C123 - Automatización para la Industria 4.0

48 AUTOMOCIÓN MQS desarrolla la medición de componentes basada en robots con Motoman GP12 La medición precisa de componentes de gran tamaño es tan costosa que normalmente solo es posible realizar controles aleatorios. Debido a las crecientes exigencias de calidad, cada vez hay más presión —sobre todo en la industria del automóvil— para aumentar considerablemente la cuota de medición. Una célula de medición automática de MQS AG lo hace ahora posible. El nuevo desarrollo está equipado con un robot Yaskawa Motoman GP de alto rendimiento. Muchos productos industriales deben cumplir normas especialmente exi- gentes y requieren una medición precisa y reproducible en el control de calidad. Pero mientras que esto puede lograrse con relativa facilidad, por ejemplo, para un tornillo relevante para la seguridad, lamedición de com- ponentes más grandes es mucho más compleja. Por ejemplo, una máquina de medición de coordenadas conven- cional o una proyección de luz en tira requieren hasta dos horas para medir con precisión una puerta de coche. Además, hay que retirar la pieza de prueba para el proceso de producción, lo que cuesta otros valiosos minutos. En este contexto, queda claro rápi- damente que la medición de estos componentes de gran tamaño en pro- cesos de producción de ciclo rápido no puede realizarse mediante una ins- pección aleatoria. Sin embargo, esto se opone al deseo urgente de muchas industrias de aumentar la inspección, idealmente al 100%. La industria del automóvil se esfuerza por conseguir ese control de calidad continuo. Debido a la complejidad de la tarea, se carece en gran medida de instalaciones ade- cuadas para la medición en línea. La alta precisión que se espera de una máquina de medición de coordena- das debe garantizarse en tiempos de ciclo significativamente más cortos. El especialista en sistemas y servicios de metrología industrial MQS AG ha acep- tado el reto. El resultado de unos 18 meses de trabajo de desarrollo es una solución robotizada llamada Mantis. Una primera célula de demostración está en funcionamiento desde noviem- bre de 2020 y el éxito es abrumador. El sistema consigue en solo unos minu- tos lo que antes tardaba horas. CÉLULA COMPLETA TOTALMENTE INTEGRABLE La célula completa llave enmano com- bina varios elementos: el sistema de medición propiamente dicho, com- puesto por un cabezal de medición (escáner) y una cámara (rastreador); un robot de manipulación, en el que se monta el cabezal de medición; y una mesa giratoria para el posiciona- miento flexible de la pieza de ensayo. La cámara situada sobre la célula recuerda a una enorme mantis religiosa, de ahí el nombre de la célula. “Mantis es el término latino que designa al insecto depredador”, explica Andreas Zacherl, experto en automatización de MQS. El cabezal de medición, un producto anterior de Scantech, realiza la medi- ción y, guiado por el brazo robótico, escanea cuidadosamente el compo- nente que se está inspeccionando. Un total de tres láseres diferentes entran en acción. La cámara controla perma- nentemente la posición del cabezal de medición. “Así, el escáner sabe siempre dónde se encuentra”, des- cribe Zacherl la interacción de ambos componentes. Además, el escáner se orienta en varios puntos de referen- cia de la mesa giratoria. Esta nube de puntos garantiza que la posición de medición se pueda calcular con precisión después de girar o mover la pieza de ensayo. Actualmente, el sistema alcanza una precisión de medición de hasta tres centésimas