C127 - Automatización para la Industria 4.0

16 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA METALMECÁNICA MEJORA DE LA CALIDAD DE LOS RAÍLES Y LAS VÍAS CON LA TECNOLOGÍA DE CONTROL BASADA EN PC Cuando se trata de producir vías férreas de alta calidad, dos especialistas chinos confían en el rendimiento de la tecnología de control basada en PC de Beckhoff: Chengdu Aigre Technology Co. (Aigre Tech) la aplica con una máquina enderezadora de carriles para crear vías sin juntas, al igual que China Railway Chengdu Group Co., Ltd. con un sistema de elevación de grúas en tándem compuesto por cuatro grúas aéreas. Fundada en 2003, Aigre Tech es una empresa de alta tecnología que forma partedel grupo industrial SWJTU, situado en el Parque Industrial Moderno de Chengdu. La empresa ha desarrollado más de 100 máquinas hasta la fecha, que se han utilizado en gran medida para producir vías sin juntas en el sector del transporte ferroviario, por ejemplo, para trenes de alta velocidad, trenes pesados, metros urbanos y sistemas de trenes ligeros. La clave para crear estas vías sin juntas está en la calidad de las soldaduras entre los carriles y la rectitud de estos, todo lo cual tiene un impacto directo en la seguridad, la comodidad y la vida útil de los carriles. Debido a las dificultades causadas por la flexión lateral de los carriles durante el proceso de soldadura, entre otras cosas, no es posible garantizar la rec- titud. Aquí es donde entra en juego la enderezadora de carriles RWCM-2500-A, recientemente desarrollada por Aigre Tech y equipada con tecnología de control basada en PC de Beckhoff. Está dirigida principalmente al mercado de exportación de alta gama y puede detectar defectos de flexión tanto hori- zontales como verticales en las juntas soldadas y enderezarlas automática- mente. Para ello, el carril se escanea inicialmente en horizontal y en vertical con un láser de líneas. Después de fijar el raíl en su sitio con una unidad de sujeción y posicionamiento, se corrige varias veces mediante cuatro cilindros hidráulicos de enderezamiento hasta que cumple los requisitos de calidad. Para ello se utiliza un sistema experto basado en la tecnología de lógica difusa (lógica multivaluada). ENDEREZADORA CON PLATAFORMA DE CONTROL INTEGRADA Después de extensas evaluaciones, Aigre Tech optó por la plataforma de control integrada de Beckhoff como solución completa. Esto se debió a su alto nivel de fiabilidad, la clara arquitectura del sis- tema, el sencillomantenimiento remoto y el uso de estándares de programa- ción establecidos de acuerdo con la norma IEC 61131-3. La enderezadora utiliza el potente Panel PC integrado CP22xx multitáctil (procesador Intel Celeron de doble núcleo a 2,2 GHz) para implementar todas las funciones de control. Para el control de los ejes se utilizan servoaccionamientos de la serie AX5000. Un sistema de E/S EtherCAT en una arquitectura de red en anillo propor- ciona una comunicación de datos rápida y fiable. La elevada potencia de cálculo del CP22xx permite desarrollar la interfaz de usuario directamente en el controlador utilizando C#. Los datos se sincronizan con el programa de control y se actualizan mediante ADS en intervalos de milisegundos. El sistema requiere datos de alta calidad para controlar correctamente el pro- ceso de enderezamiento. Tanto la base