40 TAPONADO DE FORMA SEGURA hasta la punta del eje lineal-rotativo. Gracias a esta prestación excepcional es suficiente con la conexión de la toma de aire en el racor de la parte superior del actuador para tener el vacío en el extremo del eje que se desplaza y gira según necesidad del proceso, donde se incorpora el utillaje que agarrará el tapón. DIAGNÓSTICO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS EN LÍNEA Los valores monitorizados desde los sensores de par y de fuerza pueden ser evaluados en tiempo real o a posteriori para comprender y optimizar el proceso de cierre del tapón. Se puede detectar, actuar y/o registrar si cada tapón se ha roscado correctamente, con el par de apriete adecuado, hasta la posición correcta. Cualquier defecto que se produzca durante cada roscado de tapón, ya sea por envase incorrecto, por daño del tapón o por roscado mal encarado, es detectado y se puede actuar sobre la línea de envasado, rechazando el producto o deteniendo la producción para resolver las incidencias rápidamente sin mayores repercusiones. UNA LÍNEA DE PRODUCTO CON FUTURO Si la aplicación de cierre no es tan exigente como para necesitar sensores físicos de par de giro o de fuerza lineal, como estos sensores son opcionales en la serie PR02 entonces pueden ser obviados, lo que reduce el coste del equipo. Además también está disponible la familia de actuadores lineal rotativos PR01, con diferente factor de forma. En ambos casos, PR01 o PR02 sin sensores físicos de feedback, la monitorización y control de tanto el par de giro como la fuerza lineal se realiza mediante la lectura y actuación de la corriente de los propios motores rotativos y lineales del actuador con muy buenos resultados ya que se trata de motores de actuación directa. En el caso de la familia PR02, existe una amplia gama de unidades linealrotativas. En la serie más pequeña PR02-38 se alcanza 70 mm de recorrido lineal con una fuerza máxima de 67 N y par de giro máximo de 1,2 N. Actualmente la serie de mayor potencia en la familia PR02 es la PR02-88, con fuerzas máximas hasta 572 N y par de giro hasta 10 Nm. Con la familia de las PR01, además de variantes de prestaciones similares a las PR02, también se dispone de las variantes con reductora, lo que permite incrementar la capacidad de par de giro hasta los 75 Nm. Las unidades lineal-rotativas de mayor recorrido lineal, con hasta 300 mm de carrera, hacen de estos actuadores PR01 y PR02 especialmente aptos para el acoplado de tapones roscados con bomba y tubo de absorción, como por ejemplo en el caso de envases de aerosoles. EL RETORNO DE INVERSIÓN ASEGURADO Las prestaciones tecnológicas de los actuadores lineal-rotativos de LinMot hacen de éstos una solución de garantía para resolver con éxito las aplicaciones de cierre de tapones de las industrias alimentarias, de la bebida, cosmética o farmacéutica entre otras, ya sean las más sencillas o las más complicadas y exigentes. Reducido esfuerzo de las oficinas técnicas para el diseño de la línea, simplicidad de integración con los más conocidos PLCs del mercado, excelente capacidad de control, rápida puesta en marcha en máquina, etc… Las numerosas ventajas de los motores PR01 y PR02 de LinMot ya han convencido a los principales fabricantes de maquinaria internacionales expertos en el proceso de roscado de tapones. Robustez, fiabilidad, versatilidad, escaso mantenimiento, reduccióndeproblemas de calidad, aumento de productividad, optimización de consumos de energía…, en resumidas cuentas, un rápido retorno de inversión. Si muchos de los principales fabricantes demáquinas ya han apostado por LinMot, también las grandes corporaciones internacionales destinatarias de estas máquinas han entendido y confían en LinMot para sus procesos productivos, de cierre de envases y muchos otros más.
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