C127 - Automatización para la Industria 4.0

44 SCARA Los robots Scara se preparan para los futuros retos de fabricación Los asequibles robots Scara pueden ayudar a las empresas a enfrentarse a una gran variedad de retos, y siguen ofreciendo más flexibilidad, mayor rendimiento y mayor facilidad de uso con cada nueva generación. Los robots industriales siguen permi- tiendo a las empresas de fabricación y logística aumentar la productividad y reducir los costes, además de posi- bilitar la industrialización de nuevos productos cuyo montaje resulta poco práctico o rentable con los métodos tradicionales. Cada nueva generación de máquinas es más asequible, más fácil de usar, más rápida ymás eficiente. Aunque la pandemia ha alterado las tendencias del mercado en general, la demanda de robots ha seguido aumentando. Uno de los factores que la impulsan es que las empre- sas han identificado la inversión en robótica como una solución para mantener la producción al tiempo que se garantiza la protección de los trabajadores frente a las infecciones. Se espera que esto continúe. Fortune Business Insights valoró el mercado total de robots industriales en 14.600 millones de dólares en 2020 y pre- dice más de un 10% de CAGR en el período 2021-28. Los robots industriales están dispo- nibles en muchas formas diferentes para abordar una amplia variedad de tareas. En un extremo del espectro, las grandes máquinas diseñadas para levantar objetos pesados y realizar procesos de alta velocidad trabajan en áreas donde el acceso humano está restringido para garantizar la seguridad. En el otro extremo, los robots colaborativos de sobremesa (cobots) coexisten con los trabaja- dores humanos y se encargan de tareas repetitivas, exigentes o de duración crítica. En medio de estos dos extremos, los robots construidos para manipular car- gas desde unos pocos gramos hasta unos 50 kg están automatizando una amplia variedad de procesos que implican la recupe- ración, el movimiento y la colocación de artículos de forma repetida. nor- malmente, los usuarios pueden buscar aumentar la velocidad, la precisión y la repetibilidad, o eliminar el contacto humano con artículos como alimen- tos o materiales estériles. Entre ellos, el robot Scara (Selective Compliance Assembly Robot Arm) se utiliza amplia- mente en proyectos de automatización industrial. Los robots Scara son una tecnología madura y asequible. Pueden instalarse solos o en grupos con otros robots Scara, o con diferentes tipos como robots cartesianos, de un solo eje y de varios ejes (figura 1). Además, combinan bien con los módulos de transporte lineal LCMR200 de Yamaha, que pro- porcionan un transporte flexible de las piezas de trabajo. A diferencia de los transportadores de cinta y rodi- llos convencionales, estos módulos se programan y controlan del mismo modo que otros robots para crear una célula de montaje robótica totalmente integrada y coordinada. Un examen más detallado de las últi- mas generaciones de robots Scara muestra cómo estas máquinas siguen evolucionando para satisfacer las exi- gencias de la fabricación moderna. Figura 1. Máquina Scara en una unidad de robots mixtos con transportadores modulares programables.