37 SOFTWARE 4. CARACTERÍSTICAS DEL RUNTIME ‘CONTROL FOR RASPBERRY PI’ Interfaces Este Runtime para Raspberry cuenta con el soporte para diferentes interfaces como OPC-UA, I2C, SPI, GPIOs y comunicación 1-wire. Visualización Además, cuenta con la capacidad de desarrollode interfaceshombre-máquina (HMI) en un único y mismo entorno de desarrollo IEC 61131-3. El sistema permite la creación y animación de pantallas en el editor integrado basado en variables PLC, así como la visualización de lasmismas en clientes web o directamente en la herramienta IEC61131-3. Buses de campo Otra característica de Codesys es el soporte que da a diferentes buses de campo, como son: • Codesys CANopen Manager / Device • Codesys EtherCAT Master • Codesys EtherNet/IP Scanner / Adapter • Codesys J1939 • Codesys Modbus TCP Master / Slave • Codesys Modbus Serial Master / Slave • Codesys Profinet Controller / Device. Sistema modular La Raspberry Pi junto con Codesys se convierte en un sistema modular en el cual se pueden instalar diferentes módulos dependiendo de los requerimientos de la aplicación en cuestión, unos ejemplos son: • SoftMotion SL. Habilita la función de control demotores tanto de eje único como la sincronización multi-eje • SoftMotionCNC + Robotics SL. Habilita el control demaquinas CNC y Robots • Redundancy SL. Da la capacidad de ejecutar la aplicación en dos dispositivos a la vez para evitar paradas tras un fallo en uno de ellos. Seguridad Al mismo tiempo, una Raspberry Pi con Codesys puede satisfacer los requerimientos de seguridad PL-e según la ISO 13849 y SIL3 de acuerdo a la IEC 62061 mediante el uso de módulos certificados por TÜV de la marca Beckhoff, como por ejemplo EL6900, EL6910 y EK1960 y empleando el bus de comunicación EtherCat. Otro tipo de funcionalidades Todas estas características dan como resultado que una Raspberry Pi con Codesys además de las típicas aplicaciones de un controlador lógico como pueden ser trabajar con E/S para activar y desactivar elementos, también se puede realizar otro tipo de tareas vinculadas con la Industria 4.0. Por ejemplo, debido a las necesidades que existen hoy en día en la gestión de los datos en entornos industriales para su posterior explotación, estos equipos pueden convertirse en servidores OPC-UA para enviar los datos a clientes que pueden ser HMIs, SCADAS o bases de datos, para la visualización de datos, almacenamientoo tratadode losmismos. 5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE RASPBERRY PI CON CODESYS Ventajas • PLC OPEN Estándar IEC 6131 • Codesys en una Raspberry Pi tiene la capacidad de trabajar con diferentes marcas de componentes de automatización, así como buses de campo. Dando lugar a que no esté ligado a un único fabricante componentes/periferia • Posibilidad de trabajar con dos Raspberry enmodoRedundanciapara evitar paradas inesperadas debidas a fallos en alguna de las Raspberrys • Fácil integración de elementos I4.0 gracias a su amplio repositorio de librerías con distintas funcionalidades (MQTT, OPC-UA, HTTPS). Desventajas • La Raspberry Pi junto con Codesys pese que se comporta como un PLC convencional el hardware que integra no está tan preparado para trabajar en entornos industriales como podría estarlo el hardware de un PLC industrial convencional. 6. ¿POR QUÉ SE ESTÁN EMPLEANDO RASPBERRYS EN ENTORNOS INDUSTRIALES? Actualmente, la crisis de los semiconductores, está causando que los fabricantes de productos de automatización no puedan ofrecer plazos determinados a sus clientes o que estos plazos sean incluso superiores a 12 meses. Esto ha provocado que muchos de estos clientes busquen alternativas más rápidas. Para la problemática de abastecimientos de PLCs, muchos han optado reemplazar estos PLCs por Raspberry Pi con el Runtime de Codesys. Esta crisis de semiconductores y esta gran demanda en estos dispositivos electrónicos ha provocado que los plazos de entrega de estos se demoren más de lo normal, sin embargo, siguen siendo un bien preciado y gratamente valorado por el personal en instalaciones industriales. 7. LARRAIOZ ELEKTRONIKA Larraioz Elektronika, por su parte, es una empresa de gran reputación en el área de la automatización industrial con 30 años de experiencia a sus espaldas, y es servicio técnico, consultoría, training y canal de ventas oficial de Codesys en España.
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