60 CASO DE ÉXITO dad de añadir un sistema XPlanar para optimizar la entrada y salida de materias primas y productos acabados. Ya se ha publicado un concepto de diseño asociado para consultarlo con Beckhoff. Durante la construcción del prototipo, que TEUPconservará en sus instalaciones para realizar pruebas y demostraciones, una cosa quedó clara: las mejores ideas surgen de un intercambio abierto de información y opiniones. Por ejemplo, en un principio no estaba previsto utilizar el C6930 IPC para controlar también los dos robots Stäubli implicados junto con el sistema XTS. “Esto solo se puso de manifiesto durante la puesta en marcha, ya que nos permitió conseguir tiempos de ciclo más rápidos y, por tanto, unamejor sincronización con los movimientos del sistema de transporte. Se implementó de forma fácil y eficiente con la biblioteca PLC TwinCAT Robotics uniVAL”, explica GerhardHolzer, de soporte de Beckhoff Austria. “Ahora de verdad tenemos un ordenador de control para todo”, dice Markus Resch, satisfecho de que solo haya que configurar un IPC para la automatización de toda la línea de montaje. Esta es una ventaja significativa para una línea que va a pasar a la producción en serie de la misma forma o, al menos, de una forma muy similar. XTS PERMITE UNA MAQUINARIA MÁS FLEXIBLE Y COMPACTA El objetivo de una mayor flexibilidad de lamáquina estaba claramente establecido, según Alexander Imhof: “Antes, los clientes estaban limitados a una línea de producción rígida de 30 m de longitud. Ahora, con una línea de montaje que ocupa menos de una cuarta parte, se puede producir el mismo número de unidades de un producto o incluso varias variantes del mismo simultáneamente”. Además, incluso con el XTS estándar que se utiliza en la actualidad (con 10 movers y una vía ovalada de 8 m de longitud) se pueden integrar de tres a cuatro estaciones de procesamiento adicionales, según sea necesario. Al cambiar de formato, por ejemplo, para una conversión a otras longitudes de bobinado, la tecnología de control basada en PC y XTS elimina los ajustes mecánicos y la reprogramación en la máquina de 6 ejes que se encarga de la alimentación del material. Estos cambios pueden realizarse simplemente con un clic del ratón en el software TwinCAT, lo que, según Markus Resch, reduce el tiempo de configuración de 20 minutos a tan solo 1 minuto. También añade: “Las mangueras de plástico individuales se enrollan ahora con precisión a la dimensión final especificada al milímetro. Con la antigua línea, siempre había pequeñas desviaciones. Además, el diseño de la máquina desarrollado en estrecha colaboración con Beckhoff nos ayuda a poner en práctica otra visión de futuro: una línea de montaje que es tan fácil de mover desde A hasta B, que es adecuada para la producción final en las inmediaciones del punto de uso del producto”. El equipo de expertos que desarrolló la línea de montaje configurable.
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