C123 - Automatización para la Industria 4.0

9 LOGÍSTICA AUTOMATIZADA AUTOMATIZACIÓN DEL PALETIZADO DE CAJAS DE CUATRO FORMATOS DISTINTOS CON UN UR10E La piedra angular de la solución cola- borativa diseñada por Neobotik fue la incorporación de un séptimo y un octavo eje de 3.500 milímetros en el cobot UR10e de Universal Robots. Uno sería vertical y ofrecería la posibilidad de paletizar a más de dos metros de altura. Otro sería horizontal y daría al cobot la capacidad de atender las tres líneas por donde llegan las cajas. Configurar las elevaciones y alinear la máquina al suelo constituyó un importante desafío para la ingeniería. El sistema ideado por Neobotik dispone de cerca de veinte sensores repartidos entre las tres líneas para detectar la entrada de cajas, su acumulación y su llegada. “Uno de los grandes retos fue gestionar la llegada de las cajas de manera eficiente para que las líneas no se colapsaran”, recuerda David Muñoz, CEO de Neobotik. “Gracias a los sen- sores, podemos conocer qué cajas están entrando. El PLC hace recuento e indica al robot a qué línea tiene que acudir en función de su nivel de satu- ración”, añade. Muñoz confiesa que la programación de este ecosistema fue la mayor dificultad del proyecto. Además, la existencia de un eje lineal obligó a incorporar medidas de seguri- dad adicionales. En concreto, un vallado y una barrera de seguridad de Sick. De esta manera, cuando el operario entra en la zona del cobot para extraer un pallet, el brazo robótico se detiene. Una vez fuera, el trabajador le indica al robot que puede reanudar su trabajo. La solución, que está programada para gestionar seis cajas por minuto, carga formatos de entre 0,5 y 3,5 kilos, aun- que tiene capacidad para sostener hasta 8 kilos, lo que hace que esta aplicación sea fácilmente exporta- ble a otros clientes, según destaca Muñoz. Cuando hay un cambio de formato en las cajas que hay que paletizar, solo hay que indicarlo en una pantalla táctil. Gracias al software Pallbotik desarrollado por Neobotik, esta modificación no supone más de 30 segundos. Este programa de pale- tizado evita que tenga que intervenir una ingeniería cada vez que hay que hacer un cambio de formato en el final de línea de una empresa. A través de una pantalla amigable e intuitiva, el operario puede ajustar los mosaicos, la altura, el tipo de caja y el peso, o incluso hacer nuevos mosaicos. Otro punto sensible fue la comunica- ción del cobot con las otras máquinas de la planta. En concreto, el cliente trabaja con una máquina clasificadora que funciona bien, pero que por su antigüedad no puede comunicarse con el robot. Según Muñoz, este obstáculo no ha supuesto un contratiempo: “Nos hemos dado cuenta de que pode- mos integrar nuestra máquina con tecnología bastante antigua, ya que se adapta a las circunstancias”, afirma. Además de los atributos de la apli- cación, Neobotik ofrece a su cliente soporte en remoto gracias a la comuni- cación con los servidores de la empresa. El integrador UR puede conectarse al robot, al PLC, al HMI y al servomotor en caso de incidencia. MAYORES BENEFICIOS Y MEJORA EN LAS CONDICIONES DE LOS OPERARIOS La incorporación de esta solución colaborativa de paletizado ha apor- tado grandes beneficios a la empresa productora de snacks, entre los que destaca una mayor versatilidad a tra- vés de un paletizado de tres líneas en tres pallets con un solo robot y un cambio de formato rápido y fácil. Asimismo, se ha logrado instalar la aplicación en solo 20 m 2 , un 50% menos de espacio que supondría el sistema con robótica tradicional, al tiempo que se cumplen los tiempos de ciclo del sistema. Además, la solución contribuye a eliminar los problemas musculoesqueléticos que sufrían los empleados al levantar las cajas. Cabe señalar que el presupuesto de la instalación fue de aproximadamente 100.000 euros y que, trabajando a un turno, el retorno de la inversión equivale a 24 meses. “Hay que felicitar a nuestro departamentodeprogramaciónde PLC, que ha podido adaptar la célula de pale- tizado a los requerimientos del cliente, a nuestro software Pallbotik y a la inte- gración de los elementos de Universal Robots”, concluye David Muñoz. 