44 RODAMIENTOS La industria es movimiento controlado: IAI es mecatrónica El manzanazo que recibió Sir Isaac Newton en la cabeza sirvió como base para establecer los principios de la mecánica y cinemática clásica que básicamente relacionan: fuerza, masa, aceleración, distancia, tiempo, velocidad y energía, variables con las que se trabaja diariamente en la industria. La manzana cayendo es un ejemplo claro de movimiento no controlado o en lazo abierto. Juan Carlos Sasia, responsable de producto de Larraioz Elektronika Una vez el árbol selecciona lamanzana adecuada por posición y altura (más altura = más energía cinética = más dolor de cabeza) se acabó el control y, por si fuera poco, existen variables externas no controladas que afectan a la trayectoria y velocidad de la manzana como son la densidad del aire, el viento, la aceleración de coriolis o la geometría de la manzana, que hacen aún más difícil para el árbol predecir con exactitud el resultado final. Pues resulta que, aunque en la industria no dejamos caer manzanas, si que movemos, y mucho, objetos y herramientas. Pero a diferencia del árbol, nuestro objetivo se debe cumplir sí o sí, y encima poderse repetir multitud de veces. Así que debemos conseguir movimientos que obedezcan fielmente a lo planeado, sin desviarse y sin ser afectados por variables externas no controladas. En la industria tenemos multitud de tipos de movimientos con distintos propósitos. Una familia de movimientos la podemos agrupar porque lo que movemos es el objeto: • Cambiar los objetos de sitio • Orientar los objetos en determinada posición • Mantener los objetos en una ubicación determinada o simplemente pararlos • Coger objetos • Acercar objetos entre sí para su combinación por ensamblaje... Otra familia de movimientos la podemos agrupar porque lo que movemos es una herramienta: • Herramientas de ensamblado • Herramientas de mecanizado • Herramientas de soldadura • Herramientas de conformado por deformación. Esto da lugar a distintos dispositivos de movimiento controlado. Un ejemplo lo encontramos en la figura 1, que tiene actuadores lineales, rotativos, robots cartesianos, robots Scara… MOVER CONTROLADAMENTE NO ES ALGO SENCILLO Producir movimiento controlado requiere de la combinación de distintas tecnologías y campos de la ingeniería. La búsqueda del control de movimiento ha ido dando lugar a distintos componentes y estrategias dependientes de la tecnología del momento, que básicamente son: • Guías lineales para transformar mecánicamente movimiento rotativo en lineal o desmultiplicar el rotativo por medio motores eléctricos controlables • Sensores: de posición, temperatura, intensidad, par… • Drivers o sistemas de generación de potencia para los motores controlables • CPU para realizar secuencias de movimientos y otras tareas • Software de usuario para controlar lo anterior.
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx