70 INNOVACIÓN Sistema Operativo para Robots (ROS), el 'framework' quemarcará el camino a seguir en el sector La irrupción de sistemas robóticos en la industria está generando una creciente demanda de necesidades de comunicación entre los múltiples procesos involucrados. Las ‘fábricas inteligentes’ son ya un hecho tras la eclosión del 4.0; en ellas confluyen aplicaciones robóticas cuyo objetivo es conciso: sumar eficiencia a los procesos productivos. En este contexto, el Sistema Operativo para Robots (ROS, acrónimo del inglés Robot Operating System) adquiere un relieve estratégico. El Grupo de Trabajo de Innovación (GTI) de AER Automation ha llevado a cabo un análisis exhaustivo, cuyas conclusiones se recogen en el documento Robot Operating System (ROS). Con este nuevo documento, AER Automation – a través de sus grupos de trabajo– da un nuevo paso adelante en su propósito de aportar contenidos de valor para sus asociados y para la industria de la automatización en general. Grupo de Trabajo de Innovación (GTI) de AER Automation El trabajo del GTI identifi a ROS como un “elemento común e indispensable para el futuro de la robótica”. El documento ofrece información sobre el origen y las características técnicas de ROS, así como las nuevas extensiones (como ROS2 y ROS-Industrial). Además, incorpora una selección de casos de estudio que muestran su potencial en distintos contextos. ORÍGENES Y EVOLUCIÓN DE ROS PARA ADAPTARSE A LOS DIFERENTES CASOS DE USO ROS nació en 2007 tras la iniciativa llevada a cabo por KeenanWyrobek y Eric Berger, dos estudiantes de doctorado de la Universidad de Stanford. Ambos detectaron la necesidad de crear un marco de trabajo flexible capaz de simplifi ar la programación e interconexión entre robots y dispositivos asociados en distintas plataformas. “Los siguientes años superaron todas las expectativas”, explica el documento elaborado por el Grupo de Trabajo de AER. “Los logros en el campo de la robótica se compartían de forma reproducible en ROS. La Fundación de Robótica de Código se convirtió en el administrador de ROS tras el cierre de Willow Garage en 2014 y la comunidad de ROS creció exponencialmente e incluso la industria comenzó a participar en la iniciativa”. Las aplicaciones deROS están compuestas de varios procesos independientes que comparten información a través de comunicaciones “fuertemente tipadas”. El documento del GTI nos recuerda
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