Automatización para la Industria 4.0_C124

33 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN La compañía extremeña poseemás de 60 productos distintos que presenta en diferentes formatos y tamaños. En lata, cristal o monodosis, Iberitos supera las 1.000 referencias. “En este conjunto es la monodosis la que más ha triunfado. Somos líderes nacionales en este for- mato, que se ha convertido en nuestra auténtica seña de identidad”, explica su director general, Rafael Román. La monodosis se ha visto favorecida por diversas circunstancias. Por un lado, las directivas europeas orientadas a aumentar la higiene y la seguridad en el ámbito alimentario, unos objetivos que con la COVID-19 tienen más sen- tido que nunca. Por otro, este formato ha tenido una acogida magnífica en el mercado, tanto en el ámbito de la hostelería y la restauración —inclui- das las líneas aéreas— como en el de consumo doméstico. AUTOMATIZACIÓN ES COMPETITIVIDAD En 2018 la dirección de Iberitos plan- teó a la ingeniería extremeña Imasde el reto de automatizar algunas eta- pas del proceso de manipulación de monodosis, que se ejecutaban manualmente. “Solo podemos seguir siendo competitivos reduciendo cos- tes y la automatización es la única solución para conseguirlo”, sostiene Rafael Román. El proceso en el que había de cen- trarse la tarea de Imasde comprende distintas operaciones: el encestado y paletizado de las monodosis una vez llenadas, selladas y etiquetadas; el transporte de los palés con las cestas hasta la autoclave para su esteriliza- ción; y, finalmente, el despaletizado y desencestado de las monodosis para empaquetarlas. “De entrada hay una cierta complejidad por el gran número de movimientos que implican todas estas operaciones pero, además, el poco peso de los recipientes monodosis, con solo 20 gramos, el hecho de que sean blan- dos y su forma cónica, planteaban algunos retos para la manipulación”, explica Manuel Rodríguez, director técnico de Imasde. RETOS ESTIMULANTES Estos retos fueron un estímulo para Imasde desde el principio y afrontar- los ha tenido su recompensa. “Nos encontrábamos ante un territorio inexplorado. No había un manual de experiencias previas en monodosis y ha habido que proceder con pru- dencia en diferentes fases, a través del ensayo prueba-error que nos ha permitido atesorar un know howmuy valioso”, asegura Manuel Rodríguez. Una de las cuestiones que hubo que solventar en la primera fase fue la obtención de una cesta para la esteri- lización de las monodosis. Las usadas hasta entonces no funcionaban bien, ya que se deformaban dentro del auto- clave debido a la alta temperatura. Imasde hizo diversos prototipos hasta que dio con la cesta adecuada. En la segunda fase el reto es conse- guir que las monodosis mantengan su posición dentro de la cesta durante todo el proceso para permitir su mani- pulación a la hora de desencestarlas. Esta acción se efectúa cogiendo una capa completa de monodosis y para ello todas deben estar perfectamente colocadas. “La solución a este desafío ha pasado por desarrollar una tecnología para dar estabilidad a las monodosis y evitar así cualquier dificultad para la mani- pulación del robot”, precisa Manuel Rodríguez. SOLUCIONES FESTO Los elementos de movimiento, tanto neumáticos como eléctricos, que intervienen en este proyecto de automatización son Festo, excepto los robots que paletizan y despaletizan. Festo ha proporcionado soluciones en la parte neumática más tradicio- nal y en la parte de movimiento con cuatro ejes de manipulación, dos de ellos interpolados. Para el responsable técnico de Imasde “la posibilidad de contar con un fabri- cante que de la solución neumática y la solución electromecánica en un pack integrado elimina quebraderos de cabeza porque permite saber el