51 ROBÓTICA Unos “costes muy elevados”, una “programación extremadamente compleja”, un “mantenimientomuy exigente”: son trabas que impidenquemuchas pequeñas y medianas empresas se resistan a iniciarse en la automatización, poniendo en riesgo su competitividad a largo plazo. Sin embargo, empezar no es tan difícil como parece: así lo demuestra el robot lineal Drylin XXL de Igus. Su kit DIY ofrece a las empresas la oportunidad de poner en funcionamiento rápida y fácilmente un robot lineal pick and place para las tareas relacionadas con la paletización, clasificación, etiquetado e inspección de calidad. Alexander Mühlens, responsable de la unidad de negocio Low Cost Automation de Igus, afirma: “Los robots de paletización creados en colaboración con proveedores de servicios externos cuestan entre 85.000 y 120.000 €. Esto va más allá del presupuesto de muchas empresas pequeñas”. Y añade: “Por ello, hemos desarrollado una soluciónmucho más económica gracias al uso de plásticos de alto rendimiento y materiales ligeros como el aluminio. Por ejemplo, el pórtico de tres ejes de tamaño XXL tiene un coste de entre 7.000 y 10.000 €, según la fase de desarrollo. Se trata de una inversión de bajo riesgo que suele dar sus frutos al cabo de pocas semanas”. KIT DIY DE INSTALACIÓN RÁPIDA SIN NECESIDAD DE CONOCIMIENTOS PREVIOS El usuario recibe el robot de tres ejes como un kit DIY que consta de dos módulos lineales y un eje en voladizo con correa dentada y motores paso a paso con un rango de acción de 2.000 x 2.000 x 1.500mm. También es posible alcanzar una longitudmáxima de hasta 6.000 x 6.000 x 1.500 mm. Además, el conjunto incluye un armario eléctrico, cables y cadenas portacables, así como el software de control gratuito Igus Robot Control (iRC). Los usuarios pueden construir un robot lineal listo para usar en tan solo unas horas, sin necesidad de ayuda externa, conocimientos previos o un largo periodo de formación. En caso de necesitar componentes adicionales, como sistemas de cámaras o pinzas, pueden encontrarse rápidamente en el marketplace de robótica RBTX. LA AUTOMATIZACIÓN PERMITE LIBERAR A LOS EMPLEADOS DE TAREAS REPETITIVAS El robot cartesiano se utiliza, por ejemplo, en las cintas transportadoras que transfieren los productos de las máquinas de moldeo por inyección. En este caso, el robot recoge piezas con un peso máximo de 10 kilogramos de la cinta transportadora, las transporta a una velocidad de hasta 500 mm/s y las coloca en un palé con una repetibilidad de 0,8 mm. “Gracias a esta automatización, las plantas pueden liberar a sus empleados de un trabajo de paletización físicamente exigente y que requieremucho tiempo, y destinar sus recursos a tareas más importantes”. El sistema en sí no requiere ningún mantenimiento. Los ejes lineales son de aluminio resistente a la corrosión y los carros se mueven a través de cojinetes de plástico de alto rendimiento que, gracias a los lubricantes sólidos integrados, permiten un funcionamiento en seco de baja fricción sin lubricantes externos durante muchos años, incluso en entornos polvorientos y con suciedad. UNA PROGRAMACIÓN INFALIBLE GRACIAS AL GEMELO DIGITAL EN 3D Sin embargo, no solo el montaje, sino también la programación de secuencias de movimiento deja de ser una barrera de entrada. “Para muchas empresas que no disponen de especialistas en informática, la programación de robots suele estar plagada de problemas”, afirma Mühlens. Y señala: “Por eso hemos desarrollado iRC, un software gratuito que se asemeja visualmente a los programas ofimáticos de uso común y permite programar los movimientos de forma intuitiva. Lo que lo hace especial es que el software es gratuito y la programación de código bajo resultante puede utilizarse luego 1:1 en el robot real”. La principal competencia del software es la creación de un gemelo digital del robot, con el que se pueden definir los movimientos con unos pocos clics incluso antes de que el robot esté en funcionamiento. Alexander afirma: “Los posibles compradores pueden utilizar el modelo 3D para comprobar si los movimientos deseados son realmente factibles antes de realizar la compra. Además, invitamos a todos los interesados a probar nuestros robots en directo o a través de Internet de forma gratuita. Les ofrecemos soporte durante la puesta en marcha y mostramos lo que es posible con robots de bajo coste. Todo esto hace que la inversión esté prácticamente libre de riesgos”. El robot pórtico de tres ejes XXL de Drylin es hasta un 60% más económico que otras soluciones similares
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