9 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA METALMECÁNICA CÉLULA MÓVIL DE CARGA Y DESCARGA RILE RILE cumplió la tarea con una celda de carga móvil con un robot integrado. Desde el lanzamiento al mercado de este desarrollo propio en 2017, el fabricante de instalaciones con sede en Deggendorf ha estado demostrando lo simple y a la vez altamente flexible que puede ser hoy en día la carga automática de máquinas herramienta. “Efectivamente, hemos puesto mucho trabajo y conocimientos técnicos en esta solución aparentemente sencilla”, reflexiona Michael Füller, director regional de ventas de RILE Management + Vertriebs GmbH, y añade “precisamente por eso, la célula ha sido un éxito desde el principio. Muchos clientes satisfechos la utilizan ahora para cargar y descargar sus máquinas herramienta”. El sólido sistema móvil combina un bastidor base estable, una mesa giratoria que se carga manualmente en paralelo a la producción, un portapiezas flexible y un robot industrial de alto rendimiento. “Al diseñar la célula, nos concentramos en lo esencial y redujimos el número de componentes al mínimo”, describe Michael Füller el concepto de diseño y comenta “prescindimos de un sistema de visión, limitamos el uso de sensores y otros componentes electrónicos a lo estrictamente necesario y ni siquiera equipamos la mesa giratoria con un accionamiento propio. Esta tarea se asignó al robot. Con este principio minimalista conseguimos una disponibilidad de casi el 100%, y eso es precisamente lo que valoran nuestros clientes”. ROBOT YASKAWA MOTOMAN GP25 Un robot de manipulación de la serie GP de Yaskawa Motoman es el estándar en la celda de RILE: dependiendo de la aplicación, un GP12 con una carga útil máxima de 12 kg o, como en Mahlo, un GP25 con una carga útil de 25 kg. ‘GP’ significa “propósito general” y, por tanto, para diversas aplicaciones. Los robots de 6 ejes de la serie están diseñados para cumplir la estricta clase de protección IP67 (especialmente protegidos contra la penetración de líquidos y polvo). Pueden utilizarse en condiciones de trabajo duras y son fáciles de limpiar. Gracias a su diseño esbelto y al paquete energético integrado en el interior del brazo, los robots GP pueden instalarse en espacios extremadamente reducidos, donde trabajan en cualquier posición con una extraordinaria libertad de movimiento y sin limitaciones. DETALLES DE CONSTRUCCIÓN INTELIGENTES El robot está montado en una base inclinada y estable directamente junto a la celda, lo que garantiza una posición de trabajo perfecta del robot de 6 ejes para la carga y la descarga. Además, el robot y la celda forman una unidad móvil completa que puede acoplarse fácilmente a cualLa célula RILE incorpora un robot de manipulación de la serie GP de Yaskawa Motoman como estándar. En el caso de Mahlo, un GP25 con una carga útil de 25 kg.
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