37 NUEVAS TECNOLOGÍAS posibilidades de la hidráulica requiriendo de nuevas prestaciones que han dado lugar a los novedosos sistemas, basados en servomotores con sofisticados controles electrónicos, las denominadas servoprensas, de las que nos ocuparemos ahora. LA SERVOPRENSA COMO ÓRGANO DE MÁQUINA Las nuevas servoprensas siguen los mismos principios que la primera prensa movida por músculos humanos y recuperan de nuevo la sensorización, que permite un ajuste fino y continuo de la fuerza y velocidad en función de la posición. Esto es posible gracias a la aplicación de la mecatrónica, es decir de los últimos avances en motores eléctricos, sensórica, electrónica y software. La fusión de distintas tecnologías para conseguir un objetivo no consiste en una integración de componentes cualesquiera más o menos bien avenidos, sino en diseñar desde cero todo el conjunto de elementos para obtener el resultado esperado. Es decir, no consiste en añadir un driver de un motor por aquí, un software de control por allí en el PLC que solemos usar, un conjunto de guías de aquel y un motor de esos que nos han recomendado. Este planteamiento permite ofrecer un componente de máquina estándar que responde a unas prestaciones bien definidas y contrastables, con soporte tanto técnico como material durante toda la vida del componente que asegura la inversión para el usuario final. Lo cual supone una gran ventaja para las ingenierías y fabricantes de maquinaria al descargar de ese trabajo de diseño a su oficina técnica además de poder garantizar de forma segura las prestaciones de sus máquinas durante la vida de la misma, sin incurrir en riesgos innecesarios y pérdidas de clientes debido a una falta de experiencia en la realización de estas complejas máquinas. Para el usuario final este concepto de componente estándar le asegura que la inversión realizada tenga el retorno mejor y una mantenibilidad asegurada durante la vida del producto que por ley está garantizada como mínimo 10 años. PARTES QUE COMPONEN UNA SERVOPRENSA Como hemos comentado intervienen distintos componentes que se pueden resumir sin ser exhaustivo en: Si nos centramos en el concepto de servoprensa como órgano de máquina la cosa se simplifica mucho, pasamos de MECÁNICOS ELÉCTRICOS / ELECTRÓNICOS SOFTWARE Maza con amarre para utillajes Guiado de la maza Vastago maza Portacables de sensor de carga Tapas Motor servo con reenvío Driver servo Controlador Cables de interconexión Sensor de carga Encoder Bus de campo Conector Feedback posición/fuerza Control de movimiento Control de fuerza Automatización de ciclo de trabajo HMI Gestión de errore Protocolos de comunicaciones Mantenimiento predictivo una lista de varias decenas de elementos, planos y esquemas a simplemente 3 elementos que se conectan entre sí sin más complicación: Las nuevas servoprensas siguen los mismos principios que la primera prensa movida por músculos humanos y recuperan de nuevo la sensorización
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