C125 - Automatización para la Industria 4.0

17 CASO DE ÉXITO nacional, que recurrió a WeCobots para mejorar uno de sus procesos: la carga y descarga de discos de freno. La empresa de ingeniería de Rubí ha creado un proyecto a medida que ha permitido a NG Brake liberar el 94% del tiempo que sus empleados dedi- caban a colocar los discos de freno en la máquina de rectificado, gracias a la automatización colaborativa. Tiempo que pueden dedicar a tareas demayor valor añadido. “Nuestra filosofía reside en esforzarnos mucho en nuestro tra- bajo, que es complejo, para intentar ofrecer un resultado final muy sim- ple para el cliente. La simplicidad que hemos ofrecido a NG Brake se basa en introducir cuatro datos en base a cuatro preguntas para configurar cual- quier disco, y en un sistema acústico de avisos, baliza y mensaje en pantalla. Como resultado final, el cliente queda sorprendido porque puede manejar el cobot, y sigue pidiéndonos más aña- didos para el equipo”, explica Orcajo, orgulloso de haber contribuido de esta forma a ampliar la capacidad expor- tadora de NG Brake. La facilidad de uso, su autonomía y efec- tividadha permitido además la creación de un turno nocturno desatendido, que funciona por sí solo. Y el retorno de la inversión ha sido de solo 14 meses. FLEXIBILIDAD, SIMPLICIDAD Y EFECTIVIDAD La solucióndiseñada porWeCobots con- siste en tres elementos (una bancada, un cobot UR10e y una garra) configura- dos para alimentar de discos de freno la máquina de rectificado. Un sistema que cuenta con una autonomía de dos horas y responde a una filosofía de simplicidad de uso para el operario. La bancadamecánica de alta precisión tiene espacio para sesenta unidades donde el operario se encarga de colo- car los discos. Un cobot UR10e con capacidad para trabajar con todas las referencias de discos (principal difi- cultad a superar) y capaz sostener la carga máxima de los discos (7 kilos), los manipula para introducirlos en la máquina, girándolos y apilándolos. “La versatilidad de los robots colaborati- vos propicia que ingenierías talentosas como WeCobots puedan desarrollar soluciones a medida de su cliente. En el proyecto de NG Brake, el integrador ha conseguido exprimir muchas de las ventajas de nuestros equipos. Por ejemplo, la flexibilidad para trabajar lotes pequeños y diversos o el ahorro de espacio en planta”, afirma Ignacio Moreno, responsable de la red de inte- gradores en Universal Robots España. El operario se encarga de parametrizar el producto desde la propia consola de programación del cobot en solo un minuto, definiendo el diámetro del disco, el peso y los requisitos de volteo y apilado. A partir de ahí, el brazo robó- tico inicia el proceso de trabajo disco a disco con total precisión. Además, el cobot cuenta con una baliza acústica y lumínica para informar del estado en el que se encuentra la instalación y de posibles averías. DISEÑO ADAPTADO Una garra, diseñada específicamente por WeCobots para este proyecto, coge los discos mediante cuatro imanes de neodimio de control neumático del fabricante SMC, certificados dentro de los productos UR+. Esta garra es capaz de manipular dos discos simultánea- mente, por lo que reduce al máximo el tiempo en el que la rectificadora está parada. Gracias al sensor de fuerza que lleva incorporado, el cobot replica el proceso de palpado que realiza un operario de forma completamente natural en el proceso de carga. La instalación de una segunda columna de entrada de discos ha proporcionado una autonomía de casi siete horas. Esto ha permitido al cliente hacer un tercer turno de noche sin supervisión, ya que se ha instalado una señal de aviso nocturno conectada a la central de alarmas de la compañía.  Una garra, diseñada específicamente por WeCobots para este proyecto, coge los discos mediante cuatro imanes de neodimio de control neumático del fabricante SMC. Equipo de WeCobots.