C127 - Automatización para la Industria 4.0

AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA METALMECÁNICA 17 de datos como el conjunto de reglas se basan en la experiencia práctica de Aigre Tech con las conexiones de carriles soldados. El sistema de control convencional utilizado anteriormente tenía una capacidad de procesamiento y almacenamiento de datos relativa- mente pobre. Con el software TwinCAT Scope View, Aigre Tech considera que la plataforma de control Beckhoff, por el contrario, ofrece una solución potente y eficaz que simplifica el registro de las posiciones de los carriles, la curvatura, la fuerza aplicada, etc., y permite desa- rrollar la base de datos básica necesaria de forma cómoda. La potente plataforma de hardware y software de Beckhoff, según Aigre Tech, aumenta no sólo la disponibilidad de la máquina, sino también el rendi- miento del sistema. La primeramáquina equipada con control basado en PC en noviembre de 2019 superó con éxito la prueba exhaustivapara enderezar carriles de 60 kg/m, UIC 60 y UIC 52, así como la aprobación final del cliente final: el Ministerio de Ferrocarriles de la India. CONTROL EFICIENTE Y PRECISO DEL SISTEMA DE ELEVACIÓN DE LA GRÚA TÁNDEM Según la empresa China Railway Chengdu Group Co., Ltd., los principales retos en el control de las aplicaciones de elevación de grúas tándem son la mejora de la eficacia en lamanipulación de vías férreas largas, la prevención de la deformación de los carriles durante el proceso de elevación y la sincronización precisa al elevar o bajar los carriles. Con el control basado en PC de Beckhoff, la empresa consiguió cumplir estos requisitos en un sistema de elevación utilizado en el suroeste de China para manipular raíles de una sola pieza, que suelen tener 100 m de longitud. China Railway eligió su plataforma de control basándose en los siguientes requisitos: • Una potente CPU como controlador principal para coordinar las funciones de cada subgrúa • Un excelente algoritmo de control de posición para controlar la velo- cidad de conducción y la posición de la grúa aérea con precisión y en tiempo real • Un sistema de comunicación de alta velocidad que garantice la ejecución puntual de las distintas instrucciones de la grúa, así como el bloqueo y la coordinación de los ganchos primario y secundario • Una conexión remota inalámbrica eficaz y fiable. En concreto, se utilizan ordenadores integrados CX5120 (procesador Intel Atom de 1,46 GHz) como controlador principal de cada puente grúa, así como el software TwinCAT para las funciones lógicas y NC PTP para el posiciona- miento preciso y la sincronización de los puentes grúa. El CX5120 registra la señal de posición externa y los datos del sensor de distancia láser utilizados para mover la grúa y el gancho y para subir/bajar el gancho a través del ter- minal de interfaz del codificador SSI EL5001. Las funciones como el control de posición y la evitación de colisiones se implementaron mediante bloques de funciones estándar de TwinCAT NC. El tiempo de ciclo de control de 1 ms implementado aquí dio como resul- tado una velocidad de respuesta del sistema significativamentemayor, según China Railway. Las señales de los sensores distribui- das por toda la estructura de la grúa aérea (por ejemplo, interruptor de posición, interruptor de límite, señal de carga) se controlan mediante sub- estaciones descentralizadas, con el acoplador EtherCAT EK1100 y los ter- minales EtherCAT EL1809, EL2809 y EL3154, entre otros. Estas subestaciones y los módulos individuales están conec- tados a través de EtherCAT, lo que, según un portavoz de China Railway, garantiza la transmisión rápida y fiable de todas las señales: “Las propiedades en tiempo real de EtherCAT superan con creces las de los sistemas de bus tradicionales”. Según los operadores de grúas, la sensibilidad de control de las grúas aéreas también ha mejorado considerablemente". Como la distancia entre varios puen- tes grúa puede ser de hasta 25 m, las observaciones visuales de los opera- dores son de especial importancia. Por ello, además de las estrictas precau- ciones de seguridad que garantizan el funcionamiento normal del sistema, hay que registrar y controlar numerosos datos, como la velocidad de despla- zamiento, la distancia entre las grúas aéreas, sus posiciones y la altura de elevación de los carriles. Por lo tanto, es importante contar con una HMI fácil de usar que -según un porta- voz de China Railway- pueda recibir los datos de forma eficaz y flexible a través de ADS y, por lo tanto, sea muy fácil de implementar con una amplia gama de paquetes de soft- ware de desarrollo. Además, TwinCAT Scope View permite a los usuarios registrar, supervisar, gestionar y ana- lizar los estados de funcionamiento, el grado de eficiencia o los posibles fallos y sus causas de forma sencilla y fiable. China Railway lo resume de la siguiente manera: “Hemos sido capa- ces de mejorar significativamente la eficiencia del sistema de elevación con el control basado en PC de Beckhoff. El sistema de control ha superado nues- tras expectativas y es muy apreciado por nuestros ingenieros”. 