61 SEGURIDAD corresponde con el estado actual de la tecnología de seguridad: el sistema suele acabar en una lógica de evaluación de un solo canal. Como resultado de ello, el nivel de seguridad ya no es adecuado para la aplicación bajo ciertas circunstancias. Un nuevo tipo de protección del acceso al dispensador de palets tiene como objetivo evitar la entrada de personas y, al mismo tiempo, permitir la entrada de palets con una carretilla elevadora. CUMPLIMIENTO DE LOS ESTÁNDARES MEDIANTE SECUENCIAS MONITORIZADAS Los fabricantes y las empresas operadoras ahora pueden acceder a una nueva solución descrita en la futura versión de la normativa EN 415-4. Por lo tanto, cumplirá con estado actual de la norma. También se usan dos lazos inductivos para este tipo de protección del acceso en los dispensadores de palets. La diferencia con los conceptos tradicionales es que los lazos inductivos no se encuentran delante de la zona de peligro, sino que una de ellas se halla fuera de esta zona y la segunda se encuentra detrás del equipo de protección optoelectrónico, es decir, dentro de la zona de peligro. El Espe, el dispositivo optoelectrónico de protección, permanece en lamisma posición. Como antes, separa la zona de tráfi o y la zona de peligro. También hay un sistema de seguridad que monitoriza una secuencia definida de señales y activa el reinicio automático. DIFERENTES POSIBILIDADES PARA LAS ÁREAS DE PROTECCIÓNDE LOS SISTEMAS Para esta solución es necesario cumplir con una serie de condiciones: el dispensador de palets debe estar protegido en sus áreas adyacentes. No se debe permitir el paso de una persona a otra área del sistema cuando el Espe este anulado temporalmente. Esto puede garantizarse mecánicamente, por ejemplo, mediante una limitación de la altura. De este modo, sólo puede pasar un palé vacío, pero no una persona. Una alternativa consiste en instalar un segundo equipo de protección optoelectrónico para detectar la entrada de una persona en una zona peligrosa. Otro requisito es que el espacio para el lazo inducRobonity Series Discover the new Motor-less single axis actuator/ Single-axis robots NEW
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