20 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA METALMECÁNICA se utiliza TwinCAT con la biblioteca TwinCAT PLC Hydraulic Positioning (TS5810). Constituye la base de todo el control de los ejes y coordina inmensas fuerzas, según Patrick Stadler. “Un complejo sistema hidráulico se alimenta de un depósito de aceite de 8.000 litros, que transfiere hasta 3.500 litros de aceite por minuto. Se ha implementado el control de par hidráulico de siete ejes simultáneamente, con pares de hasta 10 millones de Nm. El sistema se alimenta con una potencia de hasta 2500 A (a plena carga), la mayor parte de la cual se utiliza para el sistema hidráulico”, apunta. Stadler también ve otra ventaja en el servidor TwinCAT OPC UA (TS6100): “Con esta interfaz OPC UA, ofrecemos al cliente final la opción de integrar eficazmente la máquina en la gestión de su área de producción”. El nivel de E/S distribuido en varios armarios de control dentro de la planta incluye nueve acopladores EtherCAT EK1100, nueve uniones EtherCAT EK1122 y más de 150 terminales EtherCAT. Estos incluyen 36 terminales de entrada digital EL1008 y 28 terminales de salida digital EL2008, Para las placas de acero, de hasta 120 mm de grosor, los expertos del proyecto están lejos de una carga pesada (de izquierda a derecha): Patrick Stadler, jefe adjunto del departamento eléctrico de Haeusler, Peter Reinstadler de Beckhoff Suiza, Jürgen Freund, director general de Haeusler, y Benjamin Schaeuble, jefe del departamento mecánico de Haeusler. Foto: Beckhoff. El sistema modular de E/S EtherCAT de Beckhoff puede adaptarse perfectamente a los requisitos específicos. Foto: Beckhoff. EL2024 o EL2088. También se utilizan cuatro terminales de corriente de ancho de pulso de 2 canales EL2535. Haeusler se beneficia de la amplia gama de terminales disponibles para la adquisición de valores analógicos. Por ejemplo, el terminal de medición de potencia EL3413-0001, apto para hasta 600 V CA, puede utilizarse para integrar directamente componentes de máquinas especialmente potentes. La adquisición de valores analógicos se complementa con 27 terminales de entrada analógica EtherCAT EL3152, EL3162 y EL3255, y siete terminales de salida analógica EL4032 y EL4034. Otros terminales de E/S utilizados son la interfaz del codificador incremental EL5152, la interfaz serie EL6021 (RS422/RS485), el terminal de memoria EtherCAT EL6080 y el terminal puente EtherCAT EL6695.
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