45 RODAMIENTOS Todos esos componentes no fueron diseñados de forma armónica buscando un objetivo común y una sencilla integración entre sí, lo cual ha supuesto una traba técnica y económica al avance del movimiento eléctrico controlado. Para solventar esta situación nace una nueva rama de la ingeniería, la mecatrónica. ¿QUÉ ES LA MECATRÓNICA? Si en vez de ir combinando dispositivos unitarios, trazamos un plan en el que un equipomultidisciplinar trabaja para obtener un resultado sinérgico de todas estas tecnologías conseguimos el óptimo en cada una de ellas. Sonmuchas tecnologías al mismo tiempo (ver figura 2). Esta perspectiva de la resolución del problema del movimiento como un todo comenzó en los años 60 del siglo pasado, y sin ella ahora no tendríamos robots, por poner un ejemplo. Esta forma de hacer permite optimizar los costes del sistema y no solo sin perder prestaciones sino que gracias al software permitir adquirir funcionalidades imposibles solo con la mecánica y la electrónica por separado. IAI Y LA MECATRÓNICA IAI es una empresa japonesa de alta tecnología, fundada en 1976, conmás de 1.250 empleados y presencia en todos los continentes. En 1986, introdujo en el mercado el primer robot lineal programable con CPU propia, lo que algunos llaman actuadores o ejes lineales servocontrolados (ver historia de la empresa). Este producto supuso una innovación industrial importante que colocó a IAI en la vanguardia de los sistemas de movimiento lineal eléctrico. Pero ese espíritu innovador lo ha mantenido hasta el día de hoy, permitiéndole alcanzar sobre el 60% de la cuota del mercado del actuador eléctrico y robots cartesianos en Japón, probablemente el mercado más competitivo y exigente en este tipo de componentes. Los procesos de fabricación y productos de IAI se conciben para ser lo más respetuosos posibles con el medio ambiente, buscando principalmente el ahorro energético, la durabilidad y la sencillez de reparación, que redunda en una menor cantidad de residuos lanzada al entorno. IAI, LA NAVAJA SUIZA DE LA MECATRÓNICA IAI centra sus esfuerzos en conseguir componentes mecatrónicos que proporcionen una mejora de la proFigura 2. Figura 1.
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