C127 - Automatización para la Industria 4.0

AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA METALMECÁNICA 11 quedado obsoleto. Tras el éxito cose- chado por esta primera colaboración, la compañía decidió invertir en otros tres cobots UR para que llevaran a cabo la alimentación de máquinas CNC, el desbarbado y la inspección de calidad. En la actualidad están operativas cuatro aplicaciones de robótica colaborativa. La primera aplicación se encarga de la carga y descarga de un torno CNC. La segunda realiza una tarea similar con un torno vertical, y efectúa tam- bién el control de calidad de las piezas. Estas celdas robóticas, equipadas con cámaras, liberan a los operarios para que puedan enfocarse en tareas de más valor añadido. En ambos casos los cobots manejan piezas afiladas y peli- grosas. Por eso la compañía protegió el área de trabajo con escáneres láser de seguridad que, al detectar que una persona se interna en el espacio ope- rativo, hacen que el cobot se detenga. En la tercera aplicación, el cobot cola- bora en el control de calidad de cientos de miles de tubos metálicos al año. El brazo robótico presenta estas piezas ante dos cámaras de alta definición, las cuales inspeccionan los parámetros dimensionales de los tubos. Cuando estos no pasan la inspección, el cobot los coloca en una caja de rechazo, completando una tarea que, hasta la llegada de los brazos robóticos, se realizaba manualmente. En 2019, para satisfacer la demanda de los clientes y mantener su ritmo de crecimiento, BWIndustrie instaló con éxito la última incorporación de la gama e-Series, el UR16e. Lo hizo en solo dos semanas. Como resultado, la compañía pudo automatizar el desbarbado de piezas de fundición, que pesan entre 4 y 14 kilos. Cada día, el cobot maneja casi una tonelada de piezas metálicas. Este robot colaborativo está ubicado en una celda semiabierta en la que se encuentran varias herramientas de desbarbado (fresadoras, lijadoras de banda, muelas abrasivas…) y las pinzas neumáticas. Una zona de esta celda va recibiendo las piezas que tienen que desbarbarse, para que el cobot las recoja con unas pinzas neumáti- cas y las aproxime a las herramientas de trabajo. La operación dura menos de un minuto y, al finalizar, el cobot vuelve a colocar la pieza en su sitio. La funcionalidad de control remoto TCP de la gama e-Series, combinada con la flexibilidadnatural del cobot, agiliza enor- memente la programación del robot, ya que se basa en la reproducción de unmovimiento complejo del operario. De este modo, el cobot puede repro- gramarse para operar en una amplia gama de productos, por ejemplo, piezas que puedan variar mucho en tamaño, diseño y peso. Gracias a ello, el tiempo de aprendizaje del cobot se ha redu- cido a una quinta parte. Además, los empleados han quedado liberados de las tareas más tediosas, y ahora pueden encargarse de labores más gratificantes y menos propensas a provocar lesiones, como la supervisión de las máquinas y el control de calidad. RETOS DE AUTOMATIZACIÓN CONSEGUIDOS: MEJORA EN EL CONTROL DE CALIDAD Y BENEFICIOS ERGONÓMICOS PARA LOS EMPLEADOS La facilidad de uso de los cobots de Universal Robots anima a la compañía a redistribuirlos regularmente por la línea de producción para que cubran las distintas necesidades que surgen. De hecho, la compañía los reprograma a menudo a medida que recibe nue- vos pedidos. Los cobots son, por lo tanto, un apoyo para que la gama de productos BWIndustrie siga evolucio- nando. Con el tiempo, la compañía ha ganado experiencia en la programa- ción de robots UR y está predispuesta a integrar nuevas aplicaciones. Por otro lado, los cobots también han mejorado la fiabilidad en el control de calidad de miles de piezas al año. En procesos como el desbarbado, la repe- tibilidad perfecta que proporciona el cobot garantiza una calidad constante. También son importantes los beneficios en términos de ergonomía: en la apli- cación de control de calidad, el cobot ha eliminado los riesgos de trastornos musculoesqueléticos relacionados con losmovimientos repetitivos. Por su parte, el robot encargadodel desbarbado evita la exposición del operario al polvo de fresado y reduce la carga que tienenque transportar los empleados. “Podemos hablar de un retorno en confort (ROC) inmediato en todas las aplicaciones que alivian los trastornos musculoesquelé- ticos de los operarios”, explica Laurent Wagner, CEO de BWIndustrie. El retorno de la inversión de los cobots es inferior a docemeses. Incluso, en 2015, un cobot de carga que trabajaba en tres turnos alcanzó un récord de retorno de la inversión de solo seis meses. El aumento de la productividad ha permitido a BWIndustrie conservar su producción en Francia y ganar nuevos mercados. Desde la primera instala- ción de un cobot en 2011, la compañía ha aumentado su plantilla un 50% y la facturación ha crecido un 70% hasta llegar a los 5,6millones de euros anuales. La automatización colaborativa seguirá impulsando el futuro de BWIndustrie. “Estos éxitos nos animan a conti- nuar con nuestro viaje al lado de los cobots: en los próximos seis meses instalaremos dos nuevos robots de UR”, concluye Laurent Wagner. “Los cobots de Universal Robots nos aportan una ventaja tecnológica de cara a los clientes. Su confianza nos ha abierto un mercado mucho más amplio”. 