23 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA METALMECÁNICA mediante el robot o el manipulador, sin que el operario tenga que realizar ningún tipo de actuación. Debido a que es una operación en automático, existen versiones de cambio para pesos de pequeñas cargas de hasta 2.330 Kg para poder trabajar con los robots industriales de gran capacidad de carga. Las típicas aplicaciones se dan en cadenas de montaje, interprensas, finales de línea o cualquier tipo de aplicación en cualquier sector donde haya que utilizar más de un útil con el mismo robot. En el caso del cambio manual Epsilon, el cambio de los útiles se produce de manera manual por parte de un operario. Dado su diseño, el cambio se más de 23 años por JKE Robotics, están operativos en distintas aplicaciones y procesos, además de múltiples clientes tales como plantas de la industria del automóvil, industria auxiliar, industria ferroviaria, industria aeronáutica, alimentaria, farmacéutica… Además de los cambios, JKE Robotics dispone de distintas soluciones en el ámbito de la automatización tales como sensores anticolisión, fundas para robots, juntas rotativas y colectores eléctricos. realiza sin ningún tipo de herramienta mecánica especial, permitiendo que el operario pueda realizar un cambio manual de manera rápida y fiable. En función de los modelos, es posible disponer de módulos auxiliares para paso de fluidos y señales. En cuanto a las capacidades de carga, y dado que el dispositivo es de carácter manual, el rango en cuanto a capacidad de carga es de hasta 52 kg. Los cambios tanto automáticos como manuales, comercializados desde hace
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