48 SCARA vos vehículos de combustión cese en los principales mercados occidentales y en China a partir de 2030 aproximadamente. Los fabricantes deben reducir el coste de las baterías de los vehículos eléctricos. Aunque las economías de escala ayudarán sin duda, también es esencial maximizar la productividad de la fabricación para que la propiedad de los coches siga siendo generalizada tras la prohibición del motor de combustión. La automatización es la clave para conseguir la velocidad y la repetibilidad necesarias para garantizar la fiabilidad y la economía. A menudo se utilizan equipos automatizados amedida para realizar procesos como la preparación y aplicación de revestimientos a las láminas de electrodos, el laminado de las láminas, el corte en tiras y la fijación de los electrodos mediante soldadura. Para construir una celda cilíndrica, las tiras se enrollan para formar el núcleo de la celda, que comprende el ánodo, el separador y el cátodo, y que luego se inserta en la carcasa cilíndrica. La carcasa se ranura para mantener el núcleo en su sitio, se llena de electrolito, se sella y se colocan los contactos externos. Las pilas planas se fabrican siguiendo una secuencia similar, que incluye el apilamiento de las capas de electrodos, la soldadura de la carcasa prismática o la formación y el sellado de la bolsa mediante procesos de termosellado y sellado al vacío. Las celdas y los paquetes de baterías se someten a pruebas eléctricas y a una inspección automática por rayos X para garantizar su rendimiento e integridad. AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE La introducción de robots en la secuencia de fabricación ofrece ventajas como tiempos de ciclo rápidos y un funcionamiento preciso y repetible. Además, la integración del sistema se acelera con el uso de robots programables disponibles en el mercado. Otras ventajas son la fácil escalabilidad, con la flexibilidad de adaptar la disposición de la fábrica y los procesos de montaje a medida que evolucionan las demandas del mercado y los requisitos de los clientes. Yamaha ha suministrado sus robots a fabricantes de baterías de toda China y Corea, el centro de las mayores y más exitosas industrias de fabricación de baterías de la actualidad. Los robots realizan procesos seleccionados en la secuencia de fabricación. De hecho, actualmente hay más de 3.000 robots Scara desplegados en la fabricación de baterías en China. Se utilizan ampliamente para cargar y descargar los materiales, los componentes y los conjuntos parcialmente terminados cuando las baterías pasan de un proceso de fabricación automatizado al siguiente. La precisión y la alta velocidad son, por supuesto, requisitos previos para estas secuencias de carga y descarga. También lo son la repetibilidad y la fiabilidad; las elevadas exigencias del mercado implican que la producción suele funcionar 24 horas al día, siete días a la semana. Las principales marcas de baterías han elegido los robots Scara YKXGde Yamahapara estas aplicaciones (figura 1). Su mecanismo de accionamiento sin correa de alto rendimiento, conmotores de eje vertical y husillo de bolas de accionamiento directo, permite un funcionamiento continuo durante períodos prolongados, con una precisión constante. También se eliminan las pérdidas de movimiento, así como la degradación y el riesgo de rotura asociados a las alternativas convencionales de accionamiento por correa. El accionamiento sin correa, que no requiere mantenimiento, también reduce los costes de funcionamiento. La adopción generalizada de los vehículos eléctricos ha generado una fuerte demanda en el mercado de unamayor autonomía de conducción. A su vez, los fabricantes de automóviles están especificando paquetes de baterías de mayor capacidad. La serie YKXG cuenta con credenciales para hacer frente a esta tendencia, con una capacidad de carga máxima de hasta 20 kg para la manipulación de pilas de gran tamaño y conjuntos de baterías parcialmente completados. El diseño especial del eje Rde Yamaha permite un altomomento de inercia que permite al robotmanejar una gran masa, maximizar la aceleración y la desaceleración y mantener la estabilidad, garantizando en última instancia un tiempo de ciclo rápido. Los robots cartesianos también seutilizan ampliamente para manejar procesos de sellado en el montaje de celdas de batería cuadradas. La durabilidad y la fiabilidad son extremadamente importantes para mantener la productividad. Los robots cartesianos de Yamaha (figura 2) contienen resolvers para la detección de la posición que no contienen componentes electrónicos ni elementos ópticos y, por tanto, no pueden contaminarse con la grasa o el polvo de la fábrica. De ahí que sean Figura 3. Los módulos de transporte LCMR200 proporcionan un transporte flexible de las piezas.
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