C126 - Automatización para la Industria 4.0

61 CASO DE ÉXITO XTS PARA UNA ESTRUCTURA DE MÁQUINA COMPACTA El XTS permite un transporte de pro- ducto altamente flexible y requiere un espacio mínimo, tal como confirma Lukas Nagel: “Con el XTS pudimos con- cebir una instalación extremadamente compacta para adaptarnos al espacio limitado en la producción. Se utiliza un XTS con diez Mover y una longi- tud de recorrido de 3 m, alrededor del cual estánmontadas las estaciones de trabajo individuales. De este modo se consigue un diseño de máquina simé- trico, en el que, en un lado se procesa y comprueba ópticamente el primer producto intermedio, la capa portadora inferior, y en el otro lado, el segundo producto intermedio, la capa superior. En el centro de la instalación se corta la membrana, de forma que en un circuito XTS se genera la tarjeta com- pleta. Un concepto de mesa rotativa, un aspecto que también fue tratado en un comienzo, hubiera ocupado mucho más lugar”. El XTS ofrece otras ventajas gracias el ciclo dinámico y la sincronización senci- lla de estaciones de trabajomás rápidas con secuencias de proceso lentas. Permite aprovechar mejor las capa- cidades de las estaciones de trabajo mediante duplicación de los procesos de trabajo que requieren más tiempo. Lukas Nagel comenta al respecto: “Los procesos más lentos en la instalación son el corte por láser del material de fieltro y el correspondiente Pick-and- Place. Con el XTS, ahora resulta muy sencillo preparar siempre seis tarjetas de una vez, transferirlas al corte por láser y a continuación pegarlas indivi- dualmente con las partes superiores de tarjeta correspondientes. Sin esta elevada flexibilidad del XTS, hubiése- mos tenido que procesar elementos de membrana esencialmente más grandes o prever múltiples estaciones de transferencia. Por el contrario, el XTS se orienta automáticamente al paso de proceso más lento y recuerda para cada Mover el estado de pro- cesamiento actual y la ausencia de materiales. El Mover se desplaza enton- ces a las estaciones correspondientes”. Además, el transporte de producto altamente flexible con XTS facilita la expulsión lo más temprana posible de los productos parciales defectuo- sos. Cuando se reconoce una pieza como producto a desechar, el Mover ignora todas las estaciones restantes y se desplaza prácticamente como un ‘seguidor’ detrás de los otros Mover, hasta que la pieza es expulsada. En comparación con una mesa rotativa, el XTS evita un ciclo no productivo, En el caso de numerosos ejes, los terminales de servomotores EL7211 (derecha) proporcionan secuencias de movimientos precisos de una forma especialmente compacta. Foto: Beckhoff Automation. así como el procesamiento adicional innecesario de piezas defectuosas. Además de las funciones puestas a disposición por la extensión TwinCAT 3 XTS, como la prevención de colisio- nes y la sincronización, Roche también se beneficia, según Lukas Nagel, de la posibilidad de limitar la corriente del regulador: “Utilizamos esta función cuando los portapiezas se fijan mecá- nicamente de forma forzada para abrir las pinzas de retención. La limitación de la corriente del regulador simplifica esta referenciación mecánica, sin que la regulación de posición, beneficiosa en otro punto, se pierda a través del sis- tema de sensores XTS”. Otras ventajas surgen del sistema de comunicación EtherCAT subyacente gracias a su ele- vado rendimiento, la sencilla puesta en funcionamiento y la gran popula- ridad como estándar mundial. Gracias a los requisitos de cableado reducidos, los módulos I/O IP 67 compatibles con EtherCAT-P también contribuyeron a la simplificación, comenta Lukas Nagel. 