C123 - Automatización para la Industria 4.0

31 LUBRICACIÓN cisión, densidad de par y duración de vida útil excepcionalmente altas. La geo- metría optimizada de los dientes de la lámina flexible (flexspline) permite una distribución uniforme de la carga en el dentado y una mejor relación de transmisión. La lámina flexible se fabrica utilizando tecnología de conformación de alta precisión. Esto ofrece ventajas con respecto al flujo de la fibra y a la calidad de la super- ficie, y conduce a la solidificación del material. Un acero de aleación espe- cial y el tratamiento térmico y de la superficie combinados garantizan una resistencia a la fatiga, una resistencia al desgaste y una durabilidad excep- cionalmente altas. Los nuevos motores de la UPRS de Schaeffler se adaptan al tamaño específico del reductor de robot y están disponibles por separado o como unidad de motorreductor. Foto: Schaeffler. Solo con componentes de sistema innovadores y de alto rendimiento se pueden desarrollar robots aún más compactos con mayores rangos de trabajo y mayores capacidades de carga de los rodamientos. Para las articulaciones, Schaeffler ofrece un conjunto compuesto por el reductor DuraWave RTWH, el rodamiento de agujas de contacto angular XZU y el motor de la serie UPRS. Foto: Schaeffler. Con el séptimo eje del robot es posible ampliar los rangos de trabajo existentes y automatizar así completamente nuevas área de producción. Schaeffler ofrece módulos lineales accionados para estas aplicaciones. Foto: Schaeffler. Los nuevos motores de la serie UPRS se adaptan al tamaño específico del reductor del robot y están disponibles por separado o como unidad demoto- rreductor. Los motores UPRS están diseñados como motores de flujo axial. Las bobinas de los extremos en ejecución PCB (printed circuit board, placa de circuito impreso) permiten una densidad de par muy elevada. Mediante la utilización de materiales innovadores, se pueden reducir tanto el peso como el espacio constructivo de los componentes activos para lograr una mejor dinámica general. Con el séptimo eje del robot es posible ampliar los rangos de trabajo existen- tes y automatizar así completamente nuevas áreas de producción. Para ello, Schaeffler ofrece los ejes lineales plug and play de la serie MDKUVE, con un motorreductor, una solución porta cables, un set de montaje en suelos o techos y una placa adapta- dora para el robot. El software del extensor de alcance se puede integrar fácilmente en el sistema de control del robot del cliente.  La empresa ofrece rodamientos, reductores y motores de accionamiento innovadores para los robots de construcción ligera

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