44 CASO DE ÉXITO del sistema. Este último transmite al robot los datos leídos por un escáner, como por ejemplo las dimensiones, los patrones de apilamiento o la elección de la pinza. Asimismo, el PLC controla la comunicación entre la máquina de procesamiento, el robot y la periferia. Los trabajos del robot se seleccionan y ejecutan con los datos de posición recibidos del PLC. Todo el sistema, incluido el robot y la periferia, se controla de manera uniforme mediante un panel HMI que se utiliza para ajustar todos los parámetros clave, como las velocidades y los desplazamientos de las posiciones del robot. Esto permite realizar pequeñas correcciones sin necesidad de modificar el programa del robot. ROBOTS EN LA INDUSTRIA DE LA MADERA Con las dos nuevas instalaciones de robots, Plocher Möbelelemente está muy en línea con la tendencia actual. “Según nuestra experiencia, la robótica desempeña un papel cada vez más importante en la industria de la madera”, observa Mutz. “Los robots están avanzando y nuestros clientes están realmente entusiasmados con ellos, no sólo por la tecnología y la relación calidad-precio, sino también por el aspecto y el prestigio de estas instalaciones de vanguardia”. Este experto del sector ve un gran potencial para la automatizaciónbasada en robots, sobre todo en la manipulación, pero también en el montaje: “Hay muchas aplicaciones que son simplemente mucho más fáciles de implementar con un robot, especialmente en la compleja manipulación de piezas en forma de placa o el montaje de accesorios y cuerpos”. Esta ha sido también la experiencia de Plocher Möbelelemente, que tiene claro la continuidad de la era de la robótica.
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