35 SCARA Cambiar la economía de la automatización con robots compactos y asequibles La automatización sigue transformando numerosas industrias, aumentando la productividad al mejorar tanto la velocidad de producción como la calidad. En última instancia, se producen más unidades buenas. Sin embargo, muchas empresas valoran las habilidades humanas, como la destreza y la agudeza visual, para tareas como la inspección, sobre todo cuando los artículos son difíciles de manipular -como las piezas de plástico moldeadas o los textiles- y los defectos pueden verse o percibirse con facilidad. Yamaha Robotics Esto puede plantear un dilema a las empresas. La automatización total puede ser técnicamente viable, aunque excesivamente cara. Si los volúmenes de producción o el precio unitario de los artículos producidos son bajos, la rentabilidad prevista de la inversión en automatización puede ser inaceptable. Existen pequeños robots Scara de tamaño adecuado para realizar tareas ligeras de recogida y envasado a precios asequibles. Pueden utilizarse de forma rentable junto con inspectores humanos para aumentar la productividad y la calidad. Puede que haga falta un poco de imaginación para adaptar la secuencia y obtener los mejores resultados. AUMENTAR LA PRODUCCIÓN Y LA CALIDAD Yamaha ayudó recientemente a un cliente que produce componentesmoldeados por inyección para aplicaciones industriales a superar un problema de control de calidad que había frenado la productividad. La solución introdujo un robot Scara de la serie YK-XE de Yamaha, con el sistema de visión RCXiVY2+ y la pinza eléctrica de la serie YRG, para ayudar a los operarios a inspeccionar los moldes. Asistidos por el robot, los inspectores pudieron detectar los defectos de moldeo y rastrear con precisión la causa para solucionarlos rápidamente. Además de mejorar la calidad, la incorporación del robot al proceso también ayudó a aumentar el ritmo de producción. El problema de control de calidad se debía a que un solo operario se encargaba de inspeccionar y empaquetar los artículos producidos por una máquina de moldeo con múltiples huecos. Al final de cada ciclo de moldeo, un robot recoge todos los artículos de la máquina y los coloca en una cinta transportadora. El transportador deposita todas las piezas moldeadas en una caja, de la que el Figura 1. Los inspectores evalúan y paletizan las piezas moldeadas, pero no pueden rastrear las causas de los defectos.
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