43 CASO DE ÉXITO hace muchos años”, afirma el director del proyecto, Jonathan Mutz, al recordar la historia común de las dos empresas, situadas a sólo 30 km de distancia. Era lógico que los responsables de Plocher Möbelelemente se dirigieran a Jonathan Mutz y a su equipo con el nuevo reto. En concreto, buscaban una solución que automatizase las labores de manipulación de los componentes de bastidores revestidos. Estos debían apilarse en un palé después del mecanizado. Una tarea se hacía especialmente difícil dada la necesidad de estabilizar la pila insertando tiras de papel entre las capas individuales en un ángulo de 90°; lo que exigía patrones de apilamiento más complejos. Por último, también había que hacer frente a piezas de entre 200 y 2.800 mm de longitud, algunas de ellas con ranuras fresadas. Estas requieren una pinza distinta para cada tamaño de componente. SOLUCIÓN CON ROBOTS DE MANIPULACIÓN Para resolver estas tareas, Mutz Maschinenbau apostó por el uso de un robot industrial, decisión que convenció a la primera a Plocher Möbelelemente. Así, en 2020 se incorporó la primera instalación demanipulación robotizada, y en 2021 una segunda. Ambas asumen tareas similares y sólo se diferencian en determinados detalles, como el diseño de las respectivas pinzas. En cada célula opera un robot de manipulación de la serie Motoman GP de Yaskawa. El robot toma piezas individuales o múltiples de una cinta de almacenamiento intermedio y las deposita en el palé según un patrón de apilamiento predeterminado. Son posibles varios parámetros diferentes, como el apilado longitudinal, el apilado transversal, dos pilas una detrás de otra o pilas de diferentes alturas. El robot mide la altura de cada capa mediante una sonda cilíndrica en la pinza. Esto permite compensar posibles errores de suma durante el apilado o determinar la altura exacta de la pila después de la parada. Además, detecta cuántas piezas están ya colocadas en una capa iniciada. El robot también desempeña un papel importante en el control de calidad. Para ello, coge una pieza a la orden del operario y la coloca en la cinta de muestreo para su inspección. En el apilamiento cruzado, el robot recoge las tiras de cartón individuales y las coloca en las capas correspondientes. A pesar del amplio espectro de componentes y una enorme diversidad en las geometrías de las piezas, el robot dispone de varias pinzas que pueden ser seleccionadas e intercambiadas en aras de adaptarse a las dimensiones de los componentes. Además, la segunda célula del robot está equipada con una pinza que permite sin problemas su ajuste a cualquiera de las distintas piezas implicadas en el proceso. LA MEJOR TOMA DE DECISIÓN: YASKAWA La decisión a favor de trabajar con Yaskawa como fabricante se tomó rápidamente: “Llevamos 20 años confiando en los robots Motoman”, explica Jonathan Mutz. “Son las soluciones que mejor se adaptan a nuestras necesidades y en cuanto a funcionamiento y servicio son sencillamente los mejores”, añade el director del proyecto. Además, revela:”Instalamos nuestro primer sistema con un robot Motoman en 2001. Todavía funciona eficazmente, aunque está previsto que sea sustituido el año que viene por la nueva generación de robots". Más concretamente, para ambas instalaciones los expertos de Mutz Maschinenbau optaron por el modelo de robot MotomanGP35L. Su idoneidad preeminente para estas aplicaciones se debe a un rango de carga útil óptimo de hasta 35 kilos y a un brazo robótico extralargo con un alcance máximo de 2,5 metros. GP“significa”general purpose" y, por tanto, permite una amplia gama de usos. Los robots de seis ejes están diseñados según la clase de protección IP67, es decir, especialmente protegidos contra la penetración de líquidos y polvo. Por tanto, pueden emplearse en condiciones de trabajo difíciles y son fáciles de limpiar. El GP35L está controlado por un controlador YRC1000 de alto rendimiento de Yaskawa que, a su vez, está integrado mediante interfaces en el PLC
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