C123 - Automatización para la Industria 4.0

49 AUTOMOCIÓN de milímetro (1/100 mm). El tiempo de medición de una puerta lateral de coche es de unos cinco minutos. Además de los componentes de hard- ware combinables entre sí, el segundo pilar del concepto de medición auto- matizada es un software específico para la aplicación y de fácil manejo del socio de desarrollo Eleven Dynamics. La medición automática se realiza a partir de los datos CAD almacenados o de los puntos de prueba y los programas de medición definidos. Como plata- forma offline u online, Mantis permite la integración de nuevas tecnologías y amplía el uso de los métodos exis- tentes para futuras aplicaciones. Así, la célula puede ampliarse fácilmente con la carga automática o integrarse en líneas de producción completas. ROBOT DE MANIPULACIÓN MOTOMAN GP12 La decisión a favor de Yaskawa como fabricante de robots se tomó por una sencilla razón: “La proximidad de la empresa fue el principal impulso para el contacto inicial. Allershausenestáa solo media hora por carretera de nosotros”, reflexionaZacherl. “En las fasesposteriores del proyecto aprendimos rápidamente a apreciar la excelente colaboración”. Siguiendo el consejo de Yaskawa, la elección recayó en la serie de robots demanipulaciónMotomanGP. El princi- pal factor decisivo en este caso concreto fue el alto grado demaniobrabilidaddel robot de 6 ejes: “Elmanipulador debe ser muy flexible”, resume Zacherl los requisi- tos especiales, “por un ladopara alcanzar partes como la parte inferior del objeto a medir, y por otro para evitar que el brazo del robot bloquee el cabezal de medición u obstruya la recogida”. Los requisitos para ello son creados por el diseño delgado del brazo que minimiza la interferencia con la peri- feria. El brazo hueco para el cableado interno aumenta la estabilidad de los cables de los medios a los respectivos actuadores, en este caso al cabezal de medición. En todos los modelos de la serie GP se requiere un único cable de robot para la conexión entre el manipulador y el controlador. Las ventajas de esta solución radican en un menor desgaste y un fácil man- tenimiento. Además, la puesta en marcha es rápida y sin problemas, especialmente cuando se integra en una cadena de arrastre por cable. La alta disponibilidad está garantizada, incluso en entornos difíciles. Los ejes de la muñeca del robusto robot en clase de protección IP67 y los ejes prin- cipales en clase de protección IP54 son características estándar. En la célula de demostración se ins- taló un Motoman GP12. La capacidad de carga máxima de 12 kg no fue un factor crucial en este caso, ya que el cabezal de medición es comparativa- mente ligero. Tampoco se aprovecha al máximo la alta precisión de posicio- namiento del robot gracias a la precisa supervisión óptica de la posición del cabezal de medición. Sin embargo, el Motoman GP12 ofrece un amplio alcance de 1.440 mm. Para compo- nentes más grandes y más pequeños, la serie Motoman GP también incluye otras versiones de modelos con un alcance de 550 a 4.004 mm. Los robots de la serie GP son accionados por el nuevo controlador de alto rendi- miento Motoman YRC1000. Gracias a las interfaces abiertas, esta generación de controladores está predestinada a utilizarse en entornos de red y de la Industria 4.0. La consola de programa- ción del controlador YRC1000 —la más ligera de su categoría con solo 730 g— está dispuesta de forma ergonómica y clara. La pantalla táctil permite un manejo intuitivo y, por tanto, un movi- miento y desplazamiento sencillos con el cursor. En la pantalla de la consola de programación se puede seguir una simulación en 3D del movimiento del robot antes y durante la operación con el brazo robótico real. El controlador, extremadamente compacto y con un volumen de armario de solo 125 litros, permite un aprovechamiento óptimo del espacio. RESUMEN Con Mantis, la empresa MQS AG ha desarrollado una solución automa- tizada y totalmente integrable para la tecnología de medición, y un con- cepto completamente nuevo para la fábrica inteligente del futuro. Los ver- sátiles robots de la serie Motoman GP de Yaskawa son el soporte ideal para este concepto gracias a su diseño esti- lizado, su amplia gama de modelos y sus interfaces abiertas. 