15 ROBÓTICA tria sobre el mecanizado de la fibra de carbono, el 81% de los encuestados coincidió en que hay una necesidad “muy alta“ o ”alta” de nuevas acciones para extraer el polvo de la zona de trabajo. El proyecto Fibremach introducirá en el mercado una novedosa tecnología para la aspiración interna del polvo generado durante el mecanizado a través de herramientas de corte huecas y del cabezal, minimizando la exposición de las personas a las fibras y resinas, con la capacidad de cambio automático de herramientas que aumente la productividad. Se utilizará una arquitectura robótica industrial escalable para proporcionar flexibilidad a los fabricantes de piezas de composites, adaptando mejor el sistema de mecanizado a sus cambiantes necesidades de producción, requiriendo una inversión mucho menor que la de las máquinas-herramienta tradicionales y, por lo tanto, haciendo que las empresas que actualmente fresan, recortan y taladran composites manualmente o mediante fresadoras, adopten una solución robotizada para aumentar la protección de los trabajadores y la productividad. El nuevo enfoque de Fibremach es posible gracias al cabezal con sistema de aspiración de polvo interna que es capaz de aspirar más de 98% del polvo generado y a las herramientas personalizadas que dirigen el polvomecanizado hacia el interior de la herramienta y el cabezal. Se aprecia el tubo de aspiración por el que circula el polvo aspirado hasta un tanque de almacenamiento exterior equipado con un filtro Hepa. Cabezal de aspiración en posición sobre el utillaje con una pieza de fibra de carbono proveniente del sector aeronáutico. Los robots actuales no pueden cumplir con las tolerancias geométricas de las piezas, que son cada vez más exigentes. El robot Fibremach integrará un sistema de seguimiento de visión 6D para mejorar la precisión global en el volumen de trabajo, combinado con un sistema para aumentar la precisión del robot durante el mecanizado compensando las desviaciones del mismo debidas a las fuerzas de corte. Los sensores de fuerza, los acelerómetros y los datos internos del robot se utilizarán para el aprendizaje continuo de la máquina, respaldado por la supervisión del proceso para la fabricación de cero defectos, evitando problemas como la delaminación de la fibra y el desconchado. Para demostrar la solución propuesta, se mecanizarán piezas reales de compuestos de carbono del sector aeroespacial (5 componentes de compuestos de carbono) en la fase de validación del producto. Actualmente, Aldakin se encuentra realizando las tareas de integración de todos los sistemas que componen el proyecto en sus instalaciones de Alsasua. El proyecto enmarcado en la iniciativa H2020 de la Comisión Europea (H2020EIC-FTI-2018-2020_27-10-2020, Grant Agreement #971442, junio 2021 – mayo 2023) se encuentra en el segundo de sus dos años de duración.
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