10 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA AUTOMATIZACIÓN DE ALMACENES AUTOMÁTICOS PARA EL SECTOR DEL VIDRIO, CON AS-INTERFACE La empresa Turomas, S.L., fabricante de maquinaria inteligente para la automatización del almacenamiento, carga y corte de vidrio, ha realizado recientemente una instalación de un almacén automático del tipo LA - cargador aéreo junto con dos líneas de corte Rubi para un cliente referente en la transformación de vidrio técnico y de altas prestaciones. Los cargadores automáticos LA se encargan de gestionar completamente el almacén y el transporte de vidrio hasta las líneas de corte. Incorporan una parrilla de ventosas con la que son capaces de alimentar hasta cuatro mesas de salida. Cada ventosa de la parrilla lleva asociado un cilindro neumático para absorber la presión, adaptarse a las posibles irregularidades y evitar sobresfuerzos sobre el vidrio. El sistema de almacenaje puede estar conformado por caballetes fijos, caballetes móviles o una combinación de ambos. En el caso del cliente, el almacén lo conforman 3 clasificadores automáticos para vidrio de 6 x 3,21 m cuya capacidad total llega hasta 900.000 kg repartidos en 129 posiciones. SISTEMA DE SEGURIDAD AS-I DE BIHL+WIEDEMANN La monitorización de seguridad en todo el sistema incluye sensores, pulsadores, balizas, setas de emergencia y cerraduras de puertas electrónicas, para el vallado de seguridad del almacén. La pasarela de seguridad ASi-5 de Bihl+Wiedemann se encarga tanto para el almacén automático, como para las mesas de corte que controlan y monitorizan toda la seguridad funcional de la instalación, envía los datos directamente a través de EtherCat a un PLC de Lenze, que controla todo el sistema de control. La utilización del sistema SafeLink de Bihl+Wiedemann ha permitido a Turomas la realización de una comu-
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