Automatización para la Industria 4.0 - C134

9 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN Weisse en colaboración con Profipack Verpackungsmaschinen GmbH. Esta empresa de Schwoich, cerca de Kufstein (Austria), fundada en 1998, está especializada en tecnología de embalaje, paletización, descarga y transporte (es decir, toda la “parte seca”), así como en sistemas de intralogística, y no sólo para todos los ámbitos de la industria alimentaria y de bebidas. “Esta visión externa nos resultó muy útil como cervecería en busca de nuevos caminos”, alaba Josef Lechner sobre las competencias de los tiroleses. Peter Niederacher, director técnico y director general de Profipack, recuerda la primera versión del diseño: “Estamos constantemente entre la magia y la alta tecnología” sistema que elaboró: “El diseño recibió una respuesta positiva, ya que el sistema estaba muy bien organizado, ahorraba espacio y era perfectamente accesible”. Uno de los puntos fuertes de Profipack es el diseño de sistemas según la regla de oro: “Lo menos posible, lo más necesario”. Aproximadamente el 95% de la línea de embalaje se ha implementado de acuerdo con este primer borrador. Incorpora robots industriales, un territorio hasta ahora inexplorado para la planta cervecera de Kelheim de Schneider Weisse. Estos proporcionan la flexibilidad necesaria con una fragmentación mínima en un espacio reducido. Niederacher describe el concepto del sistema de la siguiente manera: “Hemos combinado el descargador y el desempaquetador en una célula robótica. Esto nos ahorra una gran cantidad de espacio y minimiza el equipo de manipulación. Además, el personal operativo tiene un acceso óptimo a la unidad y se beneficia de las distancias cortas”. La nueva línea de embalaje funciona de forma independiente a la planta principal de embotellado. Las carretillas elevadoras entregan las botellas sin etiquetar en cajas desde el almacén intermedio y recogen los palés cargados. Entre ambos hay toda una serie de operaciones de ejecución automática en las que las tareas centrales las realizan tres robots. El primer robot descarga el producto, a la vez que retira las botellas de las cajas y las aparta. El sistema llena las botellas reenvasadas en cajas o cajones. Dependiendo de la aplicación, las cajas vacías se transportan a la envasadora o se vuelven a apilar vacías en un palé, y las botellas continúan hasta la etiquetadora. Tras el etiquetado, el segundo robot empaqueta las botellas en cajas o cajones. El sistema también cierra y etiqueta las cajas. Por último, el tercer robot coloca las cajas o cajones llenos en distintos tipos de palés, listos para su envío. SERIE MOTOMAN GP Los tres robots son modelos de la serie Motoman GP de Yaskawa. Para Niederacher y sus compañeros, la decisión por trabajar con Yaskawa estuvo clara desde el principio. Según explica, “Profipack lleva utilizando robots Motoman desde 2004 y estamos convencidos de su calidad técnica, así como de la buena relación de trabajo y la asistencia”. En el sistema operan tres robots Motoman GP180, cada uno con una carga útil de 180 kg. “GP” significa “general purpose” (propósito general) y significa que son adecuados para una gran variedad de aplicaciones. Los robots de 6 ejes cumplen con el alto grado de protección IP67, por lo que son especialmente resistentes a la penetración de líquidos y polvo. Pueden emplearse en condiciones de trabajo duras y son fáciles de limpiar. Cada uno de los tres robots está controlado por un controlador de alto rendimiento YRC1000 que está integrado en el sistema con un PLC S7-1500 superior a través de Profinet. Uno de los robots está equipado con una pinza combinada de botella y caja para cargar y descargar botellas. La segunda célula de robots utiliza pinzas de botellas para los respectivos formatos, y puede ampliarse para incluir una cesta y una pinza de racimos. El tercer robot utiliza un cabezal de paletizado para cajas y cajones. Todo el formato del sistema puede convertirse enbotellas de0,33 (LN) o de 0,5 litros (NRW y EURO) enmenos de 15 minutos. Se utiliza un sistema de cambio automático de herramientas para las pinzas del robot. AMPLIACIÓN POSIBLE EN CUALQUIER MOMENTO Tras los primeros seis meses de funcionamiento práctico, el maestro cervecero Josef Lechner está plenamente satisfecho con la nueva línea de embalaje: “¡Todo funciona a la perfección y sin problemas! La única cuestión que queda por resolver es cómo podemos seguir aprovechando la capacidad de producción de la unidad”. También se ha considerado como opción la ampliación modular con Profipack al embalaje en racimo y en cesta (como los packs de seis unidades). 

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