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ACTUALIDAD 6 Advanced Manufacturing Madrid 2022 presenta su Tech Congress 4.0 con más de 50 horas de contenido especializado FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN La empresa de cerveza artesanal Schneider Weisse automatiza los procesos de embalaje con Profipack y robots Motoman 8 Inser Robótica automatiza el final de línea de Iberconsa en Vigo 10 Fundas de robots JKE para el sector alimentario 12 Un robot móvil de Omron automatiza la distribución de alimentos durante una prueba piloto en un centro para personas mayores 14 ¿Cómo mejorar el rendimiento de su máquina con una herramienta de control específica? 16 El PNOZmulti 2 de Pilz garantiza la seguridad de “los mejores hornos del mundo para barquillos” 18 HispaRob prepara la Jornada Steam y currículum en la era digital, en el marco de la Semana Europea de la Robótica 2022 20 Singular Logistics presenta su sistema de transporte de materiales mediante electrovía 22 Cuatro formas sencillas de hacer más eficiente un sistema de vacío 24 ZPA y AS-Interface: solución inteligente para un flujo de material controlado 32 Las servoprensas son mucho más que la integración de componentes más o menos bien avenidos 36 El II Encuentro Tecnológico Burgos Industria 4.0 contará con demostradores tecnológicos y jornadas técnicas 42 La formación en robótica, clave para una industria competitiva Mejora de la visión de manipuladores de forja y transporte con la tecnología de visión 3D de Sick 50 Schneider Electric presenta EcoStruxure Automation Expert, el primer sistema de automatización industrial centrado en el software 52 ESCAPARATE 54 28 46 SUMARIO Revista mensual D.L.: B-4.573/2017 ISSN Revista:2564-8276 ISSN Digital: 2564-8284 «La suscripción a esta publicación autoriza el uso exclusivo y personal de la misma por parte del suscriptor. Cualquier otro reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de esta publicación sólo puede ser realizada con la autorización de sus titulares. En particular, laEditorial, alosefectosprevistosenelart. 32.1párrafo2del vigenteTRLPI, seoponeexpresamenteaquecualquier fragmentodeesta obra sea utilizado para la realización de resúmenes de prensa, excepto si tienen la autorización específica. Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos) si necesita reproducir algún fragmento de esta obra, o si desea utilizarla para elaborar resúmenes de prensa (www.conlicencia.com; 91 702 19 70/93 272 04 47)» Medio colaborador de: Director: Ibon Linacisoro Coordinación editorial: Javier García Coordinación comercial: Laura Rodríguez Edita: Director: Angel Hernández Director Comercial: Marc Esteves Director Área Industrial: Ibon Linacisoro Director Área Agroalimentaria: David Pozo Director Área Construcción e Infraestructura: DavidMuñoz Directora Área Tecnologia y Medioambiente: Mar Cañas Directora Área Internacional: Sònia Larrosa www.interempresas.net/info comercial@interempresas.net redaccion_automatización@interempresas.net Director General: Albert Esteves Directorde DesarrollodeNegocio: AleixTorné Director Técnico: Joan Sánchez Sabé Director Administrativo: Jaume Rovira Director Logístico: Ricard Vilà Directora Agencia Sáviat: Elena Gibert Amadeu Vives, 20-22 08750Molins de Rei (Barcelona) Tel. 93 680 20 27 DelegaciónMadrid Santa Leonor, 63, planta 3ª, nave L 28037 Madrid Tel. 91 329 14 31 DelegaciónValladolid Paseo Arco del Ladrillo, 90 1er piso, oficina 2ºA 47008 Valladolid Tel. 983 477 201 www.novaagora.com Audiencia/difusión en internet y en newsletters auditada y controlada por: Interempresas Media es miembro de:
6 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Wieland Electric lanza su nuevo show room virtual Wielad Electric, fabricante y creador de sistemas innovadores de conexión enchufable, da un paso más para acercar sus soluciones de conexión a usuarios y profesionales del sector eléctrico y electrónico, a través de su nuevo show room virtual. Dividido en los distintos sectores de aplicación principales de la compañía (instalación de edificios, iluminación, fabricación de maquinaria, aerogeneración, horticultura y vehículo eléctrico), en cada módulo se encuentran las soluciones configuradas acorde a los requisitos de aplicación. Incluye además el acceso y descarga de documentación técnica y visualización de videos. Siguiendo el principio de la conexión plug&play que caracteriza los sistemas de conexión Wieland, acceder a toda la información, es posible en tan solo 1 click, desde cualquier lugar y en cualquier momento. Joseba Fernández, nuevo responsable comercial zona norte de Sistemas de Soldadura de Yaskawa Siguiendo con su estrategia de crecimiento y expansión, Yaskawa Ibérica apuesta por incrementar todavía más su presencia en la zona norte con un nuevo responsable comercial para Sistemas de Soldadura. Así, Joseba Fernández se incorpora al equipo como responsable comercial de Sistemas de Soldadura, con el objetivo de sumar talento al equipo y aportar su amplio conocimiento en este ámbito. Electrónico de automatismos, cuenta con una sólida experiencia de más de 20 años en maquinaria de soldadura y electrónica. A lo largo de su trayectoria profesional, ha desempeñado principalmente funciones de técnico y comercial de maquinaria de soldadura. Simon inaugura la categoría de Usuarios Finales en AER Automation La empresa catalana experta en iluminación Simon se ha incorporado a AER Automation, inaugurando así la nueva categoría Usuarios Finales, con la que la asociación espera dar “un salto cualitativo en excelencia y valor añadido a sus asociados”. Un pequeño taller familiar creado en Olot en el año 1916 fue el inicio de lo que hoy, más de 100 años después, es Simon: una multinacional con presencia en más de 90 países y 15 fábricas repartidas por todo el mundo, más de 180 patentes registradas y decenas de premios, entre ellos, el Premio Nacional de Diseño. Las JAI 2022 contarán con la feria tecnológica ShowroomIndustria 4.0 Vigo acogerá entre el 14 y el 18 de noviembre de 2022 la octava edición de las Jornadas sobre Tecnologías y Soluciones para la Automatización Industrial (JAi 2022), que contarán de nuevo este año, además de las conferencias y mesas redondas previstas, con la pequeña feria tecnológica presencial Showroom Industria 4.0. En ella, más de 25 firmas desplegarán y presentarán su material más novedoso y realizarán demostraciones a los asistentes. Estas jornadas técnicas multimarca son un evento que pone en contacto a universidad y empresa en torno a los avances más recientes en materia de automatización, robótica y digitalización industrial.
7 ACTUALIDAD MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER Sisteplant, única ingeniería industrial entre las 100 mejores empresas para trabajar en España Sisteplant, compañía española especializada en ofrecer a empresas del sector industrial y de servicios soluciones para incrementar su competitividad, ha sido elegida como una de las cien mejores empresas para trabajar en España, en el ranking anual de Actualidad Económica. Además, es la única ingeniería industrial seleccionada. El listado se basa en un exhaustivo cuestionario que busca evaluar y seleccionar a aquellas compañías cuya gestión de recursos humanos las convierte en referentes. Sisteplant ha destacado especialmente en el apartado de gestión del talento, donde ha obtenido 380 puntos, la segunda mejor puntuación del ranking. ABB adquirirá PowerTech Converter para ampliar su oferta de tracción ABB ha anunciado su próxima adquisición del negocio PowerTech Converter (PTC), proveedor de soluciones de convertidor de alimentación auxiliar para vehículos ferroviarios ligeros y destinados a sistemas de metro. Esta importante adquisición forma parte de la estrategia de crecimiento externo de ABB Motion. Propiedad de RCP, PTC tiene su sede en Berlín y cuenta con instalaciones en Holzkirchen (Alemania) y Mount Olive (Estados Unidos). Con cerca de 280 empleados, el negocio generó ingresos de cerca de 60 millones de euros en 2021. Aunque no se han divulgado las condiciones financieras de la transacción, se espera que la operación se formalice en el cuatro trimestre de 2022, con sujeción a la aprobación de las correspondientes autoridades regulatorias y antimonopolistas. Schaeffler se asegura el abastecimiento a largo plazode electricidad solar Schaeffler, proveedor global de los sectores de la automoción y la industria, ha cerrado un contrato de compraventa de energía a largo plazo con Statkraft Markets GmbH, un productor internacional líder en el ámbito de las energías renovables. A partir de 2023, Schaeffler recibirá energía fotovoltaica de Statkraft. El volumen que se suministrará supone un 11% del consumo total de electricidad de Schaeffler en Alemania, hecho que constituye un paso adelante crucial en la apuesta de la empresa por conseguir una neutralidad climática completa en sus operaciones de producción propia (Alcances 1 y 2) para 2030. Soporte online + 34 933 394 758 www.ditel.es comercial@ditel.es P.I. Les Guixeres C/ Xarol 6-B, 08915, Badalona, Spain
8 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN LA EMPRESA DE CERVEZA ARTESANAL SCHNEIDER WEISSE AUTOMATIZA LOS PROCESOS DE EMBALAJE CON PROFIPACK Y ROBOTS MOTOMAN Gracias a su experiencia en la fabricación de cerveza y su saber hacer tradicional, Schneider Weisse G. Schneider & Sohn GmbH, empresa alemana fundada en Baviera, se ha posicionado como líder en el mercado internacional. Su receta para el éxito: los métodos de elaboración, en parte centenarios, utilizados por la mediana fábrica de cerveza de trigo se ven reforzados en todos los ámbitos por las más modernas soluciones de automatización. Para el ámbito de la logística, el especialista en sistemas de embalaje Profipack Verpackungsmaschinen GmbH ha implantado un sistema de embalaje flexible con tres robots Motoman de Yaskawa. Schneider Weisse G. Schneider & Sohn GmbH (fundada en 1872), con sede en Múnich y una fábrica de cerveza en Kelheim, cuenta con una amplia trayectoria elaborando “cerveza artesanal”, desde antes incluso de que existiera esta palabra que ahora está de moda. Todavía hoy, sus especialidades de cerveza de alta fermentación se elaboran en cubas abiertas, de las que los maestros cerveceros retiran cuidadosamente la levadura a diario y, según dicta la tradición, a mano. Asimismo, la cerveza joven alcanza su madurez final de forma tradicional en la botella o el barril, en lugar de en tanques de acero cerrados. El sabor del producto final justifica los complejos procesos técnicos de producción y embotellado. “Estamos constantemente entre la magia y la alta tecnología”, describe Josef Lechner, cervecero jefe de Schneider Weisse. Como director técnico de la cervecería de Kelheim, Lechner es responsable de ambas cosas, es decir, no sólo de la “magia” de la elaboración de cerveza, sino también del equipamiento necesario. Esto último incluye también la instalación de un sistema se adapte a la vanguardia del sector. LA EXPORTACIÓN COMO “DETONANTE” DE UNA NUEVA LÍNEA DE EMBALAJE En octubre de 2021, Josef Lechner y su equipo pusieron en marcha una nueva línea de embalaje. Tras veinte años en funcionamiento, el sistema anterior -sólo parcialmente automatizado- se había quedado obsoleto y debía ser sustituido. En lugar de una mera reinversión, los responsables de Schneider Weisse aprovecharon esta oportunidad para implementar una configuración de sistema completamente nueva. En los últimos años se han producido cambios no sólo en la viabilidad técnica, sino también en los parámetros básicos de la industria cervecera. “La expansión de nuestro negocio de exportación fue sin duda el impulsor para introducir el sistema tal y como es hoy”, recuerda el jefe de cerveceros Lechner. Las principales diferencias con respecto al negocio nacional son los lotes pequeños con etiquetas específicas para cada país y los diversos tipos de barriles, en contraposición a la caja retornable que aún prevalece en Alemania. Además, el sector minorista pide cada vez más barriles más pequeños. “En general, el mercado de la cerveza se ha acelerado”, resume el experto del sector y añade “En otras palabras: también hay que reaccionar más rápido”. El requisito central en la planificación del nuevo sistema era, por tanto, el máximo nivel de flexibilidad, tanto en las operaciones actuales como previendo futuras ampliaciones. CONCEPTO DE SISTEMA CON ROBOTS INDUSTRIALES La solución ideal para esta operación fue desarrollada por Schneider
9 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN Weisse en colaboración con Profipack Verpackungsmaschinen GmbH. Esta empresa de Schwoich, cerca de Kufstein (Austria), fundada en 1998, está especializada en tecnología de embalaje, paletización, descarga y transporte (es decir, toda la “parte seca”), así como en sistemas de intralogística, y no sólo para todos los ámbitos de la industria alimentaria y de bebidas. “Esta visión externa nos resultó muy útil como cervecería en busca de nuevos caminos”, alaba Josef Lechner sobre las competencias de los tiroleses. Peter Niederacher, director técnico y director general de Profipack, recuerda la primera versión del diseño: “Estamos constantemente entre la magia y la alta tecnología” sistema que elaboró: “El diseño recibió una respuesta positiva, ya que el sistema estaba muy bien organizado, ahorraba espacio y era perfectamente accesible”. Uno de los puntos fuertes de Profipack es el diseño de sistemas según la regla de oro: “Lo menos posible, lo más necesario”. Aproximadamente el 95% de la línea de embalaje se ha implementado de acuerdo con este primer borrador. Incorpora robots industriales, un territorio hasta ahora inexplorado para la planta cervecera de Kelheim de Schneider Weisse. Estos proporcionan la flexibilidad necesaria con una fragmentación mínima en un espacio reducido. Niederacher describe el concepto del sistema de la siguiente manera: “Hemos combinado el descargador y el desempaquetador en una célula robótica. Esto nos ahorra una gran cantidad de espacio y minimiza el equipo de manipulación. Además, el personal operativo tiene un acceso óptimo a la unidad y se beneficia de las distancias cortas”. La nueva línea de embalaje funciona de forma independiente a la planta principal de embotellado. Las carretillas elevadoras entregan las botellas sin etiquetar en cajas desde el almacén intermedio y recogen los palés cargados. Entre ambos hay toda una serie de operaciones de ejecución automática en las que las tareas centrales las realizan tres robots. El primer robot descarga el producto, a la vez que retira las botellas de las cajas y las aparta. El sistema llena las botellas reenvasadas en cajas o cajones. Dependiendo de la aplicación, las cajas vacías se transportan a la envasadora o se vuelven a apilar vacías en un palé, y las botellas continúan hasta la etiquetadora. Tras el etiquetado, el segundo robot empaqueta las botellas en cajas o cajones. El sistema también cierra y etiqueta las cajas. Por último, el tercer robot coloca las cajas o cajones llenos en distintos tipos de palés, listos para su envío. SERIE MOTOMAN GP Los tres robots son modelos de la serie Motoman GP de Yaskawa. Para Niederacher y sus compañeros, la decisión por trabajar con Yaskawa estuvo clara desde el principio. Según explica, “Profipack lleva utilizando robots Motoman desde 2004 y estamos convencidos de su calidad técnica, así como de la buena relación de trabajo y la asistencia”. En el sistema operan tres robots Motoman GP180, cada uno con una carga útil de 180 kg. “GP” significa “general purpose” (propósito general) y significa que son adecuados para una gran variedad de aplicaciones. Los robots de 6 ejes cumplen con el alto grado de protección IP67, por lo que son especialmente resistentes a la penetración de líquidos y polvo. Pueden emplearse en condiciones de trabajo duras y son fáciles de limpiar. Cada uno de los tres robots está controlado por un controlador de alto rendimiento YRC1000 que está integrado en el sistema con un PLC S7-1500 superior a través de Profinet. Uno de los robots está equipado con una pinza combinada de botella y caja para cargar y descargar botellas. La segunda célula de robots utiliza pinzas de botellas para los respectivos formatos, y puede ampliarse para incluir una cesta y una pinza de racimos. El tercer robot utiliza un cabezal de paletizado para cajas y cajones. Todo el formato del sistema puede convertirse enbotellas de0,33 (LN) o de 0,5 litros (NRW y EURO) enmenos de 15 minutos. Se utiliza un sistema de cambio automático de herramientas para las pinzas del robot. AMPLIACIÓN POSIBLE EN CUALQUIER MOMENTO Tras los primeros seis meses de funcionamiento práctico, el maestro cervecero Josef Lechner está plenamente satisfecho con la nueva línea de embalaje: “¡Todo funciona a la perfección y sin problemas! La única cuestión que queda por resolver es cómo podemos seguir aprovechando la capacidad de producción de la unidad”. También se ha considerado como opción la ampliación modular con Profipack al embalaje en racimo y en cesta (como los packs de seis unidades).
10 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN Iberconsa es un especialista mundial en captura, producción y distribución de langostino austral y merluza congelada. El grupo internacional con origen en Galicia y presencia en la actualidad en 5 continentes ha confiado en Inser Robótica la automatización del final de línea. Con una flota propia de 47 buques, Iberconsa cuenta en la actualidad con 6 plantas de procesado en todo el mundo. En 2018, tomó la decisión de asentar su centro neurálgico de procesado en España, adquiriendo su nueva planta de producción en Bouzas. Para el final de línea de producción, a mediados de 2018 contactaron con nuestro equipo. Se trataba de automatizar el transporte, paletizado y enfardado de 3 líneas diferentes de producción. Cada una de las líneas tiene formatos de caja diferentes y producciones diferentes dependiendo de los formatos de la materia prima. CAPTURADO EN ALTA MAR Y ULTRACONGELADO PARA GARANTIZAR LA MÁXIMA FRESCURA Lograr una solución que permita paletizar cajas de cartón que contienen productos del mar congelados de 3 líneas diferentes y enfardar los palets terminados, con un footprint en planta optimizado para facilitar la logística del final de línea del cliente. Todo este sistema trabajando además en un ambiente corrosivo ya que la planta se encuentra en el puerto de Vigo. Propuesta Cómo se ha hecho: empleando un sistema sorter basado en la lectura de códigos QR a 20 cajas/minuto, elevadores de cajas, transportadores elevados, un robot de paletizado por filas y una enfardadora de anillo. Resultado Elevada capacidad de paletizado con la máxima flexibilidad, un espacio en planta mínimo, acabados robustos con elementos estructurales en acero inoxidable y cumpliendo los estrictos requisitos de la industria alimentaria. Dos elevadores verticales discontinuos y un transportador inclinado se encargan de elevar la producción hasta los 3,5 metros para quemás de 20metros de nuevos transportadores salven la distancia entre producción y el área de paletizado y enfardado, permitiendo el paso de personas y carretillas por debajo. Al incorporar un código QR en cada caja, la producción de las 3 líneas transcurre por el mismo camino. INSER ROBÓTICA AUTOMATIZA EL FINAL DE LÍNEA DE IBERCONSA EN VIGO
11 Una vez en el nuevo área de paletizado, se lee cada código y se separan en 3 transportadores para su colocación en sendos puestos de paletizado. Las cajas se agrupan de tal forma que el robot pueda coger filas con herramienta multiventosa, lo que permite multiplicar la capacidad de la célula con respecto a un paletizado de toma de caja unitaria. El propio robot es también el encargado de la colocación de cartones separadores, por lo que su nivel de ocupación se estima entorno al 70% de su capacidad total. Tras la paletización, un carro doble se encarga de mover los palets llenos desde cada uno de los 3 puestos, a la línea en la que una enfardadora de anillo los envolverá con film estirable para proteger la preciada carga. Todos los elementos integrados en el sistema están protegidos contra la corrosión que pueda ocasionar la cercanía con el puerto. El acero inoxidable, tratamientos OS4 para las superficies y un diseño higiénico adecuado garantizan una larga vida útil. El sistema se controla de lamaneramás eficiente posible desde un único puesto de control y una pantalla HMI que incorpora el software de gestión totalmente personalizado para que el personal de Iberconsa Seafood Processing pueda tanto operar la línea, como diagnosticar la mayoría de las incidencias que puedan surgir. El equipo de Inser Robótica también puede acceder a este centro neurálgico para resolver las incidencias más complejas, así como la integración de futuras funcionalidades, sin necesidad de desplazarse hasta la planta. Gonzalo López, director de nuevos productos en Iberconsa Seafood Processing, destaca: “Las claves del éxito de este proyecto son el análisis previo de nuestra necesidad. un diseño a medida y a la gran profesionalidad de todo el equipo que ha intervenido”. Desde el punto de vista técnico, destaca Iván Bidarte, jefe de Proyectos en Inser Robótica, “la definición en la disposición de los elementos de la célula, así como la gestión y el control del tráfico de cajas, ha sido un reto. El producto proviene de 3 líneas diferentes y se eleva a 3 metros de altura aproximadamente (en 2 de ellas mediante elevadores) las cuales confluyen en un colector común. El lector de códigos QR situado al final de este colector, por donde las cajas circulan a una cadencia máxima de 20 cajas/min, permite realizar una clasificación de las mismas asignándolas a uno de los 3 puntos de toma, cada uno asignado a una de las líneas y ubicados en altura sobre la plataforma. El robot toma las cajas para depositarlas en sus correspondientes puestos de paletizado, de nuevo, a nivel del suelo. Un reto que ha sido posible gracias a la inestimable colaboración por parte de Iberconsa, facilitando siempre la fluidez a lo largo de todas las fases del proyecto, y a todo el equipo de ingeniería de Inser Robótica gracias a su gran esfuerzo y dedicación”. “Iberconsa es un cliente riguroso porque su mercado se lo exige. Es por la larga experiencia en este mercado que Inser Robótica tiene, que hemos sabido entender las necesidades del proyecto y del equipo técnico del cliente desde su concepción hasta la integración en la planta con el resto de los equipos industriales”, apunta Alex Quintanal, director de Ventas en Inser Robótica. Incluso en los modernos centros logísticos, los fallos no se pueden descartar por completo. Sin embargo, los operadores de sistemas pueden tomar medidas para protegerse frente a ellos: la nueva cámara IP LCAM 308 de Leuze graba en resolución HD los últimos 60 segundos antes de un fallo, permitiendo así trazar los eventos con facilidad. Esto es importante para rectificar un error de funcionamiento de forma rápida y eficiente. La cámara se puede utilizar de forma flexible y es adecuada para la supervisión visual de zonas no visibles en transelevadores y cintas transportadoras. www.leuze.com Supervisión visual y trazabilidad de eventos en todo momento LCAM 308 Funcionamiento seguro en caso de fallo
12 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN FUNDAS DE ROBOTS JKE PARA EL SECTOR ALIMENTARIO Dentro de los distintos tipos de sectores industriales donde los robots se han ido implementado de manera regular, uno de los que mayor crecimiento ha experimentado en los últimos tiempos es el sector alimentario. La razón es que la automatización y robótica garantizan un rendimiento constante, aumentando la productividad y optimizando los procesos, según explican desde la empresa especialista en automatización y robótica industrial JKE Robotics. En el ámbito alimentario, los robots suelen tener varios tipos de aplicaciones: 1. Packaging 2. Paletizado / despaletizado final de línea 3. Pick up 4. Manipulación de producto fresco. Pero uno de los mayores problemas con los que los integradores y fabricantes de bienes de equipo se suelen encontrar es la limpieza de las instalaciones donde se encuentran los robots. Dentro del ámbito alimentario, las instalaciones deben de pasar un estricto control higiénico/sanitario que garantice la seguridad de los alimentos y minimice el riesgo de contaminación, utilizándose para ello detergentes y desinfectantes que pueden dañar el robot. Dado que los mismos no están preparados para soportar los productos de limpieza con los que se desinfectan unas instalaciones tan críticas como las del sector alimentario, además de que se debe de proteger el producto a manipular de cualquier polución que se pueda desprender del robot, se suele hacer imprescindible la utilización de fundas de protección. Las fundas se diseñan teniendo en cuenta la aplicación, estudiando los movimientos del robot, posibles paquetes energéticos, situación de robot…, utilizando el tejido técnico adecuado en función de la agresión, además de piezas en acero inoxidable para un correcto funcionamiento de la funda. De esta manera, se evitan daños en el robot y paradas de la instalación, aumentando su vida útil y la productividad de la misma.
13 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN
14 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN UN ROBOT MÓVIL DE OMRON AUTOMATIZA LA DISTRIBUCIÓN DE ALIMENTOS DURANTE UNA PRUEBA PILOTO EN UN CENTRO PARA PERSONAS MAYORES El centro para personas mayores Kustaankartano, en Finlandia, está probando un robot móvil autónomo para automatizar el transporte de alimentos desde el comedor hasta el centro para personas mayores. La prueba piloto se está llevando a cabo mediante la cooperación entre el Centro de Servicios, los Servicios Sociales, la División de Atención Sanitaria y la unidad Forum Virium de Helsinki. Su objetivo es agilizar el transporte de alimentos a las instalaciones del centro para personas mayores. El robot Polle (caballo de carga), desarrollado por Dimalog Oy, compañía finlandesa especializada en soluciones de robótica móvil y colaborativa, se basa en el robot móvil autónomo LD-250 de Omron. Es el más resistente de la serie de robots LD y puede manejar cargas útiles de hasta 250 kg. Puede moverse de forma autónoma y está diseñado para interactuar con las personas y aportar seguridad y colaboración al entorno de trabajo. El robot móvil actúa como un carrito de servicio, pero no solo transporta comidas y sirve platos, sino que también se puede utilizar para transportar otros artículos, como el correo, cartón para reciclar y la ropa sucia. El robot móvil avanza de forma independiente a lo largo de los pasillos, los ascensores y las rampas de Kustaankartano. Se puede identificar fácilmente porque emite el sonido de los cascos de un caballo para que sea más fácil escucharlo cuando pasa. Polle también identifica peligros y posibles obstáculos en los pasillos. Gracias a su capacidad dinámica para evitar obstáculos, se puede mover en entornos estrechos y cambiantes, incluso si aparece un nuevo obstáculo, por ejemplo, una cama. UN NUEVO ENFOQUE PARA EL TRANSPORTE DE ALIMENTOS Katrina Bernoulli, directora de desarrollo de servicios múltiples del Centro de Servicios de Helsinki, afirma: “En Kustaankartano, una parte importante del tiempo para la distribución de alimentos se emplea en el transporte de dichos alimentos, ya que el área es extensa y las distancias entre los departamentos son largas. Esperamos que esta nueva tecnología facilite esta tarea. Para que las entregas de alimentos tengan éxito, es esencial que los clientes reciban sus comidas a tiempo y que, si hay algún problema, se notifique de manera inmediata. Esto permitirá que las entregas se organicen de una manera diferente”. Utilizar robots en el sector de los servicios alimentarios es un fenómeno nuevo. En este nuevo proyecto, una mezcla entre Kustis Goes Digi y el proyectoCo-created Health andWellbeing (CoHeWe), la colaboración entre las partes involucradas ha sido fundamental para garantizar que se tenían en cuenta diferentes perspectivas. Durante las pruebas, se recopilarán comentarios y observaciones sobre el funcionamiento del robot móvil para evaluar su seguimiento. Dimalog Oy, una empresa tecnológica especializada en robótica móvil y colaborativa, fue la elegida para la tarea de implementar el robot. El diseño de servicio utilizado en la prueba piloto estuvo bajo la dirección de Muotohiomo Oy. Peeter Lange, gestor de proyectos del proyectoForumViriumHelsinki CoHeWe, afirma: “El robot Polle es ungranejemplo
15 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN de cómo la ciudaddeHelsinki desarrolla iniciativas innovadoras en colaboración con las empresas. Kustaankartano ofrece a las empresas la posibilidad de poner a prueba sus productos en un entorno de usuario real. Si las innovaciones funcionan, la ciudad puede ahorrar dinero, tiempo y recursos”. Si la prueba piloto tiene éxito, la robótica podría utilizarse en otros servicios alimentarios del Centro de Servicios de Helsinki, especialmente en el sector sanitario. Se espera que el experimento permita conocer mejor las posibilidades. “El uso de la robótica en el sector de los servicios alimentarios sigue siendo algo bastante nuevo, pero seguro que será más común en un futuro próximo”, afirma Katrina Bernoulli. “A través de Polle, obtendremos información sobre cómo funciona el robot en el transporte de alimentos, y también esperamos obtener información sobre las posibilidades que la robótica puede ofrecerle a todo el sector. Es un proceso de aprendizaje interesante para nosotros”. OTRAS OPORTUNIDADES PARA LOS ROBOTS Además del catering, la robótica ofrece oportunidades que pueden satisfacer las necesidades de otros sectores. Mikael Neuvonen, jefe de proyectos y director de la Unidad de Servicios de Desarrollo del Centro de Servicios de Helsinki, señala: “Experimentar y utilizar la robótica en diferentes servicios ha sido desde hace tiempo uno de nuestros objetivos en diferentes servicios. Esperamos que los resultados de este experimento puedan utilizarse no solo para el transporte de comidas, sino también para las necesidades del ámbito sociosanitario”. Estaafirmaciónseve reflejadaenel centro para personasmayores Kustaankartano, donde la gente semuestra dispuesta a participar en nuevos experimentos. El director del centro, Tarja Sainio, explica: “Como parte del proyecto Kustis Goes Digi, hemos llevado a cabo varios experimentos digitales en Kustaankartano. Estamos buscando nuevas formas de trabajar y liberar los recursos de nuestro personal para que puedan pasar más tiempo cuidando a los residentes y trabajando con ellos. Esta prueba piloto es una parte de ese proyecto. La digitalización es el futuro y estamos ansiosos por ver qué oportunidades traerá junto con la robótica. Queremos formar parte de este trabajo de desarrollo”.
FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN 16 ¿Cómo mejorar el rendimiento de su máquina con una herramienta de control específica? Como industrial de la industria alimentaria, su principal reto es tener una producción de calidad con la mejor disponibilidad de equipos y el máximo rendimiento de las máquinas. Sin embargo, los métodos manuales de medición del rendimiento siguen estando muy extendidos, consumen mucho tiempo y son poco fiables: se calcula que hacen perder a las fábricas entre 5 y 30 puntos de rendimiento. En este contexto, la integración de una herramienta específica tiene sentido y se convertirá en un aliado para su enfoque Lean y así mejorar el rendimiento de sus máquinas. Como el coste de las materias primas sigue aumentando, la calidad del producto es también una prioridad clave. Samy Daigurande, experto Lean Manufacturing de Teeptrak LOS DIFERENTES TIPOS DE PÉRDIDAS DE RENDIMIENTO DE LAS MÁQUINAS Las causas de pérdida de rendimiento en un entorno industrial pueden ser de origen muy variado, pero existe una lista de referencia de las pérdidas más comunes. A continuación, encontrará una lista no exhaustiva: Pérdidas de equipos • Pérdidas por averías • Pérdidas por ajustes • Pérdidas por cambio de herramientas • Pérdidas por puesta en marcha • Pérdidas por microparadas y ralentí • Pérdidas por falta de velocidad • Pérdidas por defectos y retrabajo • Pérdidas por paros de programas y cierre de talleres Pérdidas laborales • Pérdidas de gestión • Pérdidas debidas a la rapidez de ejecución • Pérdidas debidas a la organización de la línea • Pérdidas debidas a la logística • Pérdidas por medición y ajuste Pérdidas de material, herramientas y energía • Pérdidas de energía • Pérdidas debidas al utillaje • Pérdidas por rendimiento del material Análisis de OEE con 16 pérdidas de TPM, sitiowebdeChristopheHohmann A partir de esta lista, puede hacer una recopilación de datos específica que
FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN 17 se basará en los diversos eventos de pérdida de rendimiento y determinará su origen. Lamayoría de los fabricantes de alimentos conocen perfectamente las causas de las ineficiencias que impiden que susmáquinas alcancen su rendimiento. En la mayoría de los casos, se trata de problemas “sencillos” que suelen estar mal resueltos por falta de tiempo, dinero o conocimientos técnicos o de gestión. El problema, por lo tanto, no es la dificultad para identificar los problemas, sino para medirlos, priorizarlos y, sobre todo, tratarlos en el orden de prioridad adecuado con las medidas correctivas adecuadas. ¿Cómo podemos proporcionar a los equipos información sencilla e inteligible que les ayude a tomar decisiones y les apoye en sus esfuerzos por mejorar el rendimiento? La respuesta es sencilla: dándoles transparencia sobre las causas de no rendimiento y acompañándolos en la instauración de medidas de mejora. UNA HERRAMIENTA DE SEGUIMIENTO ESPECÍFICA PARA FACILITAR SU PROCESO DE MEJORA Una herramienta de supervisión del rendimiento no sólo le permitirá identificar rápidamente los orígenes de la pérdida de rendimiento, sino también elaborar los planes de mejora adecuados. El análisis de las fuentes de pérdidas debe ser específico para su empresa, de hecho, es usted quien debe definir la fuente de su evento en el origen de la pérdida, por ejemplo, mantenimiento, calidad, defectos de gestión, etc. Sólo la personalización permitirá adaptar y sobre todo facilitar el uso de la herramienta para que las acciones cotidianas cambien y generen más valor para la empresa. Estas son algunas de las ventajas que una herramienta de este tipo aportaría a su organización: • Para el operario: permite la comunicación automática en paros, el conocimiento en tiempo real de su ritmo de producción • Para el manager: estado en tiempo real del funcionamiento de los equipos, análisis simplificados, propuestas rápidas de mejora • Para el mantenimiento: el análisis de las causas de las pérdidas recurrentes permitirá ajustar o definir un sistema de mantenimiento • Para la dirección: aportar elementos que permitan analizar mejor el índice de carga de los equipos y orientar así la política de inversiones o la organización de los equipos Todos los miembros de su organización se beneficiarán de estos datos para poner en marcha un proceso de mejora de forma rápida, eficaz y transparente. n
18 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN EL PNOZMULTI 2 DE PILZ GARANTIZA LA SEGURIDAD DE “LOS MEJORES HORNOS DEL MUNDO PARA BARQUILLOS” El especialista mundial en la fabricación de hornos para barquillos y obleas, la firma austriaca Bühler, ha incorporado la variante Burner del microcontrol configurable seguro PNOZmulti 2 de Pilz para llevar a cabo el control y la supervisión segura de sus máquinas. La mitad de los barquillos elaborados industrialmente en todo el mundo pasan por un horno Franz Haas, que debe satisfacer los más elevados requisitos de flexibilidad y cumplir con las normativas de seguridad específicas de cada país. Eso es precisamente lo que proporciona el bloque para quemadores de Pilz. Certificado por TÜV e incluido en la herramienta de software PNOZmulti Configurator, está diseñado para adaptarse a configuraciones de máquinas específicas de clientes de cualquier lugar del planeta. PNOZmulti 2 ejecuta en un solo sistema las tareas de seguridad funcional y control de quemadores que hasta ahora desarrollaban en los hornos Franz Haas controles separados. Se trataba de un reto importante, pues la labor de supervisión comprende una compleja secuencia de pasos de control, empezando por el horno, que conforma el corazón de la línea de producción de obleas, y que puede llegar a medir 35 metros de longitud, y siguiendo por los grandes tubulares de gas necesarios para calentarlo. El control de quemadores se encarga de supervisar el apagado de la llama y de interrumpir de forma inmediata y segura el suministro de gas para impedir accidentes. Además, Bühler ha recurrido a PNOZmulti 2 para sustituir controles de quemadores antiguos que no estaban preparados para configuración en bus. Como el microcontrol de Pilz es un sistema modular con software de configuración polivalente, se amolda de modo flexible a nivel tanto de hardware como de software. Las ventajas principales de PNOZmulti 2 son: • Conexión a entornos de automatización existentes: la flexibilidad y apertura de la aplicación de Pilz permite usar los hornos automáticos para obleas en todo el mundo. • Variante Burner también para retrofit: software de configuración para adaptación flexible de hardware y software de controles de quemadores antiguos. • Conformidad internacional gracias al bloque de software para quemadores con certificado TÜV.
19 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN Connect to your industrial potential
20 JORNADA HispaRob prepara la Jornada Steam y currículum en la era digital, en el marco de la Semana Europea de la Robótica 2022 La Jornada Steam y currículum en la era digital se celebrará en Simo Educación, en el marco de la decimosegunda edición de la Semana Europea de la Robótica (ERW2022), gracias al acuerdo entre Ifema Madrid y la Plataforma Tecnológica Española de Robótica (HispaRob), en una edición crucial tras el lanzamiento del Programa Código Escuela 4.0, que incorpora la programación y la robótica en educación infantil, primaria y educación secundaria obligatoria. HispaRob, a través de suGrupo Temático de Robótica Educativa, coordina y dinamiza en España la celebración de la Semana Europea de la Robótica, ERW, que se celebra entre el 22 y el 24 de noviembre a iniciativa de la asociación europea de robótica euRobotics. En el contexto de este destacado evento europeo, el grupo organiza anualmente la Jornada ERW, su encuentro más importante con empresas y profesionales del sector, administraciones y comunidad docente, en el que se tratan y se ponen en común aspectos relevantes sobre la educación en robótica, pensamiento computacional y Steam. En su próxima edición, ERW2022, esta iniciativa cobra especial importancia, debido a la inclusión de estas disciplinas en la educación reglada, tal y como recientemente ha sido anunciado por el Presidente del Gobierno, a través del Programa Código Escuela 4.0 que incorpora en Educación Infantil, Primaria y Educación Secundaria Obligatoria la programación y la robótica. Sin duda, es un paso fundamental para que nuestras niñas, niños y jóvenes estudiantes adquieran las herramientas básicas para entender y participar de la era digital - ya sea como profesionales o como ciudadanía – y no por ello exento de las dificultades que supone la integración de nuevas materias en el
21 JORNADA currículumeducativo que son, además, ajenas y desconocidas para un buen número de docentes, especialmente en los niveles de infantil y primaria. En este momento tan crucial, estamos trabajando en la organización de la Jornada ERW2022 Steam y curriculum en la era digital, que gracias a un acuerdo con Ifema se va a celebrar en el contexto de Simo Educación, Salón Internacional de Tecnología e Innovación Educativa (22-24 noviembre en el pabellón 14.1 de ifema, Madrid), el eventomás importante de referencia tecnológica para los profesionales de la actividad docente e innovación educativa. Como explican desde la organización: "A través de las distintas actividades que estamos diseñando, queremos poner el foco en la importancia de la integración de dichas disciplinas en la educación reglada, así como en los retos que supone para la comunidad educativa. La jornada contará como siempre con una conferencia inaugural, así como presentaciones de buenas prácticas, donde invitaremos a docentes referentes en materia Steam y robótica". Además, durante esta edición se celebrarán tres mesas redondas: en la primera, Retos del programa Código Escuela 4.0. (22 de noviembre), se analizarán, desde distintos puntos de vista, los desafíos que supone la implantación del Programa Código Escuela 4.0. En la segunda, Educación y tecnología en el tercer sector (23 de noviembre), personas de distintas asociaciones hablarán sobre el impacto de las nuevas tecnologías y la educación en diferentes ámbitos, presentando distintos proyectos socioeducativos. Por último, bajo el título Detrás de las siglas Steam (23 de noviembre), se inviatará a un/a representante referente en cada una de las materias que componen el término Steam (Science, Technology, Engineering, Arts and Maths). También contaremos con un espacio en la zona de exposición, en el que, además de dar información sobre las actividades, se ofrecerán talleres prácticos impartidos por las entidades del Grupo de Robótica Educativa de HispaRob durante los tres días de feria (22, 23 y 24 de noviembre). Nos acompañarán en la zona expositiva unas cuantas entidades del grupo, que contarán con stands propios para dar mayor visibilidad a sus productos, servicios, y soluciones en robótica educativa y educación Steam. Es el caso de Ro-Botica, Microlog, Allnet, Camp Tecnológico, Jovi, Rokbotic y Logix 5, que ya han confirmado su presencia. La jornada se cerrará con un pequeño acto donde se hará entrega del Sello de Calidad en robótica educativa a las entidades que les ha sido concedido durante este año. “Tanto desde IfemaMadrid como desde HispaRob, creemos firmemente que esta colaboración nos enriquece, y nos ayudará a cumplir el objetivo común de que una educación innovadora, en línea con la era digital en la que ya vivimos, llegue a la comunidad docente, lo que redundará en una sociedad mejor preparada para los retos del futuro”, explica la organización.
22 LOGÍSTICA Singular Logistics presenta su sistema de transporte de materiales mediante electrovía FLEXITRACK Se trata de un concepto de electrovía patentado donde los cambios de carril son estáticos y son los carros quienes tienen la capacidad de decidir el trayecto. Esta simple característica abre un enorme abanico de posibilidades, dado que facilita tanto la instalación como la puesta enmarcha, así como un mínimomantenimiento en la parte fija. A nivel de programación del sistema, se ha facilitado el trabajo del integrador mediante distintas herramientas que permiten cualquier configuración en pocas horas de programación. Estas herramientas incluyen el diseño del circuito, el control total de la instalación e integra un sistema de control de tráfico para evitar colisiones. SL1500 El sistema de transporte de palets es la alternativa lógica a los transportadores de rodillos cuando las distancias son elevadas y se requiere un flujo alto. Estemismo sistema se configura como cadena de montaje ofreciendo una flexibilidad extraordinaria. Además dispone de alimentación de potencia y permanente en cada troley, de forma El sistema de transporte de palets SL1500. Singular Logistics muestra en la feria Logistics & Automation 2022 (stand 3G45), que se celebra en Ifema Madrid, el 26 y 27 de octubre, sus soluciones de transporte mediante electrovía. Se podrán ver los sistemas de transporte de palets y de cajas. Ambos sistemas, bajo el nombre comercial de Flexitrack, son personalizables y se adaptan a los materiales a transportar.
23 LOGÍSTICA que es fácil añadir elementos activos a bordo para elevar, girar, iluminar, etc. SL100 Como novedad, el sistema SL100 de transporte de cajas se ha personalizado para la industria de la inyección de plástico. Esta nueva solución de Soluciones de transporte aéreo para una logística automatizada transporte permite llevar las cajas vacías y recoger las cajas llenas para cada inyectora, manteniendo la trazabilidad en todo momento. La electrovía se instala en altura sin modificar el layout de planta existente, esto significa que es independiente de la congestión que pueda haber en la cota terreno. Dadas las características del sistema es necesaria muy poca estructura y la instalación se realiza en poco tiempo. Con este sistema se consiguen elevados ratios de transporte cajas/hora, incluso para largas distancias. En este sentido, destaca una velocidad típica de 2m/s y una carga de hasta 100 kg.
24 Cuatro formas sencillas de hacer más eficiente un sistema de vacío Martina Höller, responsable de producto de tecnología eléctrica para Europa en SMC Austria El rápido incremento de los costes energéticos en todo el mundo nos insta a valorar las posibilidades del ahorro de energía que puede aportar un sistema de manipulación por vacío correctamente especificado y configurado. Con el incremento de los precios de la energía en toda Europa, la eficiencia se ha convertido en una cuestión prioritaria para todas las plantas de fabricación y proceso que utilizan sistemas de manipulación de vacío. Basándonos en décadas de experiencia y conocimiento técnico, desde SMC compartimos cuatro formas sencillas para reducir el consumo de energía de un sistema de vacío. El uso de menos energía por elevación/transferencia supone una mejora directa de la rentabilidad de la empresa y contribuye al mismo tiempo al objetivo de la industria de alcanzar un nivel cero de emisiones de carbono. La búsqueda del ahorro de energía y la ingeniería de procesos pueden marcar una verdadera diferencia en las aplicaciones de manipulación por vacío, ya sea el sector del envasado, la metalurgia, la automoción, la sanidad o cualquier otra. Basta con seguir estos cuatro pasos para ver una mejora notable en la eficiencia de un sistema. Es posible generar vacío de forma centralizada mediante una bomba de vacío o descentralizada (directamente en la máquina) utilizando eyectores de vacío. La amplia gama de eyectores de vacío de SMC —desde eyectores en línea supercompactos hasta eyectores multietapa de altísima eficiencia con silenciadores de alto rendimiento— son adecuados para caudales de vacío de hasta 600 Nl/min, respondiendo así a las exigencias de casi cualquier aplicación industrial. Cada tipo de eyector tiene sus parámetros específicos, que dependen unos de otros. Entre ellos se encuentran: la presión de suministro estándar (el nivel de presión positiva que necesita para alcanzar la mayor presión de vacío posible); el caudal de aspiración máximo (volumen de aire que toma el eyector); la presión de vacío Eyector multietapa de SMC, serie ZL. Eficiencia y ligereza para aplicaciones de vacío.
25 máxima (valor máximo de la presión de vacío generada por el eyector); y el consumo de aire (la cantidad de aire que consume el eyector cuando funciona con la presión de suministro estándar). 4 BARES: LA PRESIÓN DE SUMINISTRO ÓPTIMA (DE MEDIA) PARA LOS EYECTORES SMC ¿Reamente se necesita la máxima presión de vacío para manipular una pieza? Debes plantearte esta pregunta porque el nivel de presión de vacío está directamente relacionado con el consumo de aire y sus costes. A modo de ejemplo, si se utiliza una presión de suministro de la línea principal de 0,5 MPa (5 bares) para hacer funcionar nuestro eyector ZL112A (con válvulas), el consumo de aire será de unos 78 l/min (4.680 l/hora) para alcanzar una presión de vacío máxima de -84 kPa. Sin embargo, si se opta por hacer funcionar el eyector a una presión reducida de 0,35 MPa (la presión de suministro estándar para este tipo de eyectores), se puede reducir el consumo de aire a 57 l/min (3.420 l/hora) y seguir alcanzando la misma presión de vacío máxima (-84 kPa). Un ahorro sustancial de energía del 27%. Como nota, si bienmuchos fabricantes todavía no han pasado de la presión estándar de 7 bares en el lugar de trabajo, el funcionamiento óptimo del vacío se produce a una media de 4 bares, por lo que reducir de 7 a 4 bares no solo no beneficia a la cuenta de resultados y al futuro del planeta, sino que tampoco tendrá ningún impacto en la eficacia de las operaciones. Volviendo al ejemplo, si se puedemanipular con seguridad la pieza con una presión de vacío máxima de -65 kPa, se puede reducir la presión de suministro aún más, a 0,25 MPa (2,5 bar). Esto reduciría el consumo de aire a 45 l/min (2.700 l/hora), y supondría un considerable ahorro de energía del 43%. UTILIZA UN DIÁMETRO DE VENTOSA MAYOR, NO UNA PRESIÓN DE SUMINISTRO MÁS ALTA Algunos ingenieros cometen el error de aumentar la presión de alimentación para conseguir una mayor fuerza de retención, pero esto conlleva unmayor consumo de energía y unmayor coste. De hecho, es directamente proporcional, por lo que duplicar la presión de vacío duplicará la fuerza de retención y duplicará los costes de energía. En su lugar, es recomendable aumentar el diámetro de las ventosas en determinadas aplicaciones. Al duplicar el diámetro de la ventosa, la fuerza de retención se cuadruplica, mientras que los costes de energía siguen siendo los mismos, porque no aumenta la presión de suministro. La diferencia de precio entre una ventosa de 20 mm y otra de 40 mm de diámetro suele ser inferior a 5 euros. EYECTORES DE VACÍO CON FUNCIÓN DE AHORRO DE ENERGÍA Algunos eyectores de vacío disponen de un presostato de vacío con función de ahorro de energía que puede reducir el consumo de energía hasta un 93%. ¿Cómo funcionan? Pues bien, primero se determina el rango de presión dentro del cual se puede sujetar la pieza con seguridad, por ejemplo: de -65 a -55 kPa. La integración del presostato con función de ahorro de energía sirve para cortar el suministro de aire al alcanzar el nivel de vacío deseado. El vacío solo se genera de nuevo cuando la presión cae por debajo del rango inferior, en este caso -55 kPa. Tomemos como ejemplo una aplicación de manipulación por vacío que incluya un eyector convencional que funcione a 450 ciclos por hora, 10 horas al día, durante 250 días al año. Este sistema consumirá unos 9.350 m3 de aire comprimido al año. Sin embargo, el uso de un eyector de vacío con función de ahorro de energía reducirá el consumo de aire a sólo 638 m3 al año, lo que supone el mencionado ahorro del 93%. El ahorro potencial es mayor en las aplicaciones de ciclo largo. GESTIÓN INTELIGENTE Para maximizar el uso de un sistema de manipulación de vacío energéticamente eficiente, SMC recomienda la adopción de sistemas de eyectores “inteligentes”. Un bloque de eyectores de transmisión en serie no requiere unidades de entrada/salida separadas para funcionar y evita el complejo cableado eléctrico de las válvulas y los sensores. Los dispositivos de control pueden conectarse directamente al PLC. A través del PLC, es posible ajustar y supervisar los valores de presión, la verificación de la succión o la liberación, la funUnidad de vacío. Sistema de eyector/ sistema de bomba de vacío - ZK2-A. La solución ‘todo en uno’ para una generación de vacío energéticamente eficiente.
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