C126 - Automatización para la Industria 4.0

23 CASO DE ÉXITO proceso de vacunación. La máquina no solo puede vacunar a un número sustancialmente mayor de peces, sino que también garantiza un nivel de calidad y eficacia de la vacunación significativamente mayor que el que pueden ofrecer los humanos. El núcleo del sistema consiste en uno o dos módulos de vacunación, cada uno de ellos equipado con cuatro estaciones de vacunación. Un sistema de procesamiento de imágenes de la empresa de Oslo Tordivel mide primero a cada pez y proporciona información para calcular el punto de inyección individual. A continua- ción, todo el puesto de vacunación se posiciona correctamente por medio de un motor lineal de LinMot, lo que permite alcanzar el punto de inyección óptimo para cada pez con una preci- sión superior al 98%. La longitud del pez, determinada por el sistema de procesamiento de imágenes, también se utiliza para calcular la profundi- dad de la inyección para cada pez. Un sensor situado en la aguja con- trola el proceso de inyección y la dosis de la vacuna para cada pez. Como resultado, la tasa de mortalidad es inferior al 0,02%. MOTORES LINEALES COMPACTOS DE ACERO INOXIDABLE CON CLASE DE PROTECCIÓN IP69K Los requisitos de los accionamientos de las estaciones de inyección son, por tanto, elevados para esta aplicación. En particular, deben cumplir los requisitos de higiene de la industria alimentaria. Los motores de acero inoxi- dable de la serie P01-37x120F-HP-SSC de LinMot cumplen perfectamente este requisito. Están fabricados íntegra- mente en acero inoxidable (1.4404/316L) y se caracterizan por su elevada clase de protección IP69K. Las juntas se han eliminado deliberadamente del diseño del motor. Todas las uniones están soldadas. Además, los motores están comple- tamente encapsulados para evitar la formación de condensación. Gracias a estas características y a la super- ficie de acero inoxidable estanca y fácil de limpiar, los motores Inox son un complemento excelente para su uso en maquinaria y equipos que procesan productos alimentarios o farmacéuticos. Sin embargo, esta no fue la única razón por la que el cliente se decidió por estos motores de acero inoxidable de la empresa suiza. Los requisitos de espacio también fueron un factor decisivo, ya que el espacio disponible en los módulos de vacu- nas es reducido. La forma compacta de los motores lineales, que no tienen piezas que sobresalgan ni cajas de engranajes (a diferencia de los servomotores con- vencionales), resultómuy atractiva para los diseñadores de Maskon. Desde el principio se descartó el uso de cilindros neumáticos como alternativa, ya que no habrían podido alcanzar la velo- cidad y la precisión requeridas por la aplicación. Una evaluación realizada por Maskon de los motores lineales disponibles en el mercado determinó finalmente que solo las soluciones de acero inoxidable de LinMot podían pro- porcionar la dinámica, la precisión y, especialmente, la clase de protección y el factor de forma compacto que requería la máquina de vacunación. AMPLIA CARTERA DE PRODUCTOS, INCLUIDAS LAS VARIANTES EX Esto se aplica también al estator LinMot modelo PS01-37x120F-HP-SSC-R utili- zado en la unidad de vacunación, con un diámetro exterior de 48 mm y una longitud de 296mm. Cuando se utiliza junto con el deslizador adecuado, es capaz de aplicar una fuerza constante de hasta 210 N en todo su recorrido. En la línea de productos estándar, los vás- tagos de LinMot están disponibles para carreras desde 75 a 680 mm. Para la unidadde vacunación se seleccionó una variante de gran altura, PL01-19x350/260, con una carrera de 120 mm. Módulo de vacunación, equipado con ocho estaciones de vacunación, vacuna hasta 20.000 alevines por hora. Foto: Skala Maskon. LinMot Inox Motor en P01-37x120F-HP-SSC. Foto: LinMot.