Automatización para la Industria 4.0 - C134

36 NUEVAS TECNOLOGÍAS Las servoprensas son mucho más que la integración de componentes más o menos bien avenidos Las prensas son unas máquinas con una larga historia cuya función principal es deformar por medio de presión el elemento trabajado. La prensa básicamente presenta una parte móvil, la maza, que se desplaza linealmente ejerciendo una fuerza determinada en su recorrido y una parte fija opuesta a la parte móvil, el yunque, que soporta sin deformación la fuerza aplicada la maza. Entre ambas se sitúa la pieza trabajada que será la que sufra los efectos de la presión ejercida. Juan Carlos Sasia, responsable de Producto de IAI en Larraioz En toda prensa, tanto la maza como el yunque están diseñadas para que se puedan incorporar sobre ellas distintos útiles (estampas, troqueles, punzones, etc.) que trabajan conjuntamente y dan lugar a distintos resultados sobre la pieza trabajada como son: corte, plegado, conformado, aplastamiento, etc. El resultado final sobre la pieza trabajada será la combinación de la forma del útil, junto con el desplazamiento y fuerza ejercida de la maza. Por lo tanto, resulta claro que cómo se mueve la maza y la fuerza que ejerce son los parámetros fundamentales de control en la operación que deberán ser ajustados en base a los útiles y las características del material trabajado o al menos eso sería lo deseable. TECNOLOGÍAS DE MOVIMIENTO Visto el funcionamiento de la prensa, aparte de una estructura robusta es necesario mover linealmente de alguna forma la maza. Dependiendo de cómo generemos el movimiento tendremos distintas capacidades de control, desde ninguna a todas. Las primeras prensas obtenían su fuerza ymovimiento mediante los músculos humanos accionando unas buenas palancas asociadas a tornillos sin fin, es decir un movimiento rotativo se convertía en lineal. Además, los sensores del cuerpo humano permitían realizar cierta regulación en tiempo real sobre la operación. Esta última característica se perderámás adelante y tardará en volver. Y así fueron evolucionando estas máquinas sustituyendo a los humanos por otras formas de generar movimientos rotativos, más potentes y rápidos. Todos estos sistemas no permitían un ajuste de la velocidad y la fuerza en función de la posición de la maza (perdieron los sensores humanos), lo cual suponía un impedimento a la hora de realizar ciertas operaciones que eran demandadas. Como respuesta a este problema la hidráulica se presentó como la gran revolución esperada. Inicialmente y sin participación de la electrónica de control se conseguían resultados imposibles hasta aquel momento, posteriormente la aplicación de la electrónica ha conseguido mejorar aún más los resultados. Pero como pasa con todas las tecnologías los procesos de fabricación agotaron las

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