41 NUEVAS TECNOLOGÍAS desde el bus de campo del controlador o si se busca la mayor frecuencia de muestreo leer directamente los datos de encóder y célula de carga. Ambas posibilidades están disponibles en las servoprensas IAI. También puede ser que por diversos motivos se quiera visualizar el proceso para ello el sistema incluye un completo panel de control que incluye graficado de curvas y guardado de las mismas. Desde esta misma pantalla es posible manejar el sistema en modo prueba para realizar los ajustes iterativos que son tan necesarios para el personal encargado de producción y calidad. SEGURIDAD Como equipo estándar cumple la normativa CE, Rohs como es preceptivo. El circuito STO o SSt1 simplifica el cuadro eléctrico respecto a la parada de emergencia con doble canal y verificación de estado para alcanzar hasta categoría 4 sin problemas. MANTENIMIENTO No solo hay que fabricar bien, con calidad, rápidamente y de forma flexible, sino que se debe hacer de forma continuada para lo cual es necesario el seguir unas pautas de mantenimiento claras. Las servoprensas de IAI están diseñadas para que sumantenimiento preventivo seamuy sencillo y rápido de realizar sin concurso de expertos ya que el procedimiento en detalle se encuentra en su manual. Además incluye una serie de herramientas y registros de fallos/ operación que permiten adelantarse al fallo o averiguar sus causas: • Función de mantenimiento predictivo: Se ha incluido una función que emite una advertencia cuando se detecta una sobrecarga del motor. El monitoreo de los cambios en la temperatura del motor permite detectar anomalías antes de que ocurra una avería o un mal funcionamiento. • Funciones de supervisión: Similar a un osciloscopio, ahora es posible adquirir las formas de onda de la posición, la velocidad, etc. desde el instante en que cambia el estado de la señal seleccionada. También es posible adquirir los estados de señal de posicionamiento completo, alarmas, etc. • Función que integra el número de ciclos con la acumulación de distancia recorrida permite generar avisos de mantenimiento como por ejemplo engrase o tensionado de correas. • Función de calendario permite registrar con fecha y hora las alarmas que se han generado. iiQKA Ecosystem _El entorno para la automatización industrial del futuro. Descubre el paquete de prelanzamiento de iiQKA con el cobot LBR iisy, diseñado para una programación simple, rápida y flexible. www.kuka.com
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