51 que sustituir el sistema completo. La sustitución rápida de los cables individuales no es posible ya que los conectores solo se pueden aprovechar después de que el cable ya haya sido colocado a través del tubo de protección. En caso de mantenimiento, los costes son elevados debido a los fallos del sistema. También presentan otro inconveniente: los cables de protección no garantizan un radio de curvatura mínimo definido, por lo que el radio de curvaturamínimo de los cables puede quedarse corto en cualquier momento durante el proceso de funcionamiento, lo que puede provocar daños y fallos en los cables. Por otro lado, los cables robóticos están diseñados para absorber las cargas de torsión: por regla general, la norma es de ±180 grados en una longitud de unmetro. Sin embargo, los tubos de protección no permiten la torsión debido a su diseño. La carga de torsión que se produce es absorbida únicamente por una junta giratoria en el sexto eje del robot, que tiene una longitud de unos pocos centímetros. La consecuencia es una sobrecarga de los cables, que a la larga provoca la rotura de estos y la paralización del sistema. LA CADENA PORTACABLES, UNA ALTERNATIVA ECONÓMICA A LOS TUBOS CORRUGADOS A LARGO PLAZO Las cadenas portacables tridimensionales, como la Triflex R de Igus, diseñada específicamente para las exigentes aplicaciones robóticas de seis ejes en entornos industriales difíciles, son una alternativa a los tubos corrugados. Aunque una cadena portacables es más costosa que un tubo corrugado, ofrece muchas ventajas. Al disponer de un radio de curvatura mínimo, se evita que los cables y los tubos se dañen si se doblan demasiado. Dado que el cabezal del robot, en particular, está sometido a fuertes movimientos de torsión y de giro, el límite de torsión definido es de suma importancia. Cada eslabón de la cadena tiene un tope de torsión de aproximadamente 10 grados, lo que permite que los cables se doblen con seguridad en una distancia mayor. La cadena portacables también ofrece al usuario mayores opciones de ajuste en comparación con los tubos corrugados, ya que la cadena puede alargarse o acortarse fácilmente
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