64 ROBÓTICA IAI es robótica Larraioz Elektronika ¿QUÉ ES UN ROBOT? Si buscamos la palabra robot en internet nos van a aparecer imágenes de máquinas que imitan torpemente a los humanos tocando la trompeta o haciendo cualquier otra tontería. Apartándonos del hype actual sobre los robots en general, ¿qué es un robot industrial? Un robot industrial es una máquina: • Que potencialmente permite automatizar movimientos físicos de herramientas u objetos, de forma precisa, controlada y programable dentro de una zona de trabajomecánicamente definida • Sin un propósito inicial fijo, es decir, se puede adaptar a distintas operaciones o procesos sin necesidad de modificar la máquina en sí misma • Con capacidad de procesamiento de datos y de planificación de las trayectorias y perfiles de movimiento, así como de comprobar en tiempo real que los movimientos ejecutados corresponden con lo planificado y en caso contrario realizar acciones para corregir las desviaciones sobre el plan • Con comunicación bidireccional con su entorno para informar de que está haciendo, para recibir órdenes de mando y para procesar datos que le permiten realizar cálculos y tomas de decisión que afectan al flujo de programa • Con un interfaz hombre-máquina avanzado que permita la parametrización y programación del robot por parte del operario tras una sencilla formación. ¿QUÉ DISPOSITIVOS DE IAI SON ROBOTS? En Japón, según su normativa notification No. 51 of the Ministry of Labor in Japan y Notice No. 340 of the Labor Standards Bureau in Japan, su visión de lo que es un robot es muy amplia ya que no discrimina por el número de ejes en movimiento (grados de libertad) sino por su utilidad y prestaciones. Conforme las normativas citadas, todos los dispositivos de IAI son robots salvo ciertas excepciones: • Las potencias de los motores deben de ser superiores a 80 W, tanto para robots mono eje, como para cartesianos y Scara. • Los recorridos de cada eje de robots cartesianos de 2 y 3 ejes deben de ser superiores a 300 mm. • Los robots articulados (Scara y antropomórficos) deben de tener un radio de alcance superior a 300 mm. • Los ejes lineales de transferencia de cargas que funcionan bajo una secuencia fija alternativa deben de tener recorrido lineales superiores a 100 mm. Podemos concluir que, en realidad, para Japón, precursor y referente internacional en robótica, la distinción entre qué es un robot y qué no lo es no se basa en su aspecto sino en la función y en el alcance de dicha función. Esto supone para ellos una gran ventaja dado que cualquier robot con alcance dentro o por debajo de los 300 mm no requiere de aplicación de la normativa específica de robots, lo cual abarata en gran medida las automatizaciones y robotizaciones de procesos, y nos ayuda a entender por qué Japón tiene esta gran densidad de robots en sus instalaciones. Salvando esta diferenciación administrativa, lo cierto es que entre un sistema con un alcance superior a 300 mm y otro de menor alcance y/o potencia, no hay nada que los haga diferentes en cuanto al trabajo que son capaces de realizar. Todos los robots de IAI son sistemas completos, conmecánica, cables, con-
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