo presión para recoger y embalar las piezas a una velocidad compatible con el ritmo de producción. Otra posibilidad sería inspeccionar cada molde expulsado de su hueco antes de colocarlo en la cinta transportadora junto con los demás artículos. Esto requeriría probablemente varios inspectores, lo que aumentaría los costes generales de fabricación. La Scara YK-XE de Yamaha ofreció una solución al permitir paletizar los artículos a alta velocidad, recogiéndolos directamente de la cinta transportadora. Esto permitía mantenerlos en el mismo orden en que salían de sus huecos. Como resultado, cualquier artículo inspeccionado y defectuoso puede vincularse directamente al hueco de origen, lo que permite solucionar la causa rápidamente. El sistema de visión RCXiVY2+ integrado puede seguir simultáneamente la posición y orientación de hasta 100 artículos que se desplazan por la cinta transportadora, para ayudar al robot a recoger y paletizar cada molde con rapidez y precisión (figura 2). La serie YK-XE Scara está formada por robots con cargas útiles de hasta 10 kg y ofrece una selección de longitudes de brazo de 400 mm a 710 mm. Aunque estos robots están concebidos para ayudar a las fábricas a introducir la tecnología robótica a un coste asequible, ofrecen valiosas características, como un generoso cableado y tubos neumáticos para controlar los efectores finales. Éstos pueden pasarse a través del eje y la tapa, lo que aumenta la comodidad y protege contra roturas y desconexiones. La aceleración y deceleración del brazo se optimizan automáticamente en función del peso de la carga útil, para garantizar la máxima velocidad y evitar vibraciones, permitiendo así una precisión superior. Otras series de la familia Scara de Yamaha incluyen la YK-TW omnidireccional, que permite palets de gran tamaño. EJEMPLO DE SISTEMA DE VISIÓN Otro caso es el de una empresa que fabrica grandes cantidades de un indicador electrónico utilizado en instrumentación de automoción. El indicador consta de una placa de circuito impreso, un mecanismo de aguja, una esfera serigrafiada y conectores eléctricos (figura 3). El equipo quería aumentar la producción utilizando robots Scara para recoger y paletizar rápidamente las unidades ensambladas que salían de la línea de Figura 2. La velocidad del Scara permitió paletizar las piezas en orden de cavidad, listas para su inspección. Figura 3. Los artículos grandes y de forma irregular, como los calibres de automoción, pueden ser difíciles de recoger y paletizar.
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx