Automatización para la Industria 4.0_C124

21 FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN CARGA DE BANDEJAS DE CAJAS DE TRES MODELOS DISTINTOS CON LA AYUDA DE UN UR10E TesaUR50es unequipocolaborativoque partede unproyecto llave enmanopara uno de los clientes de Temic, compañía de 55 empleados ubicada en Riudellots de la Selva (Girona) que está especiali- zada en la automatización de procesos para las industrias cárnica y láctea. La aplicación efectúa la carga auto- mática de bandejas a un ritmo de cincuenta unidades por minuto. De estemodo, da respuesta a una elevada cadencia de bandejas de loncheados una vez envasadas y etiquetadas. En primer lugar, un acumulador con- figurable apila las bandejas en grupos de dos, tres o cuatro, y un expulsor desplaza lateralmente el grupo. En segundo lugar, el robot UR10 de Universal Robots carga las bandejas en cajas de tresmodelos distintos: ocho, dieci- séis y doce unidades (en este último caso, la caja es de cartón). El cambio de formato lo puede realizar directamente el operario a través de un panel de control visual y amigable programado ad hoc por Temic. Lo único que debe hacer el empleado es parar la línea, seleccionar el dibujo corres- pondiente al formato elegido y esperar 20 segundos para que el brazo robótico se reposicione y retome el trabajo. El robot colaborativo llena la caja en cuatro tiempos. El aprovechamiento del espacio en las cajas esmáximo. Por eso, la última entrada esmuy justa y requiere una elevada precisióndel brazo robótico. En este punto también es importante mencionar el gripper intercambiable que Temic ha desarrollado para este proyecto en concreto. “Hemos tenido que diseñar una pinza especial y reali- zar distintas modificaciones teniendo en cuenta el espacio y los deslizamien- tos, hasta conseguir una efectividad del 100 %”, cuenta David Casadevall. Aunque el formato actual de gripper es el óptimo para las bandejas con las que Tesa UR50 trabaja actualmente, la pinza se podría extraer de forma rápida y simple y cambiarlamediante rácores de conexión. Aunque la carga máxima del proceso actual es de 6 kilos, Temic apostó por la capacidad de 10 kilos del UR10 para asegurar la manipulación ante necesi- dades futuras. “Elegimos el robot de UR porque es unamarcamuy instaurada en nuestro país y cuenta conmuchas apli- caciones instaladas”, explica Casadevall. En tercer lugar, entra en juego una carcasa de acero inoxidable con poli- carbonato transparente que resguarda al robot colaborativo cuando lleva unos minutos sin funcionar. Este cierre pro- tege al equipo de la humedad e incluso de golpes o manipulaciones externas. También facilita una limpieza exhaus- tiva con agua a presión y productos químicos sin dañar el brazo robótico. Finalmente, Tesa UR50 dispone de ruedas, lo que le aporta movilidad y una mayor versatilidad, al tiempo que facilita el acceso de los operarios a la aplicación para solventar incidencias, o la combinación de aplicaciones en el mismo espacio. RETORNO DE LA INVERSIÓN EN DOCE MESES “La robótica colaborativa es necesaria para automatizar en el sector alimen- tario, porque el robot convencional se mueve muy rápido, pero limita el uso de espacios al requerir una protección de seguridad. El UR10 nos proporciona un cambio de formato muy fácil y rápido sin herramientas y con pocos segundos de extracción, lo que abre las puertas a una mayor variedad de bandejas”, comenta David Casadevall. La incorporación de la máquina Tesa UR50 ha aportado grandes beneficios a la empresa, entre los que destaca un mayor ahorro y aprovechamiento del espacio, gracias al uso de un robot colaborativo sin vallado de seguridad, a la movilidad de la máquina y al sis- tema de apilamiento vertical. Además, se ha conseguido una produc- ción a un ritmo constante de cincuenta bandejas por minuto, sin variaciones y sin depender del ritmo de los ope- rarios, sumado a una reducción de los costes productivos. Asimismo, se ha logrado unmayor con- trol sobre la producción y capacidad de detectar y solucionar incidencias, así como facilidad y rapidez a la hora de modificar el formato, tanto selec- cionando uno de los tres formatos preconfigurados de cajas en el panel de control, como intercambiando la pinza de la aplicación para el agarre de otro tipo de bandejas. La máquina colaborativa Tesa UR50 ha liberado a los operarios de la tediosa e inconfortable tarea de cargar bandejas y cajas. Su incorporación permite que, trabajando al alto ritmo que marcan las grandes superficies (hasta tres tur- nos de trabajo en incluso siete días a la semana), el retorno de la inversión es de doce meses. 