C125 - Automatización para la Industria 4.0

26 CASO DE ÉXITO permite prescindir de las piezas de formato dedicadas, normalmente necesarias para cada botella indivi- dual y, por tanto, realizar una función de cambio de formato automático. SISTEMAS INTEGRADOS PARA UNA ELEVADA EFICIENCIA DE PROCESO El posicionador de botellas Pickfeeder se puede configurar con hasta cuatro robots delta en función de los requi- sitos de rendimiento, lo que permite cubrir una amplia gama de aplica- ciones de posicionado de envases. La combinación de robots delta de 4 ejes con el sistema de transporte inteligente XTS de Beckhoff convierte al posicionador de botellas en una máquina extremadamente versátil que, además de un cambio auto- mático de formato, también ofrece un rendimiento de producción opti- mizado, así como una transferencia especialmente cuidadosa y eficiente a la cinta transportadora de salida. Según Ferran Martínez, la innova- ción más importante del concepto de la máquina es la separación de la recepción de las botellas sumi- nistradas horizontalmente respecto a la transferencia de las botellas en posición vertical a la cinta transpor- tadora de salida. Esto fue posible gracias al XTS, ubicado como ele- mento central de la máquina: “Las instalaciones convencionales de ali- mentación de botellas realizan ambas tareas mediante robots. En el caso del Pickfeeder, por el contrario, el uso de los robots delta exclusivamente para coger las botellas en posición hori- zontal permite, por un lado, que los robots aprovechen su velocidad al máximo y, por otro lado, que puedan diseñarse más pequeños en términos de tamaño y costes. XTS es perfec- tamente adecuado para recibir las botellas de los robots y transferirlas luego en posición vertical y con una sincronización extremadamente pre- cisa a la cinta transportadora que las lleva a la siguiente máquina. Esto evita de forma fiable la caída y el posi- cionamiento erróneo de las botellas. La implementación se vio facilitada por el hecho de que XTS también puede operarse en una posición de montaje inclinada. Esta inclinación permite recibir las botellas en posición horizontal y entregarlas en posición vertical de forma sencilla y especial- mente compacta”. En el caso del Pickfeeder, la flexibili- dad del sistema XTS, en combinación con el sistema de guiado GFX de Hepco Motion, representa, junto a la pinza desarrollada por Packfeeder, una solución universal que es ade- cuada para la manipulación de los más diversos envases, independien- temente de su forma, material, color o fragilidad. Además, la adaptación en caso de cambio de formato den- tro de la línea de llenado se realiza de forma muy sencilla a través de la unidad de control. Esto supone una enorme ventaja para Packfeeder en comparación con las instalaciones de alimentación mecánica, para las cua- les en este caso se requiere el cambio de varios componentes. XTS recibe las botellas suministradas horizontalmente por el sistema robótico y las transfiere a continuación en posición vertical y de forma exactamente sincronizada a la cinta transportadora de salida. Foto: Packfeeder; Ivan Raga. Ferran Martínez (derecha), CEO de Packfeeder, y Lluís Moreno (izquierda), ingeniero de ventas de Beckhoff España, delante del posicionador de botellas, cómodamente operable a través de un panel de control multitáctil. Foto: Packfeeder. LA FLEXIBILIDADDE LA INSTALACIÓNENPRIMER PLANO El aumento de la velocidad de pro- ducción de cada robot fue uno de los objetivos importantes del proyecto de desarrollo. Sin embargo, la aten-